在xy平面内有一运动质点，其运动学方程为r=10cos5ti+10sintj 则t时刻的其速度v

你确定第一个答案对吗？

速度对时间求导等于加速度，但得到总的

速度总是切向的，切向加速度是总加速度在速度方向的射影。现在是两个向量：向量a和向量v。抛开物理意义，一个向量在另一个向量方向上的射影会算吧？

V=Rcosti+Rsintj+2tk，t=π/2时V=Rj+πk V=√(R²+π²)

a=dV/dt=-Rsinti+Rcostj+2k，t=π/2时a=-Ri+2k a=√(R²+4)

变换一下坐标就可以了

x=pcoswt

y=psinwt

对比方程r=10cos5ti+10sin5tj

可以得出w=5,p=R=10,从而根据公式an=RB,B是另一个字母打不出来，B表示角加速度，由于w恒定，所以角加速度为0，所以你懂得。

第三问那个人说的正确，你可以参考他的。