飞船在太空如何进行交会对接？?

宇宙飞船进入太空后，为了能更好地利用卫星，发展太空空间，科学家利用分级火箭，把卫星送入太空，再组装完善。

太空中飞船的交接有哪些仪式？

很多人关注“神舟八号”、“神舟九号”、“神舟十号”与“天宫一号”的成功交接，并引发为热门话题。对于航天器为什么要在太空中交会对接充满了好奇。

当初“阿波罗”飞船上的宇航员和“联盟”飞船宇航员在飞船对接成功后，激动地在太空握手是因为科学研究的需要。对接之后，空间站的尺寸就大了，它由航天员实验舱、居住舱、对接过渡舱、服务舱、太阳翼、桁架等组成。这么重的空间站，不管多少级的运载火箭都不能一次性发射到轨道上，只能分批发射，然后在太空完成交会对接，用各种技术手段搭建起来。这样，建设空间站的基础就是要有交会对接技术。

交会对接技术在提供物资补给，运送航天员、轨航天器之间的互访、物资转运或紧急救生中、未来的深空探测都是不能缺少的。

在空间轨道上会合后的两个航天器，在空间结构连接成整体的技术，就是航天器的交会对接。是实现航天飞机、太空平台、空间运输系统、空间站、空间装配、回收、补给、航天员交换、维修及营救等不能缺少的条件。

飞船在太空如何进行交会对接？

空间交会就是两个航天器在太空对接：分目标飞行器和追踪飞行器。在空间准备对接的大型航天器或空间站的目标，是目标飞行器；追踪飞行器是地面发射的航天飞机、宇宙飞船与目标飞行器对接的航天器。相对接成功的“神舟十号”是追踪飞行器，“天宫一号”是目标飞行器。交会对接时，两个航天器主要的困难是，要在以7千米每秒以上的速度运行还要精确控制对接，差一点就会错过或者追尾碰撞，造成不可挽回的损失。

太空交会对接可以分四个步骤：远程导引段、近程导引段、最终逼近段和对接停靠段。

追踪飞行器在地面测控的支持下，经过若干次变轨机动进入到追踪飞行器上，利用敏感器捕获目标飞行器，目标范围大致在15～100千米。这时的近程导引段、追踪飞行器会启动微波和激光敏感器，获得目标飞行器的运行参数，把目标飞行器自动引导至初始瞄准点，距离是05～1千米。追踪飞行器会主动捕获目标飞行器对接轴，进入最终逼近段，对接轴线并不是沿轨道飞行方向，而是让追踪飞行器进入对接走廊，在轨道平面外飞行器要进行绕飞。当两个飞行器相对速度约1～3米秒、距离约100米时，追踪飞行器利用接近敏感器、摄像敏感器测量系统，进一步精确测量两个飞行器的相对速度、距离姿态，启动小发动使之沿对接走廊，向目标逼近。最后的对接停靠段：发动机在对接前关闭，并以015～018米/秒的停靠速度与目标相撞，最后利用栓-锥式或异体同构周边式对接装置，实现两个飞行器在结构上的硬连接，完成电源线、流体管线、信息传输总线的连接。

哪些国家实施了太空交会对接？

自20世纪60年代以来，航天器交会对接俄罗斯（苏联）进行的次数最多。俄罗斯加上美国、中国、日本等国共实施了300多次。俄罗斯、中国和美国有完全独立的空间交会对接技术。

人类首次载人空间交会对接是，美国航天员阿姆斯特朗和斯科特在1966年3月驾驶“双子星座8号”飞船，与当时经过改装的，火箭第三级无人舱体进行对接。“双子星座号”系列飞船从1964～1966年通过了10次载人飞行和2次无人对接，为多种交会对接方式和技术做出了验证，阿波罗探月活动的顺利进行也是源于这些验证。美国采用手动方式完成航天器的交会对接，主要考虑的是成本经济性、技术的把握性和安全可靠性等诸多因素。

