自动泊车系统的原理是什么啊

一、自动泊车系统简介：

顾名思义，自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。这套系统在国外已经并不罕见，目前国内有大众途安 帕萨特 帕萨特cc 斯柯达昊锐、丰田皇冠奔驰、宝马、雷克萨斯LS等车型配备。

二、自动泊车系统的原理：

遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。

三、代表车型：

1、上海大众途观

作为大众在中国投产的唯一一款紧凑级SUV车型，途观对于上海大众乃至德国大众的重要性都是显而易见的，而途观自身的实力也确实能够肩负起这样的重任。国产之后经过加长设计，再加上TSI发动机动力上的优势和大众多年营造的良好口碑，途观上市至今依然是一车难求，销售情况相当火爆。但上海大众的产能影响了途观的销量，同时也失去了一些心急的潜在用户。

对于驾驶途观的车主，应当注意一点，自动泊车系统只有在侧方停车时才能够使用，垂直停车入位的情况下不可使用，然而上海大众也为垂直停车做了准备，当途观需要垂直停车时，会在多媒体显示系统上出现动态倒车辅助线，只需要根据显示器上的辅助线表示的方向进行转向，便可轻松倒车入位。

途观提供18L及20L两种不同排量的发动机供消费者选择。两款发动机采用相同的技术，属于目前国内最先进的发动机之一。就这两款发动机而言，个人感觉18TSI足以满足日常使用的需求，毕竟其动力已经与传统24L发动机持平。而20TSI发动机和四驱系统都属于锦上添花的配置，突出的动力在平时很难得到体现，所以在动力上推荐消费者首选18TSI发动机。

2、奔驰B200

B200的一个优点是它不需要人工开启自动泊车功能，当车速低于36km/h时就一直处于预备状态。这样的好处是让驾驶者不会错过停车位或者能避免驶过停车位后才发现忘记启动系统的尴尬。当探测到合适的停车位后，系统会显示"P"进行提示，挂入倒档，系统会显示"Park Assist Activate"，按动方向盘左侧的"上箭头"即为确定，之后的事情就让车辆自己去完成吧。驾驶者只需通过刹车来控制车速，并注意车辆与前后两车的距离。B200在完成泊车动作后，车轮能自动回正，驾驶者无需作任何的调整。但需要注意的是，B200在进入自动泊车状态后，驾驶者双手不能触碰方向盘，否则系统会自动停止。该系统的一个缺憾就是还未汉化。如果你想在B200身上通过一台20升自然吸气发动机找到推倍感的话，那显现是不太现实，也许在不久的将来，国外那款带涡轮的发动机会满足你这方面的需求。但是这款100kW的发动机搭配一款CVT的变速器可以让你享受到无比舒适的驾乘感受。

3、一汽大众CC

CC所采用的这套自动泊车系统主要由两部分组成:控制单元和位于前保险杠两侧的超声波雷达探头。按动半自动泊车辅助系统激活按钮之后，雷达探头可在车辆行驶时对车辆两侧进行扫描，时速30公里及侧向距离15米之内均能成功完成车位扫描。但当车位旁出现树木，路灯杆等柱状物时，为避免雷达侦测出现误差而发生碰撞风险，此时辅助系统将不被激活。在动力方面，6速DSG双离合变速箱和20TSI涡轮增压发动机是我们熟悉的动力单元，它与迈腾搭载的为同一套系统。CC在动力表现方面与迈腾也没有明显区别，经过多款车型的实际使用，一汽-大众对这套动力单元的表现已经充满信心，动力匹配水平也显得十分成熟。

4、斯柯达昊锐

来自斯柯达品牌的昊锐与大家熟悉的迈腾使用相同的生产平台，但是在外观上却没有半点相似。这款全新B级车有着斯柯达品牌典型的家族特征，造型豪华大气又不失优雅，空间宽敞舒适，凭借空间设计的智慧与精湛的工程技术提供了舒适宽敞的前后排头部空间和尾部空间，并且斯柯达全球首创的"TwinDoor"双段式尾门开启设计，既保持了昊锐作为一款中级轿车优雅的造型设计，又可便利地实现五门掀背式轿车的承载空间。

PLA自动泊车系统是昊锐的亮点之一，但在实际操纵过程中不并太容易上手。因为该系统需在63米以上的车位间距才能启动，如果车位间距小于63米的话，就是有PLA系统也无能为力。

