生活中常见的机器人有哪些

一、水下机器人

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下机器人最开始只是用作军工、可科考等领域，目前在民用及大众娱乐消费领域也有广泛用途，如水产养殖监控、水下捕捞以及水下拍摄、运动潜水、钓鱼探测等，有的还能佩戴VR设备，不用下水就能身临其境地看到水下美景。

使用场景：水下拍摄、运动潜水、钓鱼探测、潜艇娱乐、渔业养殖等

二、扫地机器人

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清扫、吸尘、擦地等工作。

使用场景：家庭清洁

三、迎宾机器人

不少迎宾机器人已经设置成可以自由移动，第一面就让人感受到浓浓的科技感，有的迎宾机器人会尽量设计的接近于人形，有的胸前也会配置一块显示屏，可以播放场地的宣传内容，也可以作其他相关展示和指引。

使用场景：迎宾指引

四、早教机器人

早教机器人是专门为儿童早教促进孩子学习兴趣的教育类电子产品。能唱歌、跳舞、讲故事等，教小孩拼音识字、互动娱乐，主张趣味学习，对幼儿注意力、思维能力等方面提升有很大帮助。

使用场景：拼音识字、讲故事、互动娱乐等

五、无人机

这里说到的无人飞机并不是军事上常说的用于战争上的机器，而是现在常被人用作在空中拍摄和飞行表演上。当然，也有人会用无人机来求婚表白，制造浪漫等。

使用场景：空中拍摄、飞行表演、制造浪漫

如果你是买了成品的水下摄像头的可以直接插上USB即插即用，不懂的看说明书。如果你想要用普通摄像头改的，需要足够的动手能力。动力装置和控制需要使用额外的电源和动力控制系统。关于普通摄像头想延长的，延长线可以使用八芯网络线（可能会比较硬）或者找805的多股软线。软线可能不好找。普通摄像头没有防水性，所以你还得考虑摄像头如何防水。

其实很多人去海边旅游除了海边的美景，还有一个原因，就是在海底拍的照片会很美，但是拍出来的照片很美，拍出来真的很辛苦。水下拍摄怎么才能好看？

装备选择

水下拍照有两种方式。一种是要单反，微单加防水包或者防水壳。基本上所有型号都能找到。防水包的质量很重要。一定要选择防水效果好，镜头抗压的。不过大家要注意，市面上的防水包大多没有配备合适的抗压镜头，拍出来的失真，塑料容易被刺破。发射后，存在相机集邮后报废的风险。防水外壳比防水包坚固，但是操作的按键容易入雾，容易造成镜头起雾。

还有一个三防摄像头，比较结实可靠。如果对防水包不放心，可以直接选择防水相机。如果操作好，拍出来的效果也很好。因为这是水下拍摄的特殊设置。目前市面上防水相机的品牌有宾得、奥林巴斯、富士。就目前的情况来看，奥林巴斯TG-2还是不错的。

参加水肺氧气瓶潜水时，最好的选择是能提供全脸镜的潜水点。全脸镜可以在水下用鼻子呼吸，对潜水新手非常有利。基本可以下潜到10-15m。如果是用普通的全面镜和呼吸咬合器潜水，应该在5m开始做耳压平衡。但是，耳压平衡不是随便就能掌握的。做得不好，耳膜会受到水压的影响，很痛苦。

注意

不同地区的海域、深度、日照有不同的颜色。如果第一次在水里拍照没有得到这个效果，那就得找原因了。很多时候站在水里弯腰都可以拍，特别适合拍水下微距。但更多的人会直接下水，在3-7米的浅水区浮潜拍照。其实只要水下景色超过3米，就算是浅水区拍的照片都是苍白的。

还有一些朋友下水后觉得水质不干净，和想象有差距就随便拍照。有些照片模糊不清。其实有栏杆和扶手维持稳定的地方，石板路不会扬起大量的浮尘。这种情况下非常适合拍水下微距和近景人像。

如果周围的鱼比较多，那就比较适合拍人物特写。可以在水下和鱼合影，多做视频。

奇幻的海底世界是我们普通人难以亲临其境的，但通过电视照片等影像资料，从镜头里我们得以看到精彩的水下世界。而在镜头背后，摄影师们需要做什么样的准备工作他们是如何工作的这些幕后的故事其实和海底世界一样精彩。 潜水表有很多种，其中潜水电脑表可以提供深度、潜水时间资讯，并且更进一步还能计算出潜水的时间限制及无减压极限。有些电脑表还可以计算出紧急减压时的安全停留深度，有些电脑表则可以依据当时深度、空气消耗情形来计算剩余的空气时间。这样让潜水员充分掌握在水下的停留时间。潜水电脑表已成为潜水必备的工具之一，许多国外的潜点也开始规定必须使用潜水电脑表才能潜。

