特斯拉皮卡上市时间表

皮卡的概念版在19世纪后期的车展上发布。

据说互联网将在21世纪末投产，可能要22年才能上市。

Roadster是特斯拉的首款汽车产品，于2008年发布。这是一辆双门跑车。

2012年，特斯拉发布了第二款汽车产品Model S，一款四门豪华轿跑。

第三款车产品是Model X，豪华纯电动SUV。

特斯拉的主要汽车产品特斯拉roadster是世界上第一款量产的电动Roadster，由美国加州硅谷的特斯拉汽车公司生产。

特斯拉Model S是一款全尺寸高性能电动汽车，特斯拉Model X，由特斯拉汽车公司制造。2012年2月9日，特斯拉汽车发布了全尺寸纯电动SUV Model X。

其后门采用前卫的鹰翼门造型，0-96 km/h加速时间不到5秒，由大功率电机驱动。

P85D车型配备了全轮驱动系统，最高时速可达155英里。

增加的雷达和摄像头可以识别行人和路标，实现自动泊车、高速公路自动驾驶、堵车自动跟进等功能。

特斯拉的开放专利将特斯拉的所有技术专利与同行共享。

对于电动汽车技术的发展，特斯拉将开放其特斯拉超级充电站系统的所有专利和设计技术，从而建立其他电动汽车厂商可以采用的技术标准，但其他电动汽车厂商需要接受特斯拉超级充电站的运营模式。

百万购车补贴

特斯拉近年来在质量方面一直面临着一些问题和挑战。以下是一些特斯拉目前体现的质量问题：

质量控制问题：特斯拉生产的汽车存在质量控制问题。有些车主抱怨车辆的漏水、噪音和电气故障等问题。例如，特斯拉 Model Y车型的后座门存在定位偏差，导致关不上或难以关上。

制动系统问题：有些特斯拉车主抱怨制动系统存在问题。有些车主表示，他们的车辆制动时存在嘎嘎声或者刹车距离过长等问题。这些问题可能影响到汽车的安全性能。

自动驾驶问题：特斯拉的自动驾驶功能也存在一些问题。有些车主抱怨在高速公路上使用自动驾驶功能时，汽车无法正确识别路标和其他车辆，从而导致交通事故。

电池问题：特斯拉的电池也存在一些问题。例如，特斯拉 Model S和Model X车型的电池存在过热和起火的风险，这可能导致车辆安全性能下降。

总之，特斯拉目前存在一些质量问题和挑战，需要不断努力来解决这些问题，以提高汽车的可靠性和安全性能。

蓝牌特斯拉指的是早几批引入国内的特斯拉进口车型，由于当初还没有实行新能源绿牌政策，所以当时特斯拉只能上蓝牌。

我国的新能源绿牌政策是2016年才开始试行的，而第一批进口的特斯拉Model S是在2014年开始进入中国市场的。作为一款进口新能源汽车，车价不仅贵，还要跟着燃油车一起上蓝牌，如果是在一线城市没有本地蓝牌的话，还会受到限行政策的影响。现在的蓝牌特斯拉也可以去车管所申请变更为绿牌，转为绿牌后在某些场合就不会再被限行政策所约束。

所以蓝牌特斯拉同样还是纯电动汽车，只是现在很多车主懒得折腾，没有及时去车管所变成回绿牌罢了，车辆和如今的特斯拉差别并不大，只不过当时新车进口价格相对更高罢了。

特斯拉汽车产品推荐：

1、Tesla Roadster

全球首款量产版电动敞篷跑车，这是第一辆使用锂电池技术每次充电能够行驶320公里以上的电动车。

2、Tesla Model S

在Tesla汽车公司中，Model S拥有独有的底盘、车身、发动机以及能量储备系统。

3、特斯拉Semi电动卡车

2022年12月1日，美国特斯拉公司在内华达州的超级工厂举行仪式，向百事可乐公司交付了首批电动卡车Semi。

4、TeslaModel S P85D

特斯拉Model S P85D配备全驱系统，最高时速可以达到155英里/小时，增设的雷达和摄像头可以识别行人和路标，实现自动泊车、高速公路自动驾驶，堵车自动跟随等功能。

