军训活动有哪些项目是锻炼团队精神

就是用虚拟现实技术，

进行团队的军事训练啊，

咱们这噶达，

开拓性地、原创性地开展了趣味军事训练、娱乐性的军训、科学的队列行进，

是采用各个连队、各个班级、各个梯队，

随机混合编组，

根据各自对子之间的一见钟情，一见倾心，一厢情愿（错误的用法），一相情愿（错误的用法），定下终身，只是因为看多了对方一眼，

即兴编排组合，

因为每个人都有可穿戴的计算机设备，通信设备，

在战场自动指挥控制系统的统一调度之下，

以严密的队形，

进行着复杂的队形变换，

超越红场大阅兵的各国队伍，

引领最新军事科技的进步，

展现中华人民共和国强大的综合国防军事实力，

强势宣传中华人民共和国的科技创新！！！！！

传统的观念为：军训是培养群体意识，自律意识，令行禁止的意识还有锻炼人的意志力。这些都是我们现在的年轻人所缺失的。

俺们这噶达是集体佩戴VR眼镜、AR眼镜进行队形变换训练，

散兵游勇、草台班子、街边游荡的小混混、街边徘徊的散兵游勇、残兵败将，第一次训练就比长期专业训练的正规军还要整齐强悍！！！！！！！

无需集中起来合练，第一次走台就整齐划一，要动态变化就立即快速组合成为各种连续变化的动画图形和复杂的字形，

耍些嗨的，比如：

首长和嘉宾每发出一条指令，

立即就语音自动识别，即刻就变换出对应的人体字幕，

这可就是团体操的最新创造成果，

这就是生动的、具有吸引力的、引人入胜的国防军事科技教育，

科学普及教育，创新教育，素质教育！！！！

当教官随机下达了一条口号，一句命令，

队伍就立即组合排列成为对应的人体字幕！！！

终身难忘的国防军事科技教育啊！！！！！！！！

太精彩了，太动人了，太震撼了！！

从小就培养出我们强烈的民族自豪感和严肃的历史责任心，

锻炼出我们强壮的体魄，使我们朴实、健康、明朗、具有远大的理想、树立起执著的事业心，

教官开发研制了国际上最先进的国防军事游戏，

将虚拟现实科学技术应用于军训科目，

激发出你们忘我地激情投入军训的无比热情，

焕发出你们势不可挡的青春活力，

吸引你乐此不彼，玩上了瘾，乐此不疲、乐而忘返、专心致志、沉迷不醒、不可自拔，迷恋之中，

诱惑那些怕苦怕累、没有坚强意志的同学，逐步培养起他们坚强的斗志和意志，

不同班级、不同年级、不同年龄、不同性别、不同体质、不同行走习惯的同学、旁观者、观众、师生、亲属、家属和市民均可随时踊跃加入，插入、穿插、参加，

不同肤色、不同种族、不同国籍、不同服装的各国游客可以即兴参与，立即融入虚拟现实团体操之中，

随时退出，在指挥员的和图案风格自动生成计算机的整体调度之下，

在参演人员、接受检阅学生、投入军训的战士积极的协调配合之下，

整体队形不受影响，继续处于预定的、连续的图形变化之中。

任意编排、随意组合、随时变换相互的位置，随机挑选周围的伴侣、

却不影响动态的、连续变化之中的图形整体变化效果。

激发了师生和家长的爱国主义热诚、增强了忠诚于祖国的凝聚力。

2016年全国高考，浙江省的高考作文题目与虚拟现实有关，就此，结合中小学的列队训练、团体操文艺体育表演、阅兵式、广场舞蹈，来讨论一番。

我希望能够在2019年的天安门广场的yue兵式和文艺表演上实现我在20多年前的原创设计。

这些活动的要求都十分类似，群体进行编组、集群运动，要能够实时、连续不断地，无接触地测量出场地内每一个人在实际场地中每一个瞬间的空间位置和精确的运动轨迹。将测量所得到数据，以自动编辑处理后的二次图像形式，以立即反馈的形式，将实测动态图像转发给场地内每个队员的可穿戴设备之中。测量和控制系统的另外一项任务，是根据预先对于团队整体运动的规定参数进行计算，例如，学生的一个队列规定在什么绝对时间到达校长的主席台的东侧规定的地理标志，然后学生的这个队列在规定的什么绝对时间离开主席台西侧的某个地理标志。这样，就推算出一个反映行进速度的连续的、动画的、虚拟的场景，这个动画场景内的每一帧图像就包括了每一个学生理想的地理位置。这个场景也立即转发给队列中的每一位学生。

队列中的每一位学生在自己的可穿戴设备中，可以同时观察到叠加在一起的两幅图像，这两幅图像以不同的颜色加以区别。队列中的每一位学生就立即知道自己应当如何修正自己的移动中的位置，就包括了下一步的行走方向偏差变化、步态的调整、步行速度的改变。

所以，这个系统就建立起了队列中每一位学生之间的彼此之间的配合和默契。

对于集体的舞蹈表演和体育运动，还有形体上的细节要求，就要有身体运动姿态的测量系统和理想的身体姿态的指挥系统。

这个系统可以实时指挥团体操表演，实现群体图形的流动、绽放、聚集、扩散、变形、扭曲、缩小、放大等等表演效果。

这都是传统的、沿袭的、古老的、代代相传的训练方法所完全不能够实现的。过去的训练方法，构筑普通的图形变化，都要夏练三伏酷暑、冬练数九寒冬，进行长期的专业训练、演练，反复的彩排预演，占用学生宝贵的青春时光。而且，这些图形变换的训练没有任何“可持续发展的意义”，仅仅是专属于一场不再重复的汇报表演。

而这种方法最突出的创新意义在于，可以是贵宾、支付赞助费用的客户，即兴说的一句诗词、赋词一首、乐队的即兴演奏、领舞表演舞者的情绪和舞姿的即兴变化、朗诵的抑扬顿挫，就立即生成搭配的指挥图形，并且立即在广阔的场地上立即实现。

对于宾客和东道主之间的即兴对话、对于演员之间的舌战，对于长篇累牍的爱的宣言誓词，就采用连续变化队形的方式来演绎。

无人驾驶飞机在空中的集群编组表演，也可以采用相同的系统。

这就是表演艺术的革命的里程碑。这些效果，在网络上已经公开的“制导烟花”、“制导焰火”中（皆为本人的拙作），已经有更详细的说明。

本文的作者，在1980年就提出了音乐指挥仪的设计，日本是在1995年才实施的。本文的作者，在改革开放前就开展了“力反馈键盘”的工作，以上的内容，都是密切相关的。

队形的整齐是相对的，队形的不整齐是绝对的。

在当今的时代，操练、广场舞也将要用上AR、VR、MR眼镜和头盔，这可就是黑科技哟。

公众都见过无人机远程控制的屏幕中和航天发射控制大厅的屏幕中，显示了许多的运动轨迹参数。而对于以上的群体表演，对于每一个表演者，都有自己独立的一组运动轨迹参数，另外有他与整体运动相关的一组运动参数，可见这个系统可不是“小儿科”耶。