俄罗斯（苏联）多采用自动对接技术。第一次无人航天器（完成于1967年）自动交会对接，由至今仍在服役的“联盟”飞船完成的。“进步号”货运飞船和“联盟”已经交会对接任务200多次。

交会对接也会发生故障，美国的“阿金纳”与“双子星座9号”对接时发生过故障；“阿波罗14号”在飞往月球过程中，直到第六次试接才获得成功。

1997年6月24日，俄罗斯的“进步M-34号”货运飞船脱离了“和平号”空间站对接口，次日该飞船飞回来想进行对接时，制动控制部件竟然失灵了，航天员的指令飞船没有做出响应，撞到了“和平号”的晶体舱上。2010年，俄罗斯的“国际空间站”与“进步M号”货运飞船对接时也以失败告终，改进措施后才获得成功。所以说，太空交接也需要经过试验才能获得成功。

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“水星”号飞船

“水星”计划是美国1958年开始实施的第一个载人航天计划。鉴于当时与前苏联竞争的紧迫形势，该计划的基本指导思想是尽可能利用已经掌握的技术和成果，以最快的速度和简单可靠的方式抢先把人送上天。

“水星”号飞船计划的主要目的是把载1名航天员的飞船送入地球轨道，绕地球飞行几圈后安全返回地面。“水星”飞船计划始于1958年10月，结束于1963年5月。“水星”号飞船由圆台形座舱和圆柱形伞舱组成，共进行了25次飞行试验，其中6次载人。在经过了17次不载人飞行试验后，美国才于1961年5月5日进行了首次载人亚轨道飞行。载人亚轨道飞行试验成功后，美国于1962年2月20日进行了首次载人轨道飞行，绕地球3圈，飞行4小时55分钟后返回地面。

美国通过“水星”计划证明人能够在空间环境中生存和有效地驾驶飞船，也取得了载人飞船设计的初步经验。但是在这一回合的载人航天竞争中输给了前苏联，突出表现为载人上天的时间落后于前苏联，航天运载能力也处于劣势。

“双子星座”号飞船

继用“水星”号飞船完成了首次载人航天发射后，美国又开发了“双子星座”飞船，作为从“水星”到“阿波罗”计划之间的过渡。其主要任务是研究、发展载人登月的技术和训练航天员长时间飞行及舱外活动的能力。该计划历时5年，完成了10次环地轨道载人飞行，每次2人，共花费128亿美元。“双子星座”号飞船计划是为“阿波罗”号飞船计划提供飞行经验，准备各种技术条件，提供经过训练并富有实际飞行经验的航天员。“双子星座”号飞船计划始于1961年11月，结束于1966年11月。这期间共进行了12次飞行试验，其中2次不载人，10次载人。“双子星座”号飞船由再入舱和连接舱组成，其飞行试验重点解决了轨道交会、对接、航天员出舱活动和机动飞行变轨等技术问题。

“阿波罗”号飞船

经美国航宇局和冯·布劳恩等火箭专家论证，提出美国在20世纪60年代经过努力能够达到而又刚好超出前苏联的目标是载人登月。于是，美国总统肯尼迪于1961年5月25日宣布了“阿波罗”载人登月计划。

“阿波罗”号飞船由指挥舱、服务舱和登月舱组成。1969年7月16日，美国使用“土星”5号运载火箭将载有3名航天员的“阿波罗”11号飞船送入空间，7月21日飞船抵达月球，美国航天员阿姆斯特朗实现了人类登月的梦想。

美国为实施“阿波罗”计划还研制了“徘徊者”、“勘测者”、“月球轨道环行器”无人月球探测器、土星族重型运载火箭，以及由逃逸系统、指令舱、服务舱和登月舱组成的阿波罗飞船，这些工作为1969年把人送上月球奠定了坚实的技术基础。