简单一点的潜水仪表可以通过表盘显示气瓶压力，至于停留时间则需要潜水员自己把握。同时，它还带有罗盘功能，好让潜水者掌握在水下的方向。 潜水深度越深，光线越暗，还有很多人热衷于夜潜。因此这就必须有潜水灯来提供光源照明。当然这类灯就各式各样，品类繁多。而这些资料在网上很容易找到，好的潜水灯依然是价格不菲的。

或许，还有一些其他潜水的设备。完成了潜水设备的准备，还要有良好的潜水摄影设备才能完成水下摄影。当然，大家都能想到，水下摄影无非就是普通的摄影器材再加一套防水设备。 当然，除了昂贵的大马三，吴立新的器材库里竟然看到了S90的身影。将它作为备用机。作为一个专业的水下摄影师，为什么会使用一台小DC，而且选择S90而不是G10/G11呢？对此，他认为现存的一些小数码机只要用好的话，一样可以拍出令人满意的片子。毕竟我们不是要将每幅照片都放大到1米2，那么普通输出的话，一般的机子已经够用了。

不仅如此，吴立新认为G11跟S90比较，画质差别不是那么大。但是S90的优点是小，对于已经有着身材庞大的大马三的摄影师来说，他们需要的正是一款更小巧的备用机。G11和G10本身虽然不大，但是如果和防水罩等组装起来的话，体积也是很可观的。事实上，我们看到S90和防水罩搭配起来，体积也仅仅和G11的大小差不多。

除了S90和它的防水罩，还为其配备了一支潜水闪光灯，和专业的大马三相比，这个组合显得时尚休闲多了。 水中浮力会对摄影造成很大影响 在潜水时，学习在水面和水底控制浮力大小是非常重要的。例如在水面休息时，正浮力能节省体力，而在水底时，大部分时间需要维持在中性浮力才能使你轻松自由地在水中遨游，保持良好的能见度，也能避免使你和水中脆弱的生物受到伤害。

那么，究竟中性浮力对摄影有多大影响？

(一) 能稳定相机，尤其处理慢速拍摄；

(二) 减少搅动起海床之沉积物及沙粒的机会，影响相片结构；

(三) 减少破坏珊瑚的机会，甚至亦可避免自己受到伤害；

(四) 可帮助降低耗气量。曾目睹某些潜水员因乐极忘形地拍摄而导至缺气事件，虽然最后并未引至更大伤害，但亦可想像当时的狠狈情景，况且，假若处理不当，可能导至悲剧结果。

潜水员可以通过配重、浮力调整装置(BC)和呼吸的深浅来调整浮力的大小。

如何怎样改善中性浮力技巧？其实并不难，要注意的是：

1、一切由慢动作开始，相对空气，水的阻力大很多，缓慢的活动对省气是最有效的，同时亦可减低对生物的惊吓程度，保持生物的自然形态，及比较容易接近取材主体生物，取得最佳摄影位置和角度；

2、好的呼吸气道控制，缓慢而深。吸气和呼气都会影响浮力，导致持机不稳定。缓慢动作，可减低对氧气的须求，气道亦易于控制。进行拍摄时，当处理好相机设定及构图后，在按快门前的一刻可作适量的蔽气，帮助拍摄的稳定性；

3、游动时，最好将小腿微弯向上，除避免蛙鞋触碰珊瑚外，更可避免因蛙鞋所产生动力，搅动起海床，影响拍摄效果；

4、当作近摄时，可利用支点悬浮技巧，稳定身体。当然，首先要视察周边环境，尤其注意身下可能对珊瑚有所破坏或被珊瑚所伤。必要时，可单手指头轻触石面来保持平衡。绝对要注意的是海底各类生物中，大部分是极强保护性的，胡乱触碰，随时会导致两败俱伤局面；

5、水流是会影响拍摄的稳定性，若果为拍摄而刻意与水流对抗是很不智的，假若遇到大流，强行拍摄更可能超越自己能力，放弃拍摄，保持平衡和保护相机才是明智之举、最后，经常视察深度和压力表，亦是一个潜水员应有习惯。 原因及其改善方法

水下摄影照片或电视图象模糊不清晰是最常见的，也是影响检测效果最严重的影象质量问题。造成影象模糊不清的原因是多方面的，但无论是什么原因，在实际应用中都需要设法克服，以保证良好的摄影效果。