运动轨迹要用繁多的数据来表示，除了当前瞬间的绝对地理坐标，还要有以前的坐标参数，相互联系起来，这才能表示“运动轨迹”。所以，“运动轨迹”就包含了运动方位、移动速度。

对于这类露天的、大面积的场所，就不可能在地面铺设传感器来检测演员的运动轨迹；超声波在空气中的衰减快，传播距离短；微波雷达分辨率在这里偏低，精度高的太赫兹雷达正在发展之中，目前满足不了大尺度现场探测的要求；无线电标签、差分GPS、射频测距系统都不实用；激光雷达扫描速度低；便携式、加速度感度灵敏（高精度）、低漂移的惯性仪表系统尚未国产化；卫星摄取的图像受到分辨率、传输延迟、数据分析整理时间漫长的限制；用无人驾驶飞机在空中拍摄，首先要求对于无人驾驶飞机的运动轨迹进行精确测量，然后是对于无人驾驶飞机搭载的摄像头空间姿态进行测量，整个数据处理的过程十分庞大。当然啰，如果数学功底好的话，从图像两侧固定物体标志，可以直接推算出整个受到检阅队伍方阵和车队的全部目标的绝对地理坐标；只有可见光摄像头适合、管用、使用、实用。

当然啰，在降雨、下雪、雾霾的环境之下，可见光拍摄系统的能力也急剧下降。

在敌我对抗的军事领域，战场空间目标的采集就更加困难了。

人们都期望，在敌对的、要求隐蔽的战场上，高速地，实时完成战场地形、敌我位置、双方军事布局等等战场环境的测量，有效地快速勘测地形，与其他的现场态势测量系统，快速地在战场展开，为作战部队，提供战术支援、单兵指挥支持。主动提前与敌方作战的决策时间，缩短对手的被动决策时间。

这个系统的一个新功能，是表演者能够从可穿戴显示设备上，立即看到整体的表演效果，欣赏自己的艺术成就。当然，为了提高表演的水平，通常是选择显示其个人所在的局部图景场面。

这套设备，也可以用以指挥球赛中间休息的时候穿插的“啦啦队”助兴表演；也可以协调“快闪”展示；也可以调度在学生宿舍下面的求爱、表白、求婚等等造势活动，点蜡烛、燃放烟花必定遭致物业、保安的毁灭性进攻，要猝不及防地、突发地、迅雷不及掩耳、闪电般地、瞬间展示声势浩大的阵容才有终身难忘的震撼力；也可以帮助公共场合的商业推销演出，邀请观众参与互动，激情体验；也可以临时从街头拉人来拼凑草台班子汇演舞台剧（招之则来，挥之则去、呼之则去），其效果可以叫板传统方式长期训练出来的专业表演队伍；也可以用于励志团体活动；也可以用来培训员工的凝聚力；也可以促进学生的团结协作和协调合作性；也可以进行科学普及和国防军事教育；也可以用于刚入学学生的学生的军训（自娱自乐、自行组织、不聘请教官，避免教官与受训学生之间发生恋情）；也可以用于情人之间的调情寻欢作乐；可以用于父母与子女之间的捉迷藏游戏；可以用于猜猜看、你知道我在那里吗的游戏；也可以用于电视节目和群众文艺体育娱乐活动的争抢竞赛节目；也可以用于“野战”对抗活动；也可以用于搜寻训练；也可以用于拼图娱乐活动；也可以指挥在未知区域的探险活动；也可以协调驴友的户外活动；可以作为企业文化体育活动来增强员工之间的凝聚力和团结协作性；可用于领袖人物、****、未来领袖的指挥官培训、为企业家、导演提供施展呼风唤雨点豆成军权力的空间；通过商业出售来满足客户的表演欲望、指挥欲望、权力欲望；组织新形式的寻宝游戏来满足人们的探索欲望和好奇心；用于学生的艺术创作；用于培养空间意识和空间思维能力；可以用于机场、港口装卸、大型企业的指挥和协调救援活动；响应邓小平同志关于“学习计算机要从娃娃抓起”的最高指示，用于幼儿园的嬉戏。