昊锐的全系均为TSI发动机，其中18TSI发动机的最大功率为118/4500-6200，最大扭矩则为250/1500-4500;而20TSI的最大功率为147/5100-6000，最大扭矩更是达到了280/1700-5000的输出水平。与这两款动力总成匹配的主力变速箱是Tiptronic 6挡手自动一体变速箱，并有一款车型搭载5挡手动变速箱可眩14TSI最大功率为96kW/5000rpm，峰值扭矩220N·m/1750~3500rpm，再加上大众汽车最先进的7挡DSG双离合手自一体变速箱的应用，昊锐在科技实力和操控性能上得到进一步提升。

5、一汽丰田皇冠

从1974年首次进入国内的第四代皇冠26，到1984年大批量进口的第七代皇冠，再到2005年的第十二代及如今的第13代最新皇冠，曾几何时皇冠就是丰田的代名词，也正是这款车型让我们认识了来自日系的豪华轿车。

‍皇冠装载的这套自动泊车系统简称IPA，该系统最大亮点是支持自动垂直倒车入库，首先该系统需要手动启动，在到达车位前，按动方向盘左侧的"自动泊车"按钮启动该功能。然后系统会提供路边侧向车位和垂直车位两种方式供选择。

可以在多媒体设置界面中选择是否开启或关闭此系统。

驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。

福特金牛座是一款1986投产的FORDTAURUS车型，其前身是福特LTD，LTD是LuxuryTrimDecor的简称，可理解为豪华之意。2019年8月16日FUNDAY福特品牌日正式在中国上市。2017年福特金牛座EcoBoost180至尊型上市。随着新车型的加入，2017款福特金牛座全系阵容扩充至7款，进一步丰富福特金牛座的产品谱系，为新时代精英提供更多拥车选择。2015年上海车展上，长安福特正式发布了国产福特金牛座车型。

自动泊车概念 如今，越来越多的科技成果被应用到汽车上，自动泊车功能就是其中之一。目前奔驰、宝马、奥迪、大众、丰田、沃尔沃等汽车品牌的部分车型已经配备了该功能。从今天开始，我们将陆续带您体验各品牌的自动泊车功能。现在我们先带大家体验一下大众的这个功能。

●什么是自动泊车功能？

自动泊车功能是一个可以帮助司机停车和泊车的功能。它可以利用车辆自带的超声波传感器检测到合适的车位空，然后车辆会自动接管方向盘控制方向，将车辆停放在车位上。这个功能最大的好处就是可以帮助不擅长倒车和停车技术的驾驶员减少麻烦，大大减少驾驶员在停车时的操作步骤，让驾驶员更好的观察车辆周围的情况。当然，根据各个厂家的系统不同，自动泊车的操作方式也不同。

●大众汽车的自动泊车功能是用什么实现的？

大众汽车的自动驻车功能是由很多部件实现的，主要包括:自动驻车启动按钮、超声波传感器、驻车辅助控制单元、电动助力转向系统、自动变速箱、制动系统、倒车雷达和行车电脑等。

当驾驶员需要使用自动驻车功能时，必须先按下车内的自动驻车按钮才能启动该功能。这里需要注意的是，在大众第二代自动泊车系统中，按下按钮是横向泊车，连续按两次是纵向泊车。然后驾驶员需要将车速控制在45公里/小时以下，然后启动自动泊车功能，车辆会通过超声波传感器自动检测到合适的车位。辅助驻车控制单元开始接管转向系统。这时行车电脑会提示驾驶员手动换倒档，然后开始停车。在整个停车过程中，驾驶员不需要控制转向系统，只需要控制刹车和换挡。

●哪些大众车型配备了自动驻车功能？

很多网友也很关心大众有哪些车型配备了自动泊车功能。我们已经帮你整理好了。下表显示了配备大众第二代自动驻车功能的车型:

从上表可以看出，一汽-大众有两款车、8款车型带有自动驻车功能，而上海大众有3款车、11款车型带有该功能。

侧向停车展示

●实际操作演示

我们今天使用的测试车是一汽-大众 迈腾 （ 查成交价 | 车型详解 ）2013款20TSI Extreme Model，搭载大众第二代自动泊车系统。该系统不仅可以实现横向停车，还可以实现纵向停车。让我们分别给你看。

☆侧面停车显示器

自动泊车系统中，侧向泊车的实现相对较好。当车速小于40km/h时，超声波传感器可以有效检测出比车身长度长08米以上的车位，包括两车之间或一车后面的车位。当检测到合适的停车位时，行车电脑显示屏会提示驾驶员开始倒车。此时，自动泊车辅助系统将自动接管转向系统并开始控制方向，直到车辆进入停车位并自动取消。

