当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时 ；其中m是杆的质量，L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时 ；其中m是杆的质量，L是杆的长度。 当回转轴是圆柱体轴线时 ；其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。 当回转轴通过环心且与环面垂直

转动惯量和角速度公式：M=Ja。转动惯量与转动角速度没有直接关系。转动惯量和角加速度可以用转动定律联系起来，M=Ja，力矩等于转动惯量乘以角加速度。然后，角加速度对时间积分可以求出角速度。转动惯量(MomentofInertia)，是刚体绕

设刚体中第i个质点的质量为△mi，该质点离轴的垂直距离为ri，则转动惯量为：J=∑ri2△mi,即刚体对转轴的转动惯量等于组成刚体各质点的质量与各自到转轴的距离平方的乘积之和。刚体的质量可认为是连续分布的，所以上式可写为积分形式：J=∫r2

思路：最基本的物理公式：转动惯量I I=∫ rdm 然后再看题目的具体要求,看看是重积分,曲线积分还是曲面积分 先说下dm： ①重积分：二重积分dm=ρdσ,三重积分dm=ρdV； ②曲线积分：dm=ρds； ③曲面