这种车辆，在运载导弹奔赴发射场地的过程之中，用导弹内的惯性仪表系统控制指挥运载导弹车辆的行驶过程，

不断地取得行驶地理坐标信息，在到达发射场地以后，

无需停车，就在运载导弹车辆的驾驶室内的立体现实AR、VR设备中，

显示出虚拟的发射场坪的定位线、场地基线、定位标志、环境立体信息、

以及这些诸信息与运载导弹车辆相互的地理坐标、方位、海拔高度、车辆姿态等等相关图像，

无需使用卫星定位系统、免除全站仪、经纬仪。

更加别提要一群士兵拉绳子、在地下划线、打木桩、定位钢钉、钉入定位无线电标签，

那些个依赖人工操作的工作统统都淘汰了。

所以，不但可以停下车辆人员不下车就立即发射，还可以在车辆行驶之中发射战略导弹。

千里跋涉的各种发射保障车辆直接就准确地停在预定位置上，接通气体、液体脐管快速接头、电缆，

灌注和测试以及设置注入指令数据以后，分离快速接头，就立即发射。

就是通过这些被运载导弹中的惯性仪表，

引导、指挥、控制了运载导弹车队的整齐、严谨、划一、同步，

现在啊，用卫星导航、依赖驾驶员目视观察、用摄像和图形识别掌控队形的全局都已经落伍了，

在高精度精密机械加工基础上，俺们又回归传统，

采用的是导弹内部的惯性导航系统，是完全对外界封闭的制导控制系统耶。

这是可以在漆黑的环境之中、与外界例如天上卫星通信被完全电磁波屏蔽的隧道里面自动避开碰撞的导航系统啊。

特别高感度的惯性仪表，对于附近车辆所产生的极其微小重力干扰有反应，

这种效应，早就已经用于核潜艇不用声纳而探测水下大陆架与潜艇的相对位置，进行导航、避开碰撞。

这可就不只是各个车辆的行驶速度一致，

更重要的是在单位时间内，累计行驶的里程相近，

完全一致是不可能的，

要保证车辆编队的队形，也就是编组行驶的空间轨迹曲线族近乎一致。

接受检Y的车辆上面都有完善的惯性仪表导航系统，

无需驾驶员用余光、不断地左右前后改变视线来目测车辆之间的相对距离，

就能够保证各车辆相对于道路参展物体的相对位置，

保证车速符合要求，

而完全按照惯性导航仪表的指示来驾驶车辆，

用现代的工程技术手段来保证驾驶员的仪态端庄、庄重、严肃、肃穆、庄严、严谨、专注、大方、忠于职守、全神贯注、一丝不苟、严肃认真。

对于运载导弹的接受检Y的车辆，

车辆搭载的导弹上每个舱段都至少有一个完善的惯性测量仪表系统，

用导弹内部的计算机，

只是增加一套计算机程序，从导弹上面拉一对数据总线输出到运载车辆行驶控制系统，

就能够掌控车辆的编组行驶的队形严谨、整齐划一，间距严密平均。

特别是战略导弹中的惯性仪表系统，

与高精度的大地测量级别的惯性仪表系统是同一个精度数量级别，

时间漂移小，感量超级灵敏，

所以，测控精度非常的高啊。

几十年前，就有企业制造过完全用惯性仪表自动驾驶的汽车，

可以完全与外界进行无线电屏蔽，而不影响导航性能。

惯性仪表导航的特点是起始要车辆静止，对于惯性系统进行校正，

类似与导弹发射前的陀螺起旋和框架锁定操作，

在这里，还要对于各辆车辆的初始位置进行调整。

然后，在短时间内，也就是在接受检Y的过程之中，

惯性仪表的漂移增加不多，这是与时间延长成平方率累计的角度误差。

飞行器惯性制导与车辆惯性导航的惯性仪表的硬件部分，

都是可互换，

可替代、兼容、通用、互换、一致、相同、类似、雷同、同质、一样的。

通过实况转播、直播车辆惯性制导仪器的测量数据，

就是在真实地展示国家的战略武器威慑力量，

就是向全世界宣告，俺们的战略导弹飞行到万里之外，

命中目标的精度。

步兵方阵可穿戴式惯性仪表指挥控制步兵方阵的整齐程度，

就是在展示小口径智能精确制导武器的准确性。

俺们还在现场，另外备份了许多套靶场自动跟踪定位装置，

用激光自动跟踪锁定瞄准车辆的定位靶标图像中心，

对于车辆的空间运动信息进行测定，

多光谱摄像经纬仪、微波雷达、激光雷达、太赫兹雷达协同跟踪，空间运动目标跟踪信息共享，

相互联网，一个跟丢了目标，在其他跟踪正常设备的引导之下，

自动主动地重新咬住目标（现有的、已经广泛采用的方式），

来实时指挥控制队形的严密。

现在都采用可穿戴的虚拟现实的设备进行趣味性、娱乐性的军事训练，

如果眼神不佳，

可以背负主动触感的点阵面，

无需眼睛观察，

通过皮肤的感觉，

来接受指令啊，

连队形的整体分布，都能够感觉到喔。

很想问一下，现在军训洗澡是怎么洗的啊~

就是：

佩戴虚拟现实的VR眼镜，

教官用水龙头移动浇灌，

你们在漆黑的夜晚，

在可穿戴设备的指引之下，

追随着水柱而奔跑啊。

通常，

都是在几平方米面积以上的铁网上面，按照图形位置，捆扎几百个烟花筒，

总得几千元以上吧。

还受到管制，不能够用普通的车辆运输到你那里，

不能够在普通的场所燃放，

都要预先申请，缴纳管理费用。

铁网的结构是图形稳定准确，属于静态效果，发光时间长。

大型的国家级别的活动，

用几十个到几百个炮筒打点阵上去构成图像，

成本更加高，

要反复试验，才能够使图形大体上稳定，

因为这是空中动态的运动，受到发射不均衡，

气流吹袭的影响，难以稳定地构成图形。

成本高，周期长，设备庞大，

普通人更加无法享受。

一直有用礼花弹炸出图形，那就更加不稳定、不可控了。

国外开始用无人飞机，集群运动产生动态效果，

可以构成字幕，而且字幕可以不断地变化，

这种能够避开飞机之间碰撞的，飞机随时能够准确地知道自己的位置，

控制飞行轨迹，是综合的国防技术，私人雇佣不起外国的团队。

还是用国外生产的各种投影设备，

在墙壁上，

打出你自己DIY的字幕和你亲自绘制的图案，最为实在，因为不使用可以燃烧的物质，

不受到消防和安全管制，没有化学物质污染环境，是发财的好途径啊，可以开展新的全球业务，

用于求爱、爱的宣誓、表白、声明。

可以是你即兴口述宣言，语音识别后，自动打出字幕，

是宣告史诗、朗诵叙事诗歌、即兴创作，绝对是立即原创体现。

只是在进口的硬件上增加软件识别和注入功能啊，

多么好的谋生途径耶！！！！！

当场述说，立即字幕显示，立体动画图像变换。

至于更先进的工程技术是制导烟花、制导焰火，嘻嘻，

因为军训需要计算机啊，

现在是运用虚拟现实技术来进行军事训练喔，

传统的观念为：军训是培养群体意识，自律意识，令行禁止的意识还有锻炼人的意志力。这些都是我们现在的年轻人所缺失的。

俺们这噶达是集体佩戴VR眼镜、AR眼镜进行队形变换训练，

散兵游勇、草台班子、街边游荡的小混混、街边徘徊的散兵游勇、残兵败将，第一次训练就比长期专业训练的正规军还要整齐强悍！！！！！！！

无需集中起来合练，第一次走台就整齐划一，要动态变化就立即快速组合成为各种连续变化的动画图形和复杂的字形，

耍些嗨的，比如：

首长和嘉宾每发出一条指令，

立即就语音自动识别，即刻就变换出对应的人体字幕，

这可就是团体操的最新创造成果，

这就是生动的、具有吸引力的、引人入胜的国防军事科技教育，

科学普及教育，创新教育，素质教育！！！！

当教官随机下达了一条口号，一句命令，

队伍就立即组合排列成为对应的人体字幕！！！

终身难忘的国防军事科技教育啊！！！！！！！！

太精彩了，太动人了，太震撼了！！

从小就培养出我们强烈的民族自豪感和严肃的历史责任心，

锻炼出我们强壮的体魄，使我们朴实、健康、明朗、具有远大的理想、树立起执著的事业心，

教官开发研制了国际上最先进的国防军事游戏，

将虚拟现实科学技术应用于军训科目，

激发出你们忘我地激情投入军训的无比热情，

焕发出你们势不可挡的青春活力，