-特斯拉

《TheWorldNews》2022/2/11

本月早些时候，一位叫AI Addict的油管用户上传了一段视频，是特斯拉Model 3使用完全自动驾驶FSD测试版的情况。从视频中可以看到，特斯拉试图驶入一段轻轨火车的轨道，显然把轨道错认成为道路。还有，在一段装有路桩的自行车道边，自动驾驶也差点撞上这些路桩。在十二月，Addict还上传了一段视频，他的特斯拉在路边有位行人准备过马路时没有让行人通过，把车上的Addict吓的发抖。在十一月，另一位油管用户Dirty Tesla也上传了一段视频他的特斯拉用FSD模式的视频，当时正准备在一个路口左转，但是FSD没有看到一辆行驶过来的卡车，从视频中可以看到这给司机拼命抢过方向盘才避开了和卡车迎头撞上。

这些视频显示，在特斯拉使用摄像头和超声波传感器来获得所行驶道路的路况时，现有的软件还不够完善，不能有效地识别一些常见的路障和行人。在特斯拉要驶向自行车道的路桩时，软件应该是不认识这种路桩，因为这种路桩和平时见到的用作隔离的锥形路标不一样。对于车辆未能识别出行人打算过马路，这是软件的缺陷，不能预判站在路边的行人会有过马路的意图。车上装备的摄像头对距离的判断也不准确，而且还会受到眩光的影响。

上周，特斯拉召回了5万4千辆因为FSD软件问题的车辆。

在十一月，美国国家公路管理局正式开始一项调查，起因是一名加州的司机起诉特斯拉的FSD软件引发了一场交通事故。当时，他的特斯拉Model Y正在准备转弯，而FSD发出一声警告，而且夺过了驾驶权，让车驶入错误车道。该管理局还在调查为什么特斯拉的另一款自动驾驶辅助软件使得特斯拉车辆若干次撞上路边的紧急救援车辆。

特斯拉 的自动驾驶技术属于L2级别，L2级别的自动驾驶并不是完全的自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。

国内外自动驾驶技术分为五个级别，即L1 ~ L5。目前，世界上大部分汽车都处于L1水平，只有少数汽车，如特斯拉，已经可以达到L2水平，并在不断改进。

0级:无自动档。驾驶员已经随时掌握了车辆的所有机械和物理功能，与主动驾驶无关的功能，比如只配备报警装置，也包括在内。

1级:驾驶员操作车辆，但个别设备有时会工作，如电子稳定程序(ESP)或防抱死制动系统(ABS)，可以帮助驾驶安全。

二级:驾驶员主要控制车辆，但系统是分步自动化的，明显减轻了操作负担。比如主动巡航定速(ACC)结合自动跟车和车道偏离预警，自动紧急制动系统(AEB)通过盲点检测结合汽车防撞系统的一些技术。

第三级:驾驶员需要随时做好控制车辆的准备。在自动 驾驶辅助 控制期间，虽然它们可以在跟随车辆的同时暂时免除操作，但当车辆检测到需要驾驶员的情况时，它会立即返回让驾驶员接管后续的控制，驾驶员必须接管系统无法处理的情况。

4级:在条件允许的情况下，驾驶员完全可以驾驶车辆。自动驾驶启动后，一般不需要干预控制。这种车辆可以按照设定的一般道路规则(如高速公路上畅通的车流、规范的路标、明显的警戒线)自行执行包括转弯、变道、加速等工作。除了恶劣的气候，暧昧的道路，事故，或者自动驾驶路段结束等。，系统还为驾驶员提供了充足的切换时间。驾驶员应(带 方向盘 的自动挡汽车)