在这里，我们应该提醒大家，这款大众系统在侧向停车时，可以停在右侧，也可以停在左侧。按下启动自动驻车按钮后，系统默认会在右侧驻车。这时，如果你向左转信号，它会变成左侧停车。

更多精彩视频，均在车载家庭视频频道。

在自动泊车的整个过程中，危险在于驾驶员经常会盯着仪表盘的显示屏看提示。这时，如果车辆周围有行人，驾驶员很可能无法观察到。所以，我想提醒所有使用自动泊车的朋友，此时要注意车辆周围的情况，因为自动泊车只是控制方向，有事还是要司机刹车。

1测试项目1:检测停车位时的车速

根据大众的官方信息，超声波传感器只有在车速低于40公里/小时时才能有效检测到合适的停车位，我们做了一个实验。在停车位大小相同的情况下，以40公里/小时以上、20公里/小时以上但40公里/小时以下、20公里/小时以下的速度驾驶车辆分别通过停车位10次，看自动泊车系统如何识别停车位。

从我们的实验中，我们发现在停车位大小相同的情况下，当车速超过40km/h时，车辆经过停车位10次，自动泊车系统都没有识别成功；当车速为20公里/小时和40公里/小时时，自动泊车的识别率相对较低，10次中只有3次被识别，而当车速降至20公里/小时以下时，识别率为100%，10次中检测到所有车位。

在这里，我想解释一下，在日常生活中，我们在寻找停车位的时候，速度通常都很慢，不可能达到40公里/小时，我们用这个速度来测试公共官方数据是否真实。请理解。

2测试项目2:车身与停车位的最小距离

本次测试的目的主要是测试自动泊车车与目标车位前方静止车辆之间的最小距离。公开的官方信息中提到的最小距离是05米，所以让我们从05米开始测试。因为不知道大众的测量方法是什么，我们是根据两个轮眉之间的距离开始测量的，因为轮眉是车身两侧最突出的部位，这样测量可以减少误差。

测试结果让我没有想到，当两车距离为05米时，自动泊车系统根本检测不到车位，所以我们把两车距离增加到06米，可以检测到车位，但识别率低。十次只有两次检测到车位，我们把两车的距离增加到065米，通过自动泊车系统可以100%检测到车位。

侧向停车测试、垂直停车展示

3测试项目3:停车位之间的最小距离

让我们实际测试一下大众的自动泊车系统。首先，我们测试停车位的最小间距。根据官方数据，只要系统比车身大08米，就可以识别并停放车位。迈腾的车身长度是4865米加08米，等于5665米。我们的测试结果表明，我们可以正常进入停车位停车。让我们每次把停车位缩短01米。

通过测试，我们发现大众的自动泊车系统完全可以检测到54米的距离并将其泊车。但是，当我们再次将目标车位前后车距离缩小到53米时，这个系统就无法识别了。根据实验结果，大众的自动泊车系统在横向泊车时，可以将车位停放在最小54米的距离，比车身长0535米。

4测试项目4:停车位之间的最大距离

在测试了停车位的最小距离后，我们测量了长距离停车位。结果我们发现，只要目标车位前有静止车辆或障碍物，且车位大于54米，大众的自动泊车系统就会检测到车位并很好地泊车，包括车位前只有一辆车，后面没有车的情况。

5测试项目5:左侧有障碍物。

我们测试的第三项是侧身停车时左侧有障碍物。本项主要模拟在周边空比较狭窄的情况下，自动泊车系统是否会在安全的前提下识别车位。

通过这个测试，我们得出结论，当车辆与左侧障碍物的距离小于1m时，即使有足够的停车位让车辆进入，自动泊车系统也不会识别。我们猜测，这种设计可能是为了避免倒车进入仓库时车辆与左侧障碍物之间发生刮擦。

☆垂直停车和倒车入位显示

在自动泊车技术中，垂直泊车相对难以实现。目前，在现有的自动泊车系统中，只有大众、丰田等少数厂商拥有这项技术。我们来测试一下大众自动泊车系统的垂直泊车。

更多精彩视频，均在车载家庭视频频道。

在这里，我们也要提醒大家，在自动泊车的过程中，无论是横向泊车还是纵向泊车，只要驾驶员在中间控制方向盘，自动泊车都会被取消。

垂直停车测试

1测试项目1:停车位之间的最小距离

第一个项目是停车位之间的最小距离。迈腾的车身宽度为182米。我们用两辆车设置了一个比车身宽08米的停车位开始测试。

自动泊车进入比车身宽08米的车位没有问题，但由于空比较窄，可能会在某些方面影响驾驶员的上下车。接下来，我们测量自动停车的极限，以确定每次合适的停车位。当缩小到比车身宽06米时，驾驶员无法正常上下车，06米以下的自动泊车系统检测不到，所以我们测试的垂直车位最小距离为242米。