吸引你乐此不彼，玩上了瘾，乐此不疲、乐而忘返、专心致志、沉迷不醒、不可自拔，迷恋之中，

诱惑那些怕苦怕累、没有坚强意志的同学，逐步培养起他们坚强的斗志和意志，

不同班级、不同年级、不同年龄、不同性别、不同体质、不同行走习惯的同学、旁观者、观众、师生、亲属、家属和市民均可随时踊跃加入，插入、穿插、参加，

不同肤色、不同种族、不同国籍、不同服装的各国游客可以即兴参与，立即融入虚拟现实团体操之中，

随时退出，在指挥员的和图案风格自动生成计算机的整体调度之下，

在参演人员、接受检阅学生、投入军训的战士积极的协调配合之下，

整体队形不受影响，继续处于预定的、连续的图形变化之中。

任意编排、随意组合、随时变换相互的位置，随机挑选周围的伴侣、

却不影响动态的、连续变化之中的图形整体变化效果。

激发了师生和家长的爱国主义热诚、增强了忠诚于祖国的凝聚力。

2016年全国高考，浙江省的高考作文题目与虚拟现实有关，就此，结合中小学的列队训练、团体操文艺体育表演、阅兵式、广场舞蹈，来讨论一番。

我希望能够在2019年的天安门广场的yue兵式和文艺表演上实现我在20多年前的原创设计。

这些活动的要求都十分类似，群体进行编组、集群运动，要能够实时、连续不断地，无接触地测量出场地内每一个人在实际场地中每一个瞬间的空间位置和精确的运动轨迹。将测量所得到数据，以自动编辑处理后的二次图像形式，以立即反馈的形式，将实测动态图像转发给场地内每个队员的可穿戴设备之中。测量和控制系统的另外一项任务，是根据预先对于团队整体运动的规定参数进行计算，例如，学生的一个队列规定在什么绝对时间到达校长的主席台的东侧规定的地理标志，然后学生的这个队列在规定的什么绝对时间离开主席台西侧的某个地理标志。这样，就推算出一个反映行进速度的连续的、动画的、虚拟的场景，这个动画场景内的每一帧图像就包括了每一个学生理想的地理位置。这个场景也立即转发给队列中的每一位学生。

队列中的每一位学生在自己的可穿戴设备中，可以同时观察到叠加在一起的两幅图像，这两幅图像以不同的颜色加以区别。队列中的每一位学生就立即知道自己应当如何修正自己的移动中的位置，就包括了下一步的行走方向偏差变化、步态的调整、步行速度的改变。

所以，这个系统就建立起了队列中每一位学生之间的彼此之间的配合和默契。

对于集体的舞蹈表演和体育运动，还有形体上的细节要求，就要有身体运动姿态的测量系统和理想的身体姿态的指挥系统。

这个系统可以实时指挥团体操表演，实现群体图形的流动、绽放、聚集、扩散、变形、扭曲、缩小、放大等等表演效果。

这都是传统的、沿袭的、古老的、代代相传的训练方法所完全不能够实现的。过去的训练方法，构筑普通的图形变化，都要夏练三伏酷暑、冬练数九寒冬，进行长期的专业训练、演练，反复的彩排预演，占用学生宝贵的青春时光。而且，这些图形变换的训练没有任何“可持续发展的意义”，仅仅是专属于一场不再重复的汇报表演。

而这种方法最突出的创新意义在于，可以是贵宾、支付赞助费用的客户，即兴说的一句诗词、赋词一首、乐队的即兴演奏、领舞表演舞者的情绪和舞姿的即兴变化、朗诵的抑扬顿挫，就立即生成搭配的指挥图形，并且立即在广阔的场地上立即实现。

对于宾客和东道主之间的即兴对话、对于演员之间的舌战，对于长篇累牍的爱的宣言誓词，就采用连续变化队形的方式来演绎。

无人驾驶飞机在空中的集群编组表演，也可以采用相同的系统。

这就是表演艺术的革命的里程碑。这些效果，在网络上已经公开的“制导烟花”、“制导焰火”中（皆为本人的拙作），已经有更详细的说明。

本文的作者，在1980年就提出了音乐指挥仪的设计，日本是在1995年才实施的。本文的作者，在改革开放前就开展了“力反馈键盘”的工作，以上的内容，都是密切相关的。

队形的整齐是相对的，队形的不整齐是绝对的。

在当今的时代，操练、广场舞也将要用上AR、VR、MR眼镜和头盔，这可就是黑科技哟。

公众都见过无人机远程控制的屏幕中和航天发射控制大厅的屏幕中，显示了许多的运动轨迹参数。而对于以上的群体表演，对于每一个表演者，都有自己独立的一组运动轨迹参数，另外有他与整体运动相关的一组运动参数，可见这个系统可不是“小儿科”耶。

运动轨迹要用繁多的数据来表示，除了当前瞬间的绝对地理坐标，还要有以前的坐标参数，相互联系起来，这才能表示“运动轨迹”。所以，“运动轨迹”就包含了运动方位、移动速度。

对于这类露天的、大面积的场所，就不可能在地面铺设传感器来检测演员的运动轨迹；超声波在空气中的衰减快，传播距离短；微波雷达分辨率在这里偏低，精度高的太赫兹雷达正在发展之中，目前满足不了大尺度现场探测的要求；无线电标签、差分GPS、射频测距系统都不实用；激光雷达扫描速度低；便携式、加速度感度灵敏（高精度）、低漂移的惯性仪表系统尚未国产化；卫星摄取的图像受到分辨率、传输延迟、数据分析整理时间漫长的限制；用无人驾驶飞机在空中拍摄，首先要求对于无人驾驶飞机的运动轨迹进行精确测量，然后是对于无人驾驶飞机搭载的摄像头空间姿态进行测量，整个数据处理的过程十分庞大。当然啰，如果数学功底好的话，从图像两侧固定物体标志，可以直接推算出整个受到检阅队伍方阵和车队的全部目标的绝对地理坐标；只有可见光摄像头适合、管用、使用、实用。

当然啰，在降雨、下雪、雾霾的环境之下，可见光拍摄系统的能力也急剧下降。

在敌我对抗的军事领域，战场空间目标的采集就更加困难了。

人们都期望，在敌对的、要求隐蔽的战场上，高速地，实时完成战场地形、敌我位置、双方军事布局等等战场环境的测量，有效地快速勘测地形，与其他的现场态势测量系统，快速地在战场展开，为作战部队，提供战术支援、单兵指挥支持。主动提前与敌方作战的决策时间，缩短对手的被动决策时间。

这个系统的一个新功能，是表演者能够从可穿戴显示设备上，立即看到整体的表演效果，欣赏自己的艺术成就。当然，为了提高表演的水平，通常是选择显示其个人所在的局部图景场面。

这套设备，也可以用以指挥球赛中间休息的时候穿插的“啦啦队”助兴表演；也可以协调“快闪”展示；也可以调度在学生宿舍下面的求爱、表白、求婚等等造势活动，点蜡烛、燃放烟花必定遭致物业、保安的毁灭性进攻，要猝不及防地、突发地、迅雷不及掩耳、闪电般地、瞬间展示声势浩大的阵容才有终身难忘的震撼力；也可以帮助公共场合的商业推销演出，邀请观众参与互动，激情体验；也可以临时从街头拉人来拼凑草台班子汇演舞台剧（招之则来，挥之则去、呼之则去），其效果可以叫板传统方式长期训练出来的专业表演队伍；也可以用于励志团体活动；也可以用来培训员工的凝聚力；也可以促进学生的团结协作和协调合作性；也可以进行科学普及和国防军事教育；也可以用于刚入学学生的学生的军训（自娱自乐、自行组织、不聘请教官，避免教官与受训学生之间发生恋情）；也可以用于情人之间的调情寻欢作乐；可以用于父母与子女之间的捉迷藏游戏；可以用于猜猜看、你知道我在那里吗的游戏；也可以用于电视节目和群众文艺体育娱乐活动的争抢竞赛节目；也可以用于“野战”对抗活动；也可以用于搜寻训练；也可以用于拼图娱乐活动；也可以指挥在未知区域的探险活动；也可以协调驴友的户外活动；可以作为企业文化体育活动来增强员工之间的凝聚力和团结协作性；可用于领袖人物、****、未来领袖的指挥官培训、为企业家、导演提供施展呼风唤雨点豆成军权力的空间；通过商业出售来满足客户的表演欲望、指挥欲望、权力欲望；组织新形式的寻宝游戏来满足人们的探索欲望和好奇心；用于学生的艺术创作；用于培养空间意识和空间思维能力；可以用于机场、港口装卸、大型企业的指挥和协调救援活动；响应邓小平同志关于“学习计算机要从娃娃抓起”的最高指示，用于幼儿园的嬉戏。