原因1

造成影象模糊不清晰的原因较多，但主要原因是水的透明度低，水中微小的无机物和有机物颗粒含量高。在这种浑浊的水中拍摄时，由于这些微小颗粒对光线的散射作用，使得无论是水下照相或是水下摄象，拍摄的影象效果都像是“雾里看花”一样，模糊不清。

改善方法

选择透明度高的水域或时机拍摄。通常，水下摄影的作业水域是无法由作业人员自由选择的，但在有些情况下，比如附近有透明度高的水域、影象质量要求较高时，如果条件允许，则可以将作业对象转移到水质好的水域进行拍摄。此外，即便是在同一水域，随着潮汐、水流、天气等变化，水的透明度也会发生变化，作业人员只要注意观察、积累资料，选择透明度相对较高的时机进行作业，就会改善拍摄效果。

采用近距离拍摄。在相同的拍摄条件下，水下照相机或摄象机离被摄物体的拍摄距离越近，光在水中的传输过程受到水的散射作用就越小，拍摄的影象也就越清晰。因此，在水下摄影作业时，只要能满足拍摄要求，拍摄距离是越近越好。

根据经验，通常水下的拍摄距离应不超过水的透明度的 1/2 ～ 1/3。水的透明度可以采用圆盘法进行粗略地测算。但在采用近距离拍摄时应注意一点，实际的最小拍摄距离不应小于摄影镜头的最近拍摄距离，否则也会由于无法聚焦而造成影象模糊。例如，使用 NIKONOS—V 型水下照相机的NIKORR 35mm标准镜头拍摄，其最小拍摄距离不应小于08米， NIKORR 28mm 镜头的最小拍摄距离不应小于06米 。

使用专用的浑水水下摄象机或浑水摄影辅助装置。这种摄象机或装置是在摄象机的镜头前安装一个耐压或非耐压的摄影罩，罩内封闭空腔内的介质为空气或清水。这样，就使光线从被摄物体到镜头的传输过程中，在浑水中的路径缩短，从而减小了水的散射作用，提高了影象的清晰度。但由于这种摄影罩的长度有限，因此只有在较近距离拍摄时，其改善效果才明显。

进行水下拍摄的众多明星中，凯拉·奈特利表现最自然水下照明采用斜侧光而不要用顺光。在同样的拍摄条件下，光源不同的照射方向对影象的清晰度有一定的影响。当光源的照射方向与镜头的拍摄方向为同向(即顺光)时，镜头前的水中颗粒对影象清晰度影响较大；当光源的照射方向与镜头的拍摄方向成 30 °～ 60°夹角(即斜侧光)时，影象的清晰度会较好些。因此，在水下照明时，应使照明灯离开摄象机或照相机一段距离，形成斜侧光照明。

水下拍摄过程中，防止将水搅浑。特别是在水底拍摄时，潜水员移动位置或打脚蹼，很容易将水搅浑而影响拍摄效果，这一点在拍摄前应特别注意。通常在水底拍摄，潜水员一般不要穿脚蹼，可以穿工作鞋。当有水流时，潜水员应采用顶流或侧流的方向拍摄。

原因2

由于水的浮力、水流以及涌浪等影响，潜水员在水下拍照时往往难以持稳相机，造成水下拍摄的照片模糊不清。

改善方法

要解决好这一问题，首先要提高潜水员的潜水技能，保证在较为复杂的水下环境中能控制好自身的稳定性。此外，可以考虑采用以下方法来解决。

布设辅助作业平台作为水下拍摄时的依托物。在水下进行拍摄，特别是水流较大、海况复杂的情况下，给作业潜水员布设一个工作平台，作为稳定身体和照相机的依托物，对防止照相机晃动造成的影象模糊等问题非常有效。

工作平台可根据作业对象、位置、范围等的实际情况自行制作，平台的样式可以多种多样，如用钢管焊制的吊篮、潜水梯、减压架等，有时还可以用麻缆系接在作业部位作为潜水员的依托物，如系兜底缆等。

水下摄影师工作现场 潜水员合适的拍摄姿势，按快门时可屏住呼吸。根据拍摄对象和位置的不同，潜水员应选择好拍摄的姿势。在水底拍摄时，若水流不大，可选择双腿或单腿跪姿拍摄，稳定性较好；若水流较大，可选择卧姿拍摄。如果有作业平台，也可采用上述姿势。悬浮或游动姿势拍摄的难度较大，一般只在无流和无涌浪的情况下使用。