“阿波罗”登月计划于1961年5月23日起开始实施，直至1972年12月结束。期间共进行了17次飞行试验，其中“阿波罗”1号至“阿波罗”6号为无人亚轨道与地球轨道飞行；“阿波罗”7号为载人地球轨道飞行；“阿波罗”8号和9号为载人月球轨道飞行、“阿波罗”11号至“阿波罗”17号为载人登月飞行（只有“阿波罗”13号失败）。“阿波罗”计划共花费240亿美元，先后完成6次登月飞行，把12人送上月球并安全返回地面。它不仅实现了美国赶超前苏联的政治目的，同时也带动了美国科学技术特别是推进、制导、结构材料、电子学和管理科学的发展。但是“阿波罗”计划耗资太大，几乎占用了航宇局20世纪60年代全部经费的3/5，严重影响了美国空间科学和空间应用领域的发展，迫使美国重新考虑下一步的航天目标。

“天空实验室”计划

在得知前苏联的“礼炮”1号空间站升空后，美国赶紧利用“阿波罗”计划剩余的土星运载火箭和载人飞船作为运输系统以及积累的技术成果，将“土星”5号运载火箭的末级改装成了美国第一个试验性空间站“天空实验室”。故此，“天空实验室”又称“阿波罗”应用计划。

1973年5月15日，“天空实验室”发射升空，开展试验性空间站活动，该空间站重82吨，长36米，容积316米3。该计划至1974年2月结束，耗资25亿美元，共完成3次载人活动。先后有9名航天员每批3人在此空间站上工作了18、59、84天，进行了天文观测、地球资源勘查、生物医学和材料加工等270项试验，突出显示了人在空间长期生活和从事检查、维修、排除故障和进行科研工作的能力。美国认为只是利用“阿波罗”计划的剩余材料便研制出了空间站，在技术上没有什么难度，同时也没有意识到空间站的潜在价值，加之美国认为研制兼具运载火箭和载人飞船性能的可重复使用的航天飞机更具潜力，至此美国转向了航天飞机的研制。直至20世纪80年代才重新提出研制“自由”号永久性载人空间站。

航天飞机

航天飞机是可重复使用的航天器，用于进入地球轨道，在地球与轨道航天器之间运送人员和物资，是人类首次研制的可重复使用往返于天地之间的运输系统。航天飞机还可用于在空间释放与维修人造卫星和空间探测器、地球资源勘探和环境监测、空间加工和科学试验、建造空间结构等方面。航天飞机是一种具有重要民用与军用价值的多用途航天器，它的出现是美国航天技术发展的一次飞跃。实现了航天运载器由一次使用向部分重复使用的过渡。

航天飞机由三部分组成，包括可重复使用100次的轨道器；一次性使用的外挂燃料箱；两个可回收的重复使用20次的固体火箭助推器。美国共制造了6架航天飞机，分别是“企业”号、“哥伦比亚”号、“挑战者”号、“发现”号、“阿特兰蒂斯”号和“奋进”号。其中“挑战者”号航天飞机在1986年1月28日的发射中爆炸，7名航天员全部遇难。

国际空间站

20世纪80年代初，为了迎接21世纪空间产业化和军事化的挑战，美国开始酝酿建造空间站。其主要目的是继续保持美国空间领先地位，推进空间产业开发，并为未来建立永久性月球基地和进行载人行星探索做准备。1984年1月25日，美国总统里根下令正式研制大型永久载人空间站，要求美国航宇局在10年内完成，耗资80亿美元，并邀请加拿大、西欧及日本等盟国参加空间站的建设。1988年2月，美国政府依据对国内国际形势的研究又颁发了新的空间政策，正式确定了扩大载人航天活动、实施月球和火星载人飞行长远目标。最初通过的空间站设计方案采用动力塔式双龙骨结构，由4个压力舱、4个能源舱、2个后勤舱、移动式遥控服务中心和4个自由飞行平台及轨道转移飞行器组成，电源系统由先进的太阳能发射镜提供87千瓦的功率。经过若干次改进，到1995年，国际空间站总重量为430吨，主桁架长88米，居住舱的容积为1200米3，4个太阳电池阵宽110米，能提供110千瓦的电源功率，其中用户使用功率为46千瓦。其运行高度平均为397公里。