这种车辆，在运载导弹奔赴发射场地的过程之中，用导弹内的惯性仪表系统控制指挥运载导弹车辆的行驶过程，

不断地取得行驶地理坐标信息，在到达发射场地以后，

无需停车，就在运载导弹车辆的驾驶室内的立体现实AR、VR设备中，

显示出虚拟的发射场坪的定位线、场地基线、定位标志、环境立体信息、

以及这些诸信息与运载导弹车辆相互的地理坐标、方位、海拔高度、车辆姿态等等相关图像，

无需使用卫星定位系统、免除全站仪、经纬仪。

更加别提要一群士兵拉绳子、在地下划线、打木桩、定位钢钉、钉入定位无线电标签，

那些个依赖人工操作的工作统统都淘汰了。

所以，不但可以停下车辆人员不下车就立即发射，还可以在车辆行驶之中发射战略导弹。

千里跋涉的各种发射保障车辆直接就准确地停在预定位置上，接通气体、液体脐管快速接头、电缆，

灌注和测试以及设置注入指令数据以后，分离快速接头，就立即发射。

就是通过这些被运载导弹中的惯性仪表，

引导、指挥、控制了运载导弹车队的整齐、严谨、划一、同步，

现在啊，用卫星导航、依赖驾驶员目视观察、用摄像和图形识别掌控队形的全局都已经落伍了，

在高精度精密机械加工基础上，俺们又回归传统，

采用的是导弹内部的惯性导航系统，是完全对外界封闭的制导控制系统耶。

这是可以在漆黑的环境之中、与外界例如天上卫星通信被完全电磁波屏蔽的隧道里面自动避开碰撞的导航系统啊。

特别高感度的惯性仪表，对于附近车辆所产生的极其微小重力干扰有反应，

这种效应，早就已经用于核潜艇不用声纳而探测水下大陆架与潜艇的相对位置，进行导航、避开碰撞。

这可就不只是各个车辆的行驶速度一致，

更重要的是在单位时间内，累计行驶的里程相近，

完全一致是不可能的，

要保证车辆编队的队形，也就是编组行驶的空间轨迹曲线族近乎一致。

接受检Y的车辆上面都有完善的惯性仪表导航系统，

无需驾驶员用余光、不断地左右前后改变视线来目测车辆之间的相对距离，

就能够保证各车辆相对于道路参展物体的相对位置，

保证车速符合要求，

而完全按照惯性导航仪表的指示来驾驶车辆，

用现代的工程技术手段来保证驾驶员的仪态端庄、庄重、严肃、肃穆、庄严、严谨、专注、大方、忠于职守、全神贯注、一丝不苟、严肃认真。

对于运载导弹的接受检Y的车辆，

车辆搭载的导弹上每个舱段都至少有一个完善的惯性测量仪表系统，

用导弹内部的计算机，

只是增加一套计算机程序，从导弹上面拉一对数据总线输出到运载车辆行驶控制系统，

就能够掌控车辆的编组行驶的队形严谨、整齐划一，间距严密平均。

特别是战略导弹中的惯性仪表系统，

与高精度的大地测量级别的惯性仪表系统是同一个精度数量级别，

时间漂移小，感量超级灵敏，

所以，测控精度非常的高啊。

几十年前，就有企业制造过完全用惯性仪表自动驾驶的汽车，

可以完全与外界进行无线电屏蔽，而不影响导航性能。

惯性仪表导航的特点是起始要车辆静止，对于惯性系统进行校正，

类似与导弹发射前的陀螺起旋和框架锁定操作，

在这里，还要对于各辆车辆的初始位置进行调整。

然后，在短时间内，也就是在接受检Y的过程之中，

惯性仪表的漂移增加不多，这是与时间延长成平方率累计的角度误差。

飞行器惯性制导与车辆惯性导航的惯性仪表的硬件部分，

都是可互换，

可替代、兼容、通用、互换、一致、相同、类似、雷同、同质、一样的。

通过实况转播、直播车辆惯性制导仪器的测量数据，

就是在真实地展示国家的战略武器威慑力量，

就是向全世界宣告，俺们的战略导弹飞行到万里之外，

命中目标的精度。

步兵方阵可穿戴式惯性仪表指挥控制步兵方阵的整齐程度，

就是在展示小口径智能精确制导武器的准确性。

俺们还在现场，另外备份了许多套靶场自动跟踪定位装置，

用激光自动跟踪锁定瞄准车辆的定位靶标图像中心，

对于车辆的空间运动信息进行测定，

多光谱摄像经纬仪、微波雷达、激光雷达、太赫兹雷达协同跟踪，空间运动目标跟踪信息共享，

相互联网，一个跟丢了目标，在其他跟踪正常设备的引导之下，

自动主动地重新咬住目标（现有的、已经广泛采用的方式），

来实时指挥控制队形的严密。

字幕烟花，打到空中的是挺贵的，一般人燃放不起，都是要经过专业的制作，专业的燃放，大型的场合，目前一般都能燃放得起，比如像女生求婚表白，之类的有地面的字幕烟花，大概2米2米一个字，福缘烟花

