they sang and danced ( ) joy A of Bwith C by D to

B

他们笑着唱歌跳舞

with 表示伴随

of 表示所有关系。

by 凭借，一般后面接工具

to ，dance to 伴着。。。跳舞，一般后面接音乐，伴着音乐跳舞

I often heard her （Csinging） songs in her room

我经常听到她在自己的房间里唱歌

hear sb do\doing sth,听到某人做了（或正在做）某事,这里是强调正在进行的,要用doing形式