当然先进！

后发优势令我国可以采用很多先进而成熟的技术和元器件，这也引起其他发达国家羡慕妒嫉恨^_^。

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人民网——各国宇宙飞船大盘点!中国“天舟”排第几

2017-04-20

上世纪，美俄两国开展了太空竞赛模式，为了取得各自在太空领域上的制高点，载人工具和卫星就成了双方不断发展的对象，如今，两国在航天领域上已走在了世界的前列。反观，我国在航天领域上由于起步较晚，可进度一点不落于美俄两国，这成就方面我就不再做过多的阐述了。

今晚，中国首艘货运飞船将飞天对接天宫二号，而与中国货运飞船对标的，目前，国际上使用的货运飞船有很多种，比如俄罗斯的“进步”货运飞船、欧洲的“自动转移”飞行器、美国的“龙”飞船，天鹅座飞船，以及日本的HTV货运飞船等都能为国际空间站提供货物运输。在这些货运飞船中，中国天舟能不能做到后来居上呢？

宇宙飞船相比与航天飞机，可能非常简陋，本质上就是一个大容器拥有足够强度、并安装了必要设备,甚至大多是一次性的。不过，它却承担了载人航天行动中大部分搬运工作。如今，在航天飞机谢幕后的今天，宇宙飞船依然不断在壮大着自己的家族。

俄罗斯的“进步”货运飞船：

作为世界老牌强国，俄罗斯在飞船领域上的发展是最早的，1957年春,科罗廖夫领导的单位受命开始“东方”工程,研制苏联第一种载人飞船。1961年4月12日,东方1号载着加加林平安完成了世界上第一次载人飞行。可以说，科罗廖夫为俄罗斯进军天空打下了夯实的基础。

而史上最具盛名的联盟系列原始设计同样出自科罗廖夫之手联盟号运载飞船，联盟号飞船的出现为苏联率先研制进步号货运飞船提供了样板。1978年,第一款进步无人货运飞船被研制出来，它直接使用联盟飞船现成的结构，拥有66立方米的运载空间，可载13吨货物和1吨燃料。

进步号货运飞船自诞生之初，已经历了多个改进型号，首款改进型号货1989年诞生，应用了大量联盟T和联盟TM上的新技术。替代进步M的型号是2008年出现的进步M1，是目前俄最先进的货运飞船，它最大的进化就是和同时代的联盟-TMA-M一样装备数字式控制系统，节省下来的重量能够装载更多物资，它减小了货舱空间，取而代之地安装更大的燃料舱,用于为空间站进行燃料补给。

统计称，从1978年的“进步一号”到2017年2月22日发射的“进步MS—05号”，苏联/俄罗斯累计发射了156艘进步号货运飞船。在1993年、1999年先后两次进行“人造月亮”实验，打开它携带的直径达22米的太阳伞，在距离地球350千米高的地方向地面反射一道亮光，其亮度相当于月球的两三倍。

美国“龙”飞船

美国在飞船领域上早期的发展还是稍逊俄罗斯，早期美国载人飞船水星号硬件性能要比同时期的苏联货差很多，后来又不断经历了双子座飞船和阿波罗飞船，尤其是阿波罗飞船，是美国载人航天的技术优势在其第三代作品，这款飞船帮助美国完成了苏联登月的夙愿，让美国在美俄太空竞赛中板回了一城。

接着，在航天飞机谢幕世界舞台后，美国“龙”飞船和“天鹅座”货运飞船相继登台亮相，

也是是目前仅有的正在使用的商业货运飞船，在美国的未来航天规划中，美国与国际空间站间进行人员物资摆渡的任务将由私营航天企业SpaceX的“龙”号飞船承担。

美国太空探索技术公司的“龙”飞船是所有货运飞船中唯一可以运回物品的货运飞船，这是因为盖飞船带有热防护罩，可在返回时耐受极高温安全降落，而其他飞船不具有热防护罩，只能在再入大气时烧毁。