1、想你想的睡不着觉，念你念的心怦怦直跳；恋你恋的鬼迷心窍，爱你爱的肉直往下掉！

2、繁星点点跨越银河能否与你相见？不怕遥远只盼此刻在你身边。往事如烟魂牵梦萦增添我的思念，追寻万年今生情缘不变。

3、吵架也好，斗嘴也好，开心也好，出气也好，你永远是我心中最好的死党！

4、能遇见你是我上辈子修来的福气。我会珍惜你、珍惜这段感情。或许未来的路艰辛难走，但我相信你、相信这段感情。因为我真的用了真心来爱你！

5、什么是幸福？幸福就是猫吃鱼，狗吃肉，奥特曼打小怪兽。

6、爱情就像往盐里加糖，分开糖，盐是咸的，在一起才是甜的，搅匀了之后才发现是幸福的；祝你幸福！

7、爱一个人是要他幸福的。不管他和谁在一起，只要他觉得幸福就行了。

8、当你能飞的时候就不要放弃飞；当你能梦的时候就不要放弃梦；当你能爱的时候就不要放弃爱。

9、那天，我穿上婚纱，你穿上西装，那种满足感我拿什么体会。

10、你曾经不被人所爱，你才会珍惜将来那个爱你的人。

11、我将把你紧紧地搂在怀中，吻你亿万次，像在赤道上面那样炽烈的吻。

12、男人的爱是俯视而生，而女人的爱是仰视而生。如果爱情像座山，那么男人越往上走可以俯视的女人就越多，而女人越往上走可以仰视的男人就越少。

13、看天边的月牙，皎洁无涯；听岁月的吟唱，刹那芳华；读爱情的诗篇，满页如花；许庄重的誓言，共创新家。亲爱的，请嫁给我，牵我的手一起回家。

14、不是来哗众取宠，我没有闺蜜要扇，也没有男友背叛，我很好。

15、你是仙女还是凡人，你的一举一动动了我的心，你的一颦一笑迷了我的魂，遇上你注定要爱的深沉，爱上你注定要一生相随，爱你是我今生最大的福分！

16、爱情有时很像醉酒的感觉，头脑明明是清醒的，但行为就是不受控制。

17、满天星云下，感到无边的寂寞。也许流星能体会，我期盼飘雪的日子，因为，你的心给我带来了一缕芬芳。

18、没有人值得你流泪，值得让你这么做的人不会让你哭泣。

19、这一生我只牵你的手，因为今生有你早已足够。

20、一个人最好记性不要太好，因为回忆越多，幸福感越少。

21、鱼上钩了，那是因为鱼爱上了渔夫，它愿用生命来博渔夫一笑。

22、白天可以没有太阳，夜晚可以没有月光，严寒酷暑可以抵挡，艰难坎坷意志可抗，凄清寂寞令我心慌，唯恐你不在我身旁，爱你给我最大的力量。

23、思绪不断阻挡着回忆播放，盲目的追寻仍然空空荡荡，灰蒙蒙的夜晚睡意又不知躲到哪去，一转身孤单已躺在身旁。

24、假如你记不住你为了爱情而做出来的一件最傻的是，你就不算真正恋爱过；假如你不曾絮絮地讲你恋人的好处，使听的人不耐烦，你就不算真正恋爱过。

25、如果你想被别人爱，你首先必须使自己值得爱，不是一天，一个星期，而是永远。

26、相爱是种感觉，当这种感觉已经不在时，我知道还在勉强自己，这叫责任！分手是种勇气！当这种勇气已经不在时，我却还在鼓励自己，这叫悲壮！

27、柔情片片化作浪漫的宣言，点点深情化作甜蜜的爱恋，心语绵绵，诉说执着的想念；一颗心，几分心情，无限的爱恋。接受我的爱吧！爱你永远！

28、男人是泥，女人是水。泥多了水浑，水多了泥稀。不多不少，正好捏两个泥人，恰似一对神仙眷侣。

29、只不过刚好伤心不已，只不过刚好决定放弃，只不过刚好忘记哭泣，只不过刚好遇见你。

30、爱，对于婚姻来说，是很沉重的。我想，结婚，不需要太多的爱，只要合适就行。这个合适，是合适结婚。

31、当你经历过爱与被爱，学会了爱，才会知道什么是你需要的。

32、明知道有些理想永远也无法实现，有些问题永远没有答案，有些故事永远没有结局，有些人永远只是熟悉的陌生人，可还是会在苦苦等待着，幻想着。

33、遇见了，不能不让我相信这是宿命。梦见了，才知这份深情。无力抗拒，我不求天长地久的美丽，只求生生世世的轮回里有你有我。

34、离开我就别安慰我，要知道每一次缝补也会遭遇穿刺的痛。

35、等你等了很久，花开花落几多春秋，柳絮纷飞漫天落，流水无情又去，云水岸，素衣清颜，守候你的音讯，便是我这一生永不敢搁置的期盼。

36、亲吻你的额头疼爱你一生，我是使者你是花，爱护你是我责任，真情汗水来浇灌。花儿鲜美我呵护，高歌一曲对你唱，唱出心中纯情爱，你是我心中的玫瑰花。

37、当别人忽略你时，不要伤心，每个人都有自己的生活，谁都不可能一直陪你。当你看到别人在笑，不要以为世界上只有你一个人伤心，其实别人只是比你会掩饰。

38、除了表白，喜欢一个人有很多种方法，我想用世上最美丽的词句，表达心中的爱；可是，当我害羞地面对你而默默无语的时候，你是否明白了我的爱。

39、我只爱对你发脾气，因为我潜意识相信你不会离开我。胡闹原来是一种依赖。

40、相遇是种缘，从此人生多个圆，相知是种喜，从此心底无间隙，相爱是种情，从此生命换心情，相守一生是种奇，见证爱情的神力，相爱莫放弃，真爱多珍惜。

41、千句甜言，不如一句冷语，原来，感情的事情总会有太多的出乎意料。没有谁能安慰你，只有你自己的作用最大。

42、爱情的鞋是艰涩夹脚还是温暖妥帖，外人实没有插言的余地。

43、香烟爱上火柴，属于为爱奉献。老鼠爱上大米，属于追求自爱。我爱上了你，属于上天的安排，你没有理由不成为我的最爱。

44、人海茫茫，凭着你的芳香导航；寒夜凄凄，想着你的漂亮取暖；人生漫漫，携着你的真尝爱同游；岁月悠悠，陪着你的贤淑共老。亲爱的，到死爱你！

45、爱情不是全部，生活才是全部，你才是全部。

46、要懂得珍惜，不要丢掉了白天的太阳之后，又错过了夜晚的星星。

47、当你早晨打开窗子，那轻轻吹过的风，是我在远方想你。你远望天上的云彩，我就悄悄的躲在那里。你幸福的的转身离去，我还在一直默默的守护着你。

48、真想在**里过日子，下个镜头就是一行字幕：多年以后。

49、单身是领悟，恋爱是失误，分手是觉悟，结婚是错误，离婚是醒悟，再婚是执迷不悟，没有情人是废物，情人多了是动物！

50、每个人都有一颗守护的星，传说那是颗爱人的心，亲爱的你我已在星星上刻了你的名字，那是我为你守候为你爱着的星。

51、找一个你爱的不如找一个爱你的，被爱是幸福的。

52、我相信宿命，不相信爱情。爱情只是烟花，带来暂时的温暖和安慰。华丽只在瞬间。

53、忘记是很痛苦的，从前如是，今天也如是。不过，以前的痛苦是因为记不起，今天的痛苦，却是怕自己无法忘记。