2测试项目2:停车位之间的最大距离

测完车位最小间距后，我们开始测试车位最大间距。结果和横向停车一样。只要有一辆车作为参考，车位宽度大于242米，自动泊车系统就能检测到并停车。

3测试项目3:停车位有障碍物。

该测试项目模拟一个带有地锁的停车位或停车位中的行人。目的是测试自动泊车状态下，如果驾驶员没有发现车辆后方有障碍物，自动泊车系统是否会自动停止。

通过这个测试，我们知道垂直停车时，如果后面有障碍物，自动停车系统不会自动停止。只有倒车雷达会报警提醒司机停车。

4测试项目4:标记停车位

在准备这个话题的时候，在网上看到很多网友在问，大众的自动泊车系统是不是根据地面划的停车线来判断车位的？为了回答这些网友的问题，我决定在两个相邻的空有画线的车位上做一个实验。

通过这个实验，我们应该知道大众的自动泊车功能是通过超声波传感器检测车位的大小空，也就是说地面上是否有停车线或者是画了什么停车线，只要空间足够大，自动泊车功能就会把车停在车位上，与地面上画的停车线无关。

5测试项目5:向左/向右45°停车

日常生活中，我们停车时，经常会遇到车身向左或向右45度停车的情况。这个倾斜车位自动泊车系统会检测到并停在车位吗？接下来让我们试试。

测试结束了。无论我们在自动泊车系统中选择横向泊车还是纵向泊车，自动泊车系统都不会检测到车身向左或向右45°的车位，所以这种泊车方式不适合自动泊车系统。

●大众第二代自动泊车系统与上一代有什么区别？上一代自动泊车系统可以升级吗？

与第一代相比，大众的第二代自动泊车系统具有更多的垂直泊车功能，侧身泊车时前后车的距离减小。关于第一代自动泊车系统能否升级到第二代，我们咨询了大众的工作人员，他们给我的回答是硬件和软件都不能升级，这让一些拥有第一代自动泊车系统，想要升级到第二代的车主很失望。

●总结: @2019

宝马3系自动泊车怎么用首先按下PDC键，速度小于40km/h，超声波传感器可以有效检测车位。一旦检测到合适的停车位较大，汽车会在中央显示屏上发送“请停车”的提示信息。然后停车，打开转向灯，停在那里就把那边的灯打开。确认停车后，按住PDC键，松开制动踏板和方向盘。宝马3系自动泊车系统可以自动泊车到位，无需人工干预。自动泊车系统，可以使汽车自动停在正确的停车位，包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统。自动泊车系统原理:车辆四周的雷达探头测量自身与周围物体的距离和角度，再由车载电脑计算操作过程，根据车速调整方向盘的转动，驾驶员只需控制车速即可。自动泊车系统，可以从车身采集周围物体的图像数据和距离数据，并通过数据线传输到中央处理器；获取汽车当前位置、目标位置及周围环境参数，根据上述参数制定自动泊车策略，并转换为电信号。

自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车，是因为他们意识到消费者的需求。自动泊车能够帮助驾驶员自动停车。

不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。 有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。 然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。

开发背景

对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况。技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。

扩展资料

系统架构

1、传感器系统

该系统主要任务是探测环境信息，如寻找可用车位，在泊车过程中实时探测车辆的位置信息和车身状态信息。在车位探测阶段，采集车位的长度和宽度。在泊车阶段，监测汽车相对于目标停车位的位置坐标，进而用于计算车身的角度和转角等信息，确保泊车过程的安全可靠。

2、中央控制系统

该系统为 APS 的核心部分，主要任务包括以下方面：

首先，接收车位监测传感器采集到的信息，计算车位的有效长度和宽度，判断该车位是否可用；其次，规划泊车路径，根据停车位和汽车的相对位置，计算出最优泊车路径；再次，在泊车过程中，实时监测。

3、执行系统

主要包括电动助力转向系统和汽车发动机电控系统。根据中央控制系统的决策信息，电动助力转向系统将数字控制量转化为方向盘的角度，控制汽车的转向。

汽车发动机电控系统控制汽车油门开度等，从而控制汽车泊车速度。电动助力转向系统与汽车发动机电控系统协调配合，控制汽车按照指定命令完成泊车过程。

——自动泊车