该飞船长59米，最大直径36米，自重只有42吨，主要由前锥体、钝角圆锥体弹道舱和非加压段三部分组成，其中前锥体内装对接机构，在上升阶段起保护作用；钝角圆锥体弹道舱一部分用于搭载加压货物，另一部分是服务段，装有电子设备、反作用控制系统、降落伞和其他支持设备；非加压段用于存储非加压货物，如轨道更换装置，并保障太阳电池翼和散热器的正常工作。其运送载荷约3吨多。“龙”飞船采用具有广泛继承性的电子系统和由18台推力器组成的反作用控制系统；采用降落伞水上溅落的回收方式；

2010年12月8日,首艘龙号无人试验飞船由猎鹰9号火箭发射并进行了成功的测试飞行。迄今为止龙飞船为国际空间站执行了11次货运任务并成功10次。

美国“天鹅座”飞船

美国轨道科学公司研制的“天鹅座”飞船于2013年9月18日进行了首次验证飞行。此后，“天鹅座”飞船正式完成了几次“国际空间站”商业补给服务任务，但在执行第3次商业补给服务任务时失败。

天鹅座”飞船的设计，继承了轨道科学公司及其合作者经飞行验证的航天器技术，由为加压货物舱与通用服务舱组成。采用成熟技术目的是降低成本、风险和研制周期。

其服务舱由轨道科学公司制造，继承了该公司的低轨卫星和地球静止轨道卫星平台的电子、推进和电源系统，重量18吨，装有电子、推进和电源系统，其中电源系统包括2副砷化镓太阳电池翼，可提供4千瓦的电力。

根据美国轨道科学公司与美国航空航天局签署的价值19亿美元的商业补给服务合同，将发射8艘“天鹅座”飞船，向“国际空间站”运送20吨货物任务。

欧空局的ATV飞船

欧洲的货运飞船叫自动转移飞行器，是欧空局联合美、俄等数十家公司联合打造的，全长10米，最大直径为45米，重量约10吨，飞行器主推进系统是4台490牛发动机，姿态控制系统是28台220牛推进器。它们除在往返过程中使用外，还用于空间站的轨道维持、姿态控制、空间碎片规避机动。与美国猎户座计划类似，欧空局的ATV飞船也是一个成系列的大型飞船发展计划。

ATV最初设计用来取代俄罗斯的进步系列执行国际空间站补给任务,最显著的识别特征是4片非轴对称形排列的太阳能帆板,它能携带接近77吨的物资，它的运货能力可达7吨。它有双层巴士大，用途有4类：向空间站运送补给物资；在货物卸载后，可以用作空间站的附加活动室；每隔10~45天提升一次“国际空间站”的轨道；能用作垃圾箱，把65吨空间站产生的废弃物资带回地球烧毁。

在发射了5艘后，欧洲自动转移飞行器已经退役了。不过，欧洲航天局将在自动转移飞行器基础上研制可以运送货物返回地球——“先进再入飞行器”货运飞船，它预计在2018年首飞。

日本H-2货运飞船

从2009年起到2014年，日本先后向“国际空间站”发射了6个名叫H-2转移飞行器的货运飞船。这种飞船的货物运载能力约为6吨，最大特点是可运送体积较大的设备。

H-2转移飞行器呈圆柱形结构由加压后勤货舱、非加压后勤货舱、电子设备舱和推进舱四部分组成。货物补给装在加压后勤货舱以及非加压后勤货舱的暴露货架中，电子设备舱装有电子设备、锂电池和敏感器。推进舱内装有4个推进剂贮箱、主推进装置和反作用控制系统。其中加压舱载重量为45吨，可装8个国际标准货柜；非加压舱载重量为15吨，包括外露货盘和支撑结构。外露货盘能载3套外露货物。

其货物运输能力很强。这是由于它的舱门大，与空间站的接口各边均加宽到约12米，所以可以搬运其他货运飞船无法搬送的大型装置。例如，与欧洲自动转移飞行器相比，H-2转移飞行器能够运送更大的物体，如空间站内部书架大小的设备架，以及其它大型站外仪器与设备。