水底拍摄时多佩带些压重物。当在水底拍摄时，为了增大潜水员的稳定性，可多佩带压铅，一般不少于10公斤，若穿潜水服应不少于15公斤。但这些压铅不可一次性佩带上，悬浮或游动拍摄时也不可佩带过多压铅，否则会由于负浮力过大而给潜水员带来危险。可将压铅分为两组，一组按正常潜水配重佩带好，潜水员着底后，再由水面将第二组压铅送下，潜水员将其系在或压在腿上。

如果有必要且条件允许，可以在实拍前进行预演，以便使操作人员与潜水员的配合更加默契，更好掌握调焦的时机和速度。

对于没有聚焦指示装置或自动聚焦功能的水下照相机，如NOKONOS — V型水下照相机，拍摄前应准确估计拍摄距离并正确调节聚焦选钮。如果拍摄要求较高，可以采用测量的方法确定准确的拍摄距离，但要注意将米尺测量出的距离乘上3/4，折算成“水下距离”。装有聚焦指示装置的水下照相机，在水下聚焦时可能会因光线较暗或水质浑浊而调节困难，所以要十分仔细，调好后再用目测距估计的方法进行核对。有自动聚焦功能的照相机，水下聚焦时，务必要将被摄物体置于取景器显示的自动测距区域内，防止测距不准。

原因3

此外，采用广角镜头和小光圈能增大摄影景深，水下摄影使用大景深可以弥补聚焦不准所造成影象模糊。在水下拍摄时，潜水员还应确保最小拍摄距离不能小于镜头的最近聚焦距离。

水下摄影通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。水下摄象使用水下照明灯，而水下照相一般使用水下电子闪光灯。但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强，会使拍摄出的影象昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。

改善方法

在使用闪光灯进行水下照相时，一是要按照闪光灯指数和拍摄距离正确调节光圈系数，在拍摄距离变化时不要忘记重新调节光圈系数，还要防止拍摄距离超出闪光灯的有效作用距离；二是要等闪光灯充电充分后再拍摄，闪光指示灯燃亮时通常只能充电到全功率的 70%左右，此时不要立即拍摄，应等候几秒钟后再按快门。

水下摄象机配备的照明灯的亮度一般是可以调节的，水下摄象时应根据监视器的图象显示以及景物表面的反光强弱，调节到合适的灯光亮度。在近距离拍摄时，还要调节好照明灯的照射方向，避免景物表面的强反光而在图象上留下亮斑。

除上述原因外，还有其它一些因素也会影响影象的清晰度，如镜头与景物之间有绳缆、气泡、海藻等物体，拍摄时未及时清除而导致影象被局部遮挡；拍摄动体时快门速度选择过慢，导致“动感“模糊；摄象机由短焦距向长焦距变焦时调焦不精确等。 原因及其改善方法

水下摄影美轮美奂 取景构图不准确或画面晃动不稳也是水下摄影常见的问题之一，取景不准会造成需要的景物拍不上或拍不全，画面晃动不稳会造成水面人员难以看清楚监视器的图象，这些都将影响水下检测的效果。

原因

潜水员在水下拍摄时，如果照相机或摄象机把持不稳，不仅会引起影象模糊，还会因镜头晃动而改变拍摄的场景，导致拍摄的照片或电视图象取景不准确。解决这一问题的关键是在拍摄时保持身体及照相机、摄象机的稳定。

改善方法

水下照相在按动快门的瞬间，潜水员屏住呼吸，可以更好地保持照相机的稳定。

由于水的浮力、水流以及涌浪等影响，潜水员在水下往往难以持稳摄象机，造成水下拍摄的图象晃动。要解决好这一问题，首先要提高潜水员的潜水技能，保证在较为复杂的水下环境中能控制好自身的稳定性。此外，可参考“水下照相机晃动造成的影象清晰度降低”中的方法来解决稳定问题。

在推、拉或摇镜头拍摄时，要保持身体平稳，不要跳动。在推进或拉出拍摄时，应采用缓慢小步移动或游动的方法，一般说来，采用推进镜头的方法比拉出的方法稳定性更好。横移拍摄时，采用身体侧向被摄景物缓慢小步移动的方法，拍摄效果较好。在有水流或悬浮拍摄时，最好布设导向行动绳，让潜水员借助行动绳进行移动拍摄。

水下照相机或摄象机镜头的视角不同，在不同拍摄距离上拍摄到的景物场景就不同。一些潜水员因为不能很好地掌握和运用好这一关系，拍摄距离控制不当，导致拍摄的景别不符合要求和取景不准。