第五级:司机不一定要在车里，任何时候都不会控制车辆。这种车辆可以自行启动驾驶装置，在设计的路况下，包括车上无人的情况下，无需行驶即可执行所有重要的与安全相关的功能，可以不受驾驶意志的控制，自行做出决策。(不带方向盘的自动挡汽车)

美国

特斯拉(Tesla)，是一家美国电动车及能源公司，产销电动车、太阳能板、及储能设备。

特斯拉的汽车产品：

1、TeslaRoadster

特斯拉开发的第一款车Roadster，是在莲花汽车公司（Lotus）的Elise跑车基础上开发。

电动汽车最主要的三项技术是电池、电机和传动系统。

特斯拉的传动技术来自ACPropulsion公司；它的电池采购自松下生产的18650电池；它的电机，采购自台湾富田电机。

2、TeslaModelS

由Tesla汽车公司制造的全尺寸高性能电动轿车，在2012年年中投入销售，该款车的设计者FranzvonHolzhausen，曾在马自达北美分公司担任设计师。

3、TeslaModelX

2012年2月9日，美国TeslaMotors公司发布了全尺寸纯电动SUV车型ModelX，其后门采用设计前卫的鹰翼门造型，而依靠动力强劲的电动机驱动，其0-96公里/小时加速时间为5秒内。

4、D计划

北京时间2014年10月10日上午，ElonMusk于美国洛杉矶发布了“D”计划，主要发布的车型包含60D、85D和P85D。

5、TeslaModelSP85D

特斯拉ModelSP85D配备全驱系统，最高时速可以达到155英里/小时，增设的雷达和摄像头可以识别行人和路标，实现自动泊车、高速公路自动驾驶，堵车自动跟随等功能。

扩展资料

特斯拉的诞生故事

特斯拉公司并不是埃隆·马斯克亲手创建的，在投资特斯拉之前，他已经是成功的互联网创业者、投资人和亿万富翁。

按照马斯克的理论：钱不能闲着，否则就和废纸无异。

所以，他把原始积累中的一亿多美元投到了他的太空探索技术公司。

特斯拉的创始人是马丁·艾伯哈德（MartinEberhard）和马克·塔彭宁（MarcTarpenning），这二位也是上世纪末美国互联网创业大潮中的佼佼者，艾伯哈德是极有才华的工程师，并且有很强的社会责任感，他对地球变暖的现实忧心忡忡，一直想用新能源汽车替代燃烧汽油的汽车。

马丁·艾伯哈德和马克·塔彭宁两人在2003年7月1日创建了特斯拉公司，明确的目标就是研发电动汽车，而特斯拉这个名字是为了纪念伟大的发明家和电气工程师尼古拉·特斯拉。

车东西（公众号：chedongxi）

作者 |James

编辑 |晓寒

特斯拉的FSD“完全自动驾驶”系统，离规模量产可能比你想的还要远。

10月份，特斯拉向少数种子用户推送了FSD Beta功能（后续又推送了多个更新），让特斯拉Model 3可以在城市的各种场景实现L2级自动驾驶，包括车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头，甚至是经过环岛等等。

特斯拉FSD Beta车机显示

这一功能的推送，让特斯拉的车型在高速和城市两个场景都实现了L2级自动驾驶，用户只需要盯着路况监控车辆表现即可，相当于是实现了L4自动驾驶的功能，再次展示了特斯拉在自动驾驶方面的领先实力。

马斯克今年在上海世界人工智能大会上宣布，特斯拉将在今年完成L5级自动驾驶基本功能的研发工作，说的就是FSD。

虽然目前美国用户上传的视频显示FSD Beta有很多惊人之处，但也有车主发现了一些致命问题——比如在遇到道路维修时，FSD Beta的表现就非常差，甚至可以说完全无法使用。

美国特斯拉车主Raj日前就专门进行了一次系统的测试，打开FSD Beta功能驶过了4个道路施工区域，向我们表明了特斯拉FSD Beta遇到施工这一场景究竟有多不靠谱。