另外，与其他货运飞船相比，H-2转移飞行器是目前唯一一种可向空间站运送加压与非加压货物的无人飞行器，包括安装在站外的外部实验和在轨更换装置。

它还有独特的交会对接技术，与空间站采用“停靠”方式对接，即当H-2转移飞行器与空间站接近到10米距离时，两相对速度接近零， H-2转移飞行器不再被控制，而是呈自由飞行状态，然后由空间站的机械臂将其捕获，与空间站对接口实现对接，因此比较安全。

与欧洲类似，日本目前也在H-2转移飞行器基础上研制可从空间站带回货物的H-2转移飞行器-R，首个H-2转移飞行器-R计划在2018年发射。最终，日本将研制载人飞船。

中国“神舟”到“天舟”

天舟货运飞船是中国研制的最新一款货运飞船，它的主要任务是用于对中国未来空间站在轨运行期间，提供补给支持。从上面的各国货运飞船数据对比得知，天舟货运飞船的低地轨道上行运载能力约为65吨左右，高于俄罗斯联邦航天局研制的进步号M型（25吨）以及日本宇宙航空研究开发机构的H-II运载飞船（60吨），但低于欧洲空间局的自动运载飞船（76吨）。下行运载能力约为60吨左右。载荷比即运载货物的质量与货运飞船船体本身的质量之比，天舟号货运飞船的载荷比高达46%，高于日欧的货运飞船。天舟号货运飞船船长约9米，最大直径约335米，发射质量低于13吨。

根据资料得知，天舟货运飞船将作为我国空间站的五个模块之一，与核心舱、实验舱I、实验舱II、载人飞船(即已经命名的“神舟”号飞船)一起，在核心舱统一调度下协同工作，完成空间站承担的各项任务：一是补给空间站的推进剂消耗，空气泄漏，运送空间站维修和更换设备，延长空间站的在轨飞行寿命；二是运送航天员工作和生活用品，保障空间站航天员在轨中长期驻留和工作；三是运送空间科学实验设备和用品，支持和保障空间站具备开展较大规模空间科学实验与应用的条件。

对于中国来说，重约13吨、货运能力约为6吨的天舟货运飞船将开启空间站时代的黎明。“天舟”充分继承了“天宫一号”、“天宫二号”和“神舟”积累的技术基础，具备为空间站补加推进剂的能力，还具备较长时间独立自主飞行能力

1999年11月20日,中国发射了自己未来载人飞船的第一艘无人试验船神舟1号，开启了中国载人航天的第一步，从“神舟”到“天舟”，这个背后凝结了无数中国航天人的智慧。

大家平时有观看过科技频道吗中国发射的“神舟八号”“神舟九号”“神舟十号”与“天宫一号”大家应该都知道吧，可是大家知道他们为什么要在太空进行交会对接吗其中的原因是什么呢相信许多朋友们都不太了解，下面就由我来给大家解答一下疑惑吧。

由于科学研究的需要，空间站的尺寸十分巨大。例如，“国际空间站”由航天员居住舱、实验舱、服务舱、对接过渡舱、桁架、太阳翼等部分组成，长109米，宽(含翼展)73米，总质量约420吨。无论是什么型号的运载火箭，都不可能一次把数百吨的空间站运送到轨道上，所以只能将各舱段分批发射，然后在太空利用交会对接技术搭建起来。所以交会对接技术是建设空间站的基础。

在其他太空活动中，比如为长期在轨道上运行的空间站运送航天员和提供物资补给，或在轨航天器之间的互访、物资转运或紧急救生等，也要用到交会对接技术。在未来的深空探测等航天活动中，交会对接技术同样是不可或缺的。

航天器的交会对接是指两个航天器在空间轨道上会合并在结构上连成一个整体的技术，是实现空间站、航天飞机、太空平台和空间运输系统等的空间装配、回收、补给、维修、航天员交换及营救等在轨服务的先决条件。

在空间交会与对接的两个航天器中，一个称目标飞行器，一般是空间站或其他大型航天器，是准备对接的目标;另一个称追踪飞行器，一般是地面发射的宇宙飞船、航天飞机等，是与目标飞行器对接的航天器。例如“天宫一号”就是目标飞行器，而“神舟十号”就是追踪飞行器。