要解决好这一问题，主要是把握好镜头视角与拍摄场景及景别的关系。场景是指镜头在一定距离上拍摄到的画面尺寸，场景的大小主要取决于镜头视角的大小。景别是指同一景物在画面上展示的规模，水下摄影常用的景别有全景、中景和近景。景别的大小主要取决于景物的大小和场景的大小。

例如， NIKONOS — V型照相机 35mm 镜头的水下视角为 465 °，其拍摄距离为1米时的场景(宽×高)为084 ×056 (米)，拍摄距离为15米时的场景为 126 ×081 (米)。由此可知，当以横幅形式拍摄人物时，拍摄距离为1米可以拍到胸部以上的人物近景，拍摄距离为 15 米 可以拍到腰部以上的人物中景。若要拍摄站立的人物全景，拍摄距离必须在36米以上。由此关系，潜水员就可以根据水下物体的尺寸和拍摄的景别要求，估算出合适的拍摄距离，拍出符合要求的照片。

对于没有装配寻象器的水下摄象机，在使用中除了要把握好上述关系外，还要注意摄象机镜头的方位，避免出现想要拍“头部”，实际拍到的却是“大腿”的现象。根据经验，通常可以采用沿摄象机外壳上边沿瞄准被摄景物中心的方法，来保证取景的准确性。另外，也可以根据镜头视角的大小，自制一个简易框形取景器安装到摄象机上。

在有电话通信的条件下，由水面控制台人员根据电视图象的显示，通过电话让潜水员调整镜头的方位，是保证水下摄象准确取景的一种非常有效的办法。

除上述原因会造成取景构图不准外，还有取景器的取景范围与不同焦距镜头实际拍摄的范围之间存在的视差，会造成取景构图不准确，在实际使用中应根据不同焦距的镜头换用不同的附加取景器。另外，在拍摄运动物体时，没能根据动体的运动速度确定好按动快门的提前量，也会导致取景构图的不准确。 原因及其改善方法

已有很多**、视频、广告在水下拍摄 我们知道，日光是一种复合光，它是由红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种不同波长的单色光复合而成的。光在水中的传播过程中会受到水的吸收作用而强度逐渐减弱，而水对光的这种吸收作用与各单色光的波长有关。通常，水对红色和橙色光吸收最为严重，**、紫色和绿色光次之，而对蓝色、青色光吸收最弱。所以，我们在水下看到的光色通常是蓝青色，近岸或河流的水中因含有大量的绿色海生物、泥沙等而变成黄绿色。正因为如此，水下彩色摄影拍出来的照片、电视图象都是偏蓝青或蓝绿色的。而且，随着光在水中传输距离和水深的增加，这种偏色就愈加严重。

原因

一般情况下，在水下工程中应用水下摄影，照片或图象偏色并不影响技术人员对被摄物体的辨识。但如果遇到对影象颜色要求较高的水下检测时，就需要采取一定的措施来减小或矫正偏色。对于数码相机来说，根据经验调整白平衡，或采用手动白平衡，可有效改善色偏，而如果使用传统器材，通常采用的方法有以下几种。

改善方法

缩短拍摄距离。拍摄距离越近，光线在景物和镜头之间传输的距离就越短，偏色也就越少。所以，水下摄影尽量缩短拍摄距离，不仅可以提高影象的清晰度，还可以减少偏色。

在水下照明灯或水下闪光灯前加红色透明纸。在照明灯光中加入红色光，可以补充因水的吸收造成的红色光减少，因而也就在一定程度上矫正了偏蓝色现象。

这是矫正偏蓝色的十分有效的方法。但在应用时要注意，在水下闪光灯前加红色透明纸，会降低闪光灯输出的光线强度，因此要对曝光量进行一定的补偿，否则会出现曝光不足。

在镜头前加用暖色滤色镜或暖色透明纸。这一方法的作用与在水下照明灯或水下闪光灯前加红色透明纸基本相同，只是滤色镜或透明纸的颜色不宜用红色，而应当用橙色，否则可能会“矫枉过正”，而使影象偏红色。

都是说的那么理想化。如果只是录影然后上岸上传的话买部水下相机甚至防水性能好点的手机都可以了，反正水下只是录影而已。要是想直播的话那就难度很大了，目前为止国内好像只看到过有一个团队做成功过水下实时直播。手机4g和WiFi信号在水下衰减非常快，入水深点就没信号了，还怎么直播？当然，如果是浮潜就在水面飘着拍拍水下景色那就只要防水好点的手机也能办到。

过段时间打算去海南玩，也是想搞下水下直播。开始太想当然了，后来才了解到水下没法传播信号，除非是那种非常昂贵的专业中继设备做，才能把水下直播做出来。