一、驶过八个施工区域 六个都无法正常通过

近日，特斯拉车主Raj在测试FSD Beta的过程中发现，FSD的最强对手竟然是封闭路段。

他在公共道路上行驶时发现，特斯拉FSD Beta在大多数路段都能很好地自动驾驶，在十字路口转弯、等红灯、调头都能轻松完成。

在12分钟的视频中，Raj一共测试了8个施工区域，其中有6个都无法正常通过，某些区域还需要人为干预。

在行驶一次后，Raj调头让车辆再次行驶，表现依然不太理想。有时候不敢往前走，有时候又想撞向封闭道路的锥桶区域，甚至还会“画蛇前进”。

车主Raj道路实测特斯拉FSD Beta

1、遇到施工频繁蛇形前进

在Raj发布的视频中，他一直开启特斯拉FSD Beta前进，但车辆遇到了多个区域临时道路封闭。在数百米以外的位置，道路修复单位已经摆上了警示牌，提示前方左侧道路变窄。但由于特斯拉无法识别停车标志以外的路标，因此仅能识别在道路变窄标志下方的锥桶。

继续向前行驶，特斯拉能够沿着锥桶划定的路线前进，防止撞上锥桶。但是在通过路口时，由于没有摆放锥桶，此时特斯拉“有点懵”，在左右两条车道之间纠结，并作出了非常危险的“画蛇前进”动作。

特斯拉在左侧道路变窄时“画蛇前进”

不过还好，当时车速比较慢，换道过程比较平缓，最终特斯拉通过第一个路口，进入左侧道路封闭路段。

2、碰见自行车道不知所措

在这一路段，车辆仅能在最右侧非机动车道行驶，这时特斯拉的表现越来越不稳定。

非机动车道道路狭窄且车道线将车道一分为二，特斯拉以这样的道路似乎不太适应，一直打着左转向灯，想向左侧变道。同时，在“踏上”非机动车道的那一刻，特斯拉就开始紧张，方向盘不稳定地左右转动。

在经过两个锥桶之间的空隙时，特斯拉多次向左猛打方向，驾驶员快速反应接管车辆，继续保持右侧非机动车道行驶。

同时，也逐渐跟不上前方大奔的脚步，速度放缓。在即将停车时，车辆发出提示音，请求驾驶员接管。

进入非机动车道后，车辆开始画蛇同时减速

Raj重新开动车辆后，这一路段不再允许打开自动驾驶，仅能驾驶员手动驾驶前进。

3、道路中央施工直接撞了上去

在另一临时封闭路段，工作人员将中间车道封闭，看似车辆可以选择左右两条路行驶，但道路最右侧为非机动车道，因此车辆只能靠左侧车道行驶。同时，临时路牌也提醒驾驶员，车辆需要靠左行驶，避免驶上非机动车道。