54、不因寂寞才想你，而因想你才寂寞。孤独的感觉之所以如此之重，只是想你太深。书不尽言，言不尽意，意不尽情，情不自禁地对你说声：我真的好想你！

55、轻轻地，一片落叶飘进我的心里，占满了我全部的心。慢慢地，我的心随落叶飘去，我再也无法找回。

56、我和他私奔海角天涯，我们的爱多完美无瑕。

57、有一缕阳光，为你照亮；有一颗明星，为你闪烁；有一片云彩，为你飘荡；有一朵鲜花，为你开放；有一眼清泉，为你流淌；有一份爱情，为你奉献。

58、过去，温柔回顾时更美丽；未来，要幸福紧紧相依。一个愿意珍惜你过去的人，才会懂得用真心来爱你。

59、宁可失败在你喜欢的事情上，也不要成功在你所憎恶的事情上。

60、爱是平等的交流，而不需要太多发抱歉与解释。

61、替别人做点事，又有点怨，活着才有意思，否则太空虚了。

62、有一种爱，明知无前路（next88），心却早已收不回来。

63、笨蛋，你要记得，有些话他不只对你一个人说过。

64、我们放下尊严，放下个性，放下固执，都只是因为放不下一个人。

65、半梦半醒之间，出现你的身影，依偎在你怀里，说不出的感觉，不知能否让我再一次感受到你的温度！

66、有些事情还没讲完那就算了吧，每个人都是一个国王，在自己的世界里纵横跋扈，你不要听我的，但你也不要让我听你的。

67、最初你用一堆形容词标准出的理想恋人，在你真实的爱上某个人之后，他的名字就会代替那些条款成为了名词。

68、如果这个世界都近视了，我愿站在高处，握住你的手，告诉你我的感受；如果这个世界的耳朵都被堵了，我愿变成风，掠过你的耳底，亲口说：我爱你！

69、淡淡的一眼是你认真的承诺，静静的一刻是我生命的全部，我不愿离开你。

70、我受不了打字时，遇到同音字在首位的是他名字。

71、自恋的人都是可爱的，因为自恋，所以，更懂得爱情。

72、认识你，是我一辈子的幸运；你对我的好总是令我感动到想要流泪；于是，我决定了这个最重要的决定：用人生今后所有的时间来与你相对！

73、执子之手，与子共着；执子之手，与子同眠；执子之手，与子偕老；执子之手，夫复何求？愿一生执子之手，风雨同舟永不回头！爱你到永久！

74、爱情不是游戏，因为我们玩不起它。爱是真心付出，要忘记真地做不到。不管归处将是哪里，我想都该在心底留有一份纯真的美好。

75、真正的爱情并不一定是他人眼中的完美匹配，而是相爱的人彼此心灵的相互契合。

76、想陪着你一起逛逛超市，做做饭，看看电视，过属于我们的简单生活。

77、真正的爱情不仅要求相爱，而且要求相互洞察对方的内心世界。

78、爱情其实很简单，就是在晚安之后，还是想说晚安。

79、如果我的未来有你在，那其他的什么我都不怕了。

80、不能为了负责任就去结婚。我们必须知道，不爱对方却和对方结婚是最不负责的。即使当时让对方很伤心，但是总比让他几年甚至一辈子伤心强。

81、爱情只有当它是自由自在时，才会叶茂花繁。认为爱情是某种义务的思想只能置爱情于死地。只消一句话：你应当爱某个人，就足以使你对这个人恨之入骨。

82、鱼对水说：你看不见我的眼泪，因为我在水里。水说：我能感觉到你的眼泪，因为你在我心里。

83、有的人与人之间的相遇就像是流星，瞬间迸发出令人羡慕的火花，却注定只是匆匆而过。

84、每一天都在变，不变的是我对你的感情和一颗永远爱你的心。

85、青梅竹马的心有灵犀，两小无猜的天真烂漫，红颜知己的温柔呵护，痴心恋人的蜜语甜言，亲密爱人的无悔付出，所有的爱情保证，都是我想给你的前世今生。

86、直到爱的味道悄然离去，我才豁然开朗，原来它，曾经来过我的心里。

87、岁月就像一条河，左岸是无法忘却的回忆，右岸是值得把握的青春年华，中间飞快流淌的，是年年岁岁淡淡的感伤。

88、就当我是首偶尔飘过你耳畔的诗，不贯穿你的生命，却给你一生祝福；就当我是场昨日淋漓的雨，不给你永远却给你瞬间美丽。

89、热恋中的人要彼此敞开心扉，如通常所说，互表衷肠，吐露自己的全部思想。在这里的隐讳、不坦率的行为，是自私的一种表现。

绫崎飒(sà) （绫崎ハヤテ）（あやさき はやて）（取名为飒是因为父母希望以后可以像风一样逃离追债者）名字飒的读音和日语里旋风（疾风）的读音相同，别名“欠债管家”。

CV：白石凉子

年龄：16岁

生日：11月11日（动画第一季第十五集开头 学生证处）

星座：天蝎座

血型：A

身高：165cm

体重：57kg

本作男主角，因双亲的关系欠下一亿五千万债务的少年，论倒霉程度的话不输给任何人。现任小凪的管家一职。父亲、母亲、哥哥现在下落不明。曾经就读都立潮见高校，现在从白皇学院高等部一年级（1年级7组）升至二年级，与凪同班，读书成绩普通以上。 三千院凪（zhǐ）（三千院ナギ）（さんぜんいん なぎ）

CV：钉宫理惠

年龄：13岁

生日：12月3日

星座：射手座

血型：AB

身高：138cm

体重：32kg

本作女主角。三千院财团的继承人，从小就接受精英教育，精通经济学。智商超高，会说八国语言。其父母由于事故已经过世，现在唯一的亲人就是祖父三千院帝。

把飒对她所说的“我需要你”理解成“我喜欢你”的意思，糊里糊涂的将飒雇佣为管家。

在黄金周事件中主动放弃了遗产继承权，目前居住在公寓紫之馆。 玛利亚（マリア）(maria)

CV：田中理惠

年龄：17岁

生日：12月24日（因为于圣诞夜在圣母玛利亚像下被捡到，所以命名为玛莉亚，登记生日为12月24日）

血型：O型

身高：161cm

体重：45kg

一出生就被遗弃在一座废弃教堂的圣母玛利亚雕像下，随后玛利亚被巨富三千院家收养，十岁的时候就进入了白皇学院，并在十三岁时就已经毕业（同时也是白皇学院历年来最年轻学生会会长），并成为三千院大宅中唯一的女仆。对三千院凪来说，玛利亚不仅是个忠实的女仆，还是个妈妈般的存在。很在意别人对其年龄的看法，但又经常显得成熟，且有腹黑倾向。对绫崎飒有好感，但因为小凪没有太多的表达。 桂雏菊（桂ヒナギク）（かつら ひなぎく）

CV：伊藤静

年龄：16岁

生日：3月3日

星座：双鱼座

血型：O型

身高：159cm

体重：40公斤

与飒与凪同学年（升上高二后同班）。

喜好专长：念书，剑道，料理等等很多其他擅长的事。但是，有恐高症，有点害怕幽灵之类的，十分有责任感、性格耿直。曾经与雅典娜很亲密，但目前已经疏远。但在黄金周事件时接收了雅典娜的白樱，并且得到白樱的认主。