交会对接时，最主要的困难在于两个航天器都在以7千米每秒以上的速度运行，它们的相对位置和速度都必须精确控制，否则可能会彼此错过甚至追尾碰撞。

航天器执行交会对接，可分成四个步骤：远程导引段、近程导引段、最终逼近段和对接停靠段。在开始的远程导引段，在地面测控的支持下，追踪飞行器经过若干次变轨机动，进入到追踪飞行器上的敏感器能捕获目标飞行器的范围(一般为15～100千米)。在近程导引段，追踪飞行器根据自身的微波和激光敏感器测得的与目标飞行器的相对运动参数，自动引导到目标飞行器附近的初始瞄准点(距目标飞行器05～1千米)。进入最终逼近段，追踪飞行器首先捕获目标飞行器的对接轴，对接轴线不沿轨道飞行方向，要求追踪飞行器在轨道平面外进行绕飞机动，以进入对接走廊。此时，两个飞行器之间的距离约100米，相对速度约1～3米/秒。最后的对接停靠段，追踪飞行器利用由摄像敏感器和接近敏感器组成的测量系统精确测量两个飞行器的距离、相对速度和姿态，同时启动小发动机进行机动，使之沿对接走廊向目标最后逼近。在对接前关闭发动机，以015～018米/秒的停靠速度与目标相撞，最后利用栓—锥式或异体同构周边式对接装置，使两个飞行器在结构上实现硬连接，完成信息传输总线、电源线和流体管线的连接。

自20世纪60年代以来，美国、俄罗斯(苏联)、中国、日本等国总共实施了300多次航天器交会对接，其中俄罗斯(苏联)进行的次数最多。目前，完全独立拥有空间交会对接技术的国家有美国、俄罗斯和中国。

1966年3月，美国航天员阿姆斯特朗和斯科特驾驶“双子星座8号”飞船，与经过改装的一个火箭第三级无人舱体，进行了人类历史上首次载人空间交会对接。从1964年到1966年，“双子星座号”系列飞船通过了2次无人和10次 载人飞行，验证了多种交会对接方式和技术，为阿波罗探月活动的顺利进行做好了充分准备。美国航天器的交会对接多采用手动方式，这主要全面考虑技术的把握性、安全可靠性和成本经济性等诸多因素。

俄罗斯(苏联)是进行航天器交会对接最多的国家，多采用自动对接技术。1967年，第一次无人航天器自动交会对接就是由苏联的两艘“联盟”飞船完成的。“联盟”飞船至今仍在服役，它和“进步号”货运飞船已经执行过200多次交会对接任务。

与其他任务一样，交会对接也不能保证每次都获得成功。美国交会对接发生过两次故障：一次是“双子星座9号”与“阿金纳”目标飞行器对接时发生故障;另一次是“阿波罗14号”飞往月球过程中，在指令舱与登月舱对接时，由于对接机构材料原因，出现多次对接失败，直到第六次试接才获得成功。俄罗斯交会对接的失败给人们留下深刻印象。1997年6月24日，“进步M-34号”货运飞船脱离“和平号”空间站对接口，飞离了空间站一段距离，次日该飞船飞回来再次逼近空间站时，由于制动控制部件失灵，飞船没有及时对航天员指令做出响应，直接撞到“和平号”的“晶体”舱上。2010年，俄罗斯两艘“进步M号”货运飞船与“国际空间站”进行自动对接时也先后失败，后来采取了改进措施才获得成功。