不过，FSD Beta在检测到前方道路将要封闭后，错误地选择向右行驶进入非机动车道。

临近封闭道路时，特斯拉在谨慎地右转的同时，反而将路径规划选择向左。

特斯拉错误选择右侧非机动车道行驶，但仍需要驾驶员接管

在撞上锥桶之前，驾驶员选择手动接管，被迫让车辆驶上非机动车道。

4、无视施工阻拦硬要转弯

之后，Raj又将车辆开上另一路段，在规划路线中，车辆将会遇到右转道路封闭的场景。

特斯拉在临近右转路口时，打开转向灯并向右侧变道。到达路口时，特斯拉微微右转，但因为识别到障碍物，所以放弃右转继续前行。

右转道路封闭时强闯

在前行几米后，特斯拉再次尝试右转，试图强行闯入右侧封闭道路，驾驶员手动接管，最终没有造成事故。

5、仅有两次顺利通过

临时封闭道路场景给特斯拉FSD带来了不小的麻烦，但是在某些情况下，特斯拉也能完美处理临时道路变窄的场景。

在整个测试过程中，特斯拉FSD Beta仅有两次妥善处理了封闭道路设施。

仅有少数情况能顺利通过修缮路段

Raj分析称，这是因为特斯拉提前向右侧变道，并非真正识别左侧变窄路标。

6、同一场景再尝试 依然无法通行

这几个复杂路段测试完成后，Raj让车辆调头，如果将此前的场景再测试一次，特斯拉的表现会有提升吗？结果是，第二次的表现似乎更糟糕。

同一路段再次行驶表现更加糟糕

在左侧道路封闭时，特斯拉不断试图向左侧变道，驾驶员仍旧需要多次紧急接管，才避免事故发生。

在表现最糟糕的情况下，在20秒的时间内驾驶员一共干预了4次。几次紧急接管后，Raj都将车辆的行驶报告向特斯拉提交，特斯拉工程师将会通过自动驾驶电脑的“影子模式”不断提升车辆的自动驾驶能力。

二、城市道路L2自动驾驶基本实现 环岛都能轻松拿下

特斯拉虽然在临时封闭路段表现不佳，但是FSD Beta在其他路段的表现可谓非常出色。在多家量产自动驾驶车企推出与特斯拉类似的自动辅助导航驾驶、自动辅助变道功能之后，特斯拉在今年10月面向测试用户更新了FSD Beta，可以基本实现城市道路的L2级自动驾驶。

目前，特斯拉车主在购买FSD选装套件之后，车辆都能在高速公路和城市快速路上实现自动辅助导航驾驶、自动辅助变道等L2级自动驾驶功能。在停车场，驾驶员可以使用自动泊车让车辆泊车入位，取车时可以智能召唤让车辆自动开到驾驶员面前。在美国，车辆还能识别道路上的信号灯，并根据信号灯颜色判定停车或前进。

不过，特斯拉完全自动驾驶FSD缺失了一个重要场景，那就是无法在城市道路实现自动驾驶。FSD Beta的发布，补充了这一短板。

根据FSD Beta的更新说明，车辆可以在非高速公路路段实现自动变道、根据导航路线行驶，既能够在车流和其他物体之间穿梭，也能在路口左转、右转。这也就意味着特斯拉将在不久的将来面向所有FSD选配用户更新城市道路L2级自动驾驶功能。

特斯拉FSD Beta更新说明

同时，特斯拉也提示，驾驶员需要实时关注道路交通状况，并握住方向盘，随时准备接管车辆，在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意车辆行驶状态。

实际测试显示，特斯拉FSD Beta的表现确实非常出色。

另一名车主Brandon让特斯拉在黑夜行驶，行驶至一段双向两车道的道路上，车道线并不清晰，车机显示中央车道线显示时隐时现。即使没有车道线，车辆一直保持靠右，并跟随导航行驶。

FSD Beta转弯测试

到达路口停车标志前300英尺（约合914米）时提示前方有停车标志，即将停车。

在路口左转时，对向车道驶来车辆，系统根据对向车辆可能造成的威胁标记成白色、**、紫色、红色。在停车标志前停下等待（美国交通法规规定）后启动车辆，左转通过十字路口。

这是量产L2级自动驾驶的一项重大进步。

在此前，所有量产版L2级自动驾驶系统都只能随公路“调整方向”，并非真正的“转弯”，而特斯拉实现了让车辆在十字路口转弯。

据外媒The Verge报道，特斯拉在完成自动驾驶的神经网络和控制算法基本架构的重写之后，才得以拓展更多的自动驾驶功能。也就是特斯拉已经完成了从二维图像的识别升级到四维环境的识别，自动驾驶性能得以显著提升。

夜晚环境中，路灯、路边建筑物灯光、前车刹车灯、对向车道头灯都会让车辆自动驾驶变得更加困难。此前车东西在夜晚测试使用特斯拉自动辅助导航驾驶（NOA）时，夜晚的性能确实不如白天。

在Brandon的测试中，即便在光线干扰非常强的情况下，特斯拉也能“看清”前方交通信号灯变化。

夜晚光线复杂也能快速识别信号灯

接下来，Brandon将车开到了有环岛的路段，根据导航路线，车辆需要在环岛第二出口驶出。

视频中可见特斯拉首先在环岛外停车（美国交通法规规定），确认安全后驶入环岛并按照导航路线顺利驶出。

特斯拉自动驾驶通过环岛

这是量产L2级自动驾驶的另一项重大进步。

在此前，所有量产L2级自动驾驶系统都无法在环岛自动驾驶。别说自动驾驶系统，即便是驾驶员手动驾驶，有许多驾驶员也难以“驾驭”环岛这样的特殊路段，不敢驶入、驶出环岛、错过环岛出口等情况时有发生。

从演示视频中可以看到，特斯拉已经有能力解决人类驾驶中的这一痛点。

在FSD Beta发布的第二天，马斯克就自信地宣布，FSD选配马上涨价。目前美国车主选配FSD的价格是1万美元（约合654万元人民币），这也是特斯拉年内第二次宣布FSD选配套件涨价。中国车主选配价格暂时没有变动，今年只经历了一次涨价，目前价格为64万人民币（对应8000美元）。

不过，目前选配了FSD的中国车主还不能让车辆识别红绿灯并作出正确反应，功能相比于美国用户更少。随着用户获得的功能增加，未来中国用户选配FSD的价格或许还将增加。

结语：软件定义汽车 同样能定义自动驾驶

在量产自动驾驶领域，特斯拉或许是最胆大的那一个。仅凭视觉传感器、非高精地图、非高精定位，就能实现在大多数场景中自动驾驶。相比其他厂商，激光雷达、高精度地图、高精定位、车路协同等技术堆上车身，受硬件成本限制，量产却成为最大的难题。

软件定义汽车如今已经成为行业共识，想要提升自动驾驶水平，必须要提升软件的水平，真正让自动驾驶车辆在路上跑起来，这样才能对自动驾驶系统不断迭代，让可靠性999%之后的9越来越多。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

随着技术的进步，车载驾驶辅助系统的安全性得到了不断的提升，但其可靠性仍未能让我们感到满意。 安全研究人员已经证明，通过被劫持的互联网广告牌，就可诱导特斯拉电动 汽车 的 Autopilot 等系统采取突然的制动、驻车或转弯等操作。 《连线》杂志报道称，位于以色列内盖夫的本·古里安大学的研究人员，一直在对所谓的“鬼影”图像展开试验。

资料图（来自：Tesla）

具体说来是，这些图像可能让自动驾驶 / 驾驶辅助系统感到困惑，其中涉及到营造瞬间的光线投射、让系统“看到”不存在的物体（比如停车指示牌）。

这项技术的早期示例，是将路标和人的影像投射到道路上。即便只显示几毫秒的时间，就足以误导高级驾驶辅助系统（ADAS）。

Securing Advanced Driver-Assistance Systems（via）

虽然本文介绍的这项新研究基于类似的方法，但演示中并未使用投影的图像，而是利用了联网的数字广告牌。

在侵入某款数字广告板之后，攻击者可注入一些可能导致 汽车 发生碰撞的内容，但不会留下明显的痕迹（司机只会感到一头雾水）。

Phantom Attacks on Driving Assistance Systems（via）

据悉，研究人员针对特斯拉 Autopilot 和 MobileEye 630 系统开展过测试，前者会被出现仅 042 秒的鬼影图像所欺骗、后者则是 1/8 秒。

有关这项研究的详情，将在今年 11 月的 ACM 计算机和通信安全会议上作介绍。让人担忧的是，这类数字广告牌鬼影攻击可能波及更多车型和导致大范围的误伤。