1、水星计划载人航天飞船

水星计划载人航天飞船在1961年5月5日完成了全球第1次载人航天飞行的任务，并且让宇航员在太空之中待了超过一天。

这样的技术比我们的载人航天飞船，把杨利伟、翟志刚等人送上太空的时间领先了几十年。

此后，水星计划还陆续发射了多次飞船升空。

2、双子座4号飞船

双子座计划需要探索登月技术的，所以针对登月做了很多事情，发射了十二次飞船，最重要的就是4号飞船。

1965年6月3日，美国发射了双子座10号飞船登上太空，在登上太空之后，宇航员还在太空进行了长达22分钟的行走……这也是美国宇航员的第一次太空行走……

可以说，以前的美国飞船让人知道，“你行你上天”，双子座4号飞船则让我们知道，上天了还能走着……可以说意义重大……

3、阿波罗8号飞船

有人一直在说登月计划是美国跟苏联之间的一场骗局，又是苏联投入大量的人力物力资金用于虚无缥缈的烧钱登月行动……不过美国却实实在在实现了登月的任务。

1969年7月20日，阿波罗8号飞船登月成功，宇航员随后在月球表面活动了几小时，说出了那句我们现在广为人知的话：个人的一小步，人类的一大步。

在中国，除了神话传说中嫦娥、吴刚等人，还没有完成过这样的壮举。

此外，阿波罗号还完成了绕月飞行，并且在月球上拍下了在另外一个星球看地球的视觉。至今我们打开微信都能看到对应的创作应用。

因为是美国率先克服了人类登陆月球的技术难题，所以美国率先完成登月，而苏联落后半步。

1969年7月20日，“阿波罗”登月舱降落到月面，开始了人类有史以来的登月活动。到了1972年，人类先后登月6次，对月球进行了一系列的科学考察，使人类对月球的认识更加全面、更加深入。

扩展资料

登月一场竞争的结果

20世纪50年代末60年代初，前苏联连续获得数个空间赛第一：1957年10月4日发射第一颗人造地球卫星，1961年4月12日第一位航天员加加林进入太空……与之相比，尽管美国也获得了两个第一：1960年 4月发射第一颗气象卫星“泰罗斯”，1962年7月第一颗有源通信卫星作试验性通信。

但同苏联的巨大成就相此，显得小巫见大巫。在加加林飞行之后不到四个星期，美国航天员阿兰·谢泼德中校乘“水星”号飞船进行了亚轨道飞行（186千米），它说明美国具备了摆脱空间困境的能力。

人类登月的成就

苏联的月球2号于1959年9月登陆月球，是首个登陆月球的探测器，而美国的阿波罗11号则于1969年7月成功登陆月球，航天员尼尔·阿姆斯特朗和巴兹·奥尔德林成为历史上最早登陆月球的人类。

法国小说家儒勒·凡尔纳的1865年小说《从地球到月球》则是人类出现最早有关登陆月球的概念之一。中国月球探测工程是指2003年3月由中国国家航天局宣布正式起动的月球探测计划。

阿波罗计划综述

阿波罗计划（Project Apollo）或作阿波罗工程，是美国国家航空航天局从1961年到1972年从事的一系列载人航天飞行任务，在20世纪60年代的十年中主要致力于完成载人登月和安全返回的目标。在1969年阿波罗11号宇宙飞船达成了这个目标，尼尔·阿姆斯特朗成为第一个踏上月球表面的人类。

为了进一步执行在月球的科学探测，阿波罗计划一直延续到1970年代早期。总共耗资约240亿美元，因此有人认为，资金是美国能领先一步登月的最大因素。

阿波罗计划是美国国家航空航天局执行的迄今为止最庞大的月球探测计划，“阿波罗”飞船的任务包括为载人登月飞行作准备和实现载人登月飞行，已于1972年底结束。迄今（2012年）为止还没有过其他的载人航天器离开过地球轨道。

阿波罗计划详细地揭示了月球表面特性、物质化学成份、光学特性并探测了月球重力、磁场、月震等。后来的天空实验室计划和美国、苏联联合的阿波罗-联盟测试计划也使用了原来为阿波罗建造的设备，也就经常被认为是阿波罗计划的一部分。

阿波罗计划取得了巨大的成功，但计划中也有过几次严重的危机，包括阿波罗1号测试时的大火造成维吉尔·格里森、爱德华·怀特、罗杰·查菲的死亡；阿波罗13号的氧气罐爆炸以及阿波罗-联盟测试计划返回大气层时排放的有毒气体都几乎使执行任务的宇航员丧命。

参考资料：