因爱丽丝（跟雅典娜幼年相貌相同）的胁迫（知道雏菊喜欢飒），现与凪和小飒等人同住紫馆。 天王州雅典娜（てんのうす あてね）

CV：川澄绫子（原作者畑健二郎亲自指定）

年龄：未知

生日：11月30日

星座：射手座

血型：AB型

身高：154cm

体重：未知

幼年独自居住在王族的庭城的具有神秘力量的少女，被绫崎飒唯一被承认的女朋友（但是现已分手）曾想过回到庭院调查战（绫崎飒哥哥）是否安全的出来，结果引发黄金周事件。目前因不知名的原因，丧失了“天王州雅典娜”的力量和部分记忆而成为小孩子的模样，由于“天王州雅典娜”信任绫崎飒所以依附他并且需要借助白樱之力恢复力量，现在以爱丽丝的假名与雏菊暂时住进紫之馆三个月。 鹭之宫伊澄（鹭ノ宫 伊澄）（さぎのみや いすみ）

CV：松来未佑

年龄：13岁

生日：9月24日

星座：天秤座

血型：O型

身高：151cm

体重：30kg

通晓四国语言。小凪最要好的朋友兼青梅竹马之一。光之巫女，拥有强大的灵力，常常穿着和服。目前和小凪和橘亘是同届的白皇学院高中生，为橘亘的暗恋对象(过去)。性格天然呆，但同时也是个超越空间限制的路痴。现在因受到咲夜的拜托，保护璐珈在紫之馆居住时不会传出丑闻及不会成为跟踪狂的受害暂，而去了紫之馆做警备员。 濑川泉

CV：矢作纱友里

生日：6月21日

星区：双子巨蟹座

身高：155cm

体重：44kg

学生会三人组的其中一人，在班上担任班长一职。父亲是有名电器制造商(其实就是SONY)的创业家和社长。

按自己的话说是个喜欢被欺负的人。

儿时曾被飒所救，并因无知向飒主动献吻，有点儿时和某人接吻的记忆，但不知道他的名字，对脸勉强还有点印象。爱好：最喜欢大家了，讨厌不擅长的事。与花菱美希、朝风理沙并称为学生会三人组（或学生会三人娘）。一次意外被花菱、朝风怀疑自己喜欢小飒。个性天然呆。 爱泽咲夜（爱沢 咲夜）（あいざわ さくや）[咲(xiào)]

CV：植田佳奈

年龄：14岁

生日：4月3日

血型：AB型

身高：155cm

体重：31kg

三千院家的表亲戚，姐属，典型的关西人，性格爽朗，爱好是吐槽，经常要求飒吐槽，还喜欢用折扇打别人的脑袋。凪的青梅竹马之一，是认识小凪最久的人。常常去找她玩，也常常关心她。本来取得白皇的跳级资格，不过她把资格让给了橘亘在因缘际会之下认识了千樱，为女性生活的需要而请她担任自己的专属女仆。后来橘亘的出租店呈赤字时以一亿元作为担保使其免于倒闭。

※ 日文里的“咲”字，在台湾配音方面读作“ㄒㄧㄠˋ”，字幕则翻译作“笑”或“踍”（两者都曾出现）。香港Animax把“咲”字翻译作“笑”；TVB则沿用“咲”字，读作“笑”（粤拼：siu3）。 西泽步（西沢 歩）（にしざわ あゆむ）

CV：高桥美佳子

年龄：16岁（282话生日，现在17岁）

生日：5月15日

血型：A型

身高：162cm

体重：47kg

「没有特征就是她最大的特征」没有什么擅长的事，会做点小点心，兴趣也很普通，就是看**听音乐之类的。讨厌念书、家事。心底善良的女孩。

恋爱上对自己颇为没信心，与凪对峙时背景的守护灵是只仓鼠（凪的守护灵是龙）因而惨败，并得到仓鼠的绰号。是少数确实知道雏菊的严重恐高症的人之一，也是知道雏菊喜欢小飒的人。 282话中度过了生日。因为璐珈的入住顺势也住进了紫公馆。 春风千樱（はるかぜ ちはる）

CV：藤村步

年龄：17岁

生日：8月30日

血型：A

身高：166cm

体重：45kg

拥有双重身份的神秘少女，表面是白皇学院的无口眼镜娘书记，真实身份却是咲夜家的女仆（兼职在秋叶原游戏店里打工）。作为女仆身份时不戴眼镜，而且表情丰富，其女仆形象被管家迷称为“飒和玛利亚的结合体”，并且可能对小飒有好感。不想让旁人（特别是会长雏菊）知道自己的真实身份。其实是个深度腐女（大**语）。经常帮助大**，有如姐姐般的存在，这点曾让咲夜嫉妒。 水莲寺璐珈　（水莲寺 ルカ）（すいれんじ ルカ）

CV：山崎遥（山崎はるか）

年龄：16岁

生日 ：1月8日

同样背负著一亿五千万的债务。目前是一位偶像歌手，拥有天然呆的性格，在从事偶像工作之余也有在画同人志。与春风千樱是好友，并且是是凪在漫画家路上的竞争对手。发现小飒真实性别时曾对他要求“有朝一日实现我的一个愿望”（目前已经表白）。事实上对小飒仍然抱有好感，因为画漫画被经纪人发现，所以现在入住紫公寓。 霞爱歌

年龄17岁，生日10月9日，血型B型，身高160cm，体重43kg。白皇学院学生会副会长，和雏菊、千樱是同学兼朋友关系，同时也是爱泽家的亲戚，爱泽家对她家有恩，名字中的爱字由此而来，因此和咲夜相互认识。由于在动画中出场集数过少，目前还无法得知其具体的性格特征。漫画中，爱歌从小凪的爷爷三千院帝处得到一个和小飒一样的带有诅咒的王玉项链，后诅咒被伊澄化解。应该和三千院帝有关系。腹黑属性很强，被人冒犯或惹怒之后，会拿出一本《弱点帐》翻看。

橘亘（gèn）（橘 ワタル（たちばな わたる））

生日8月30日，13岁，血型AB型，身高146cm，体重32kg。橘氏集团的大少爷，唯一继承人，小凪的未婚夫，其实真正喜欢的是伊澄。同是白皇高中生一年生，职务为动画研究社社长。个性看似不易相处，其实他是个非常积极的人，为了复兴家业，立志要靠影视出租店赚钱并超越三千院家。家里有父母（正在国外旅行。　现向咲夜借了一亿经商，并且打算进军同人志专卖店。加上沙希和修女，橘亘貌似很讨成熟女性的欢心。　※ 日文里的“亘”字，台湾Animax翻译作“寰”。香港Animax把“亘”字翻译作“亘”；TVB则翻译作“亘”，读作“梗”（粤拼：gang2）。

桂雪路（桂 雪路（かつら ゆきじ））

CV：生天目仁美

生日11月10日，28岁，血型B型，身高165cm，体重49kg。白皇学院的世界史教师，也是小飒与小凪就读班级的级任导师，雏菊的亲姊姊。年青时常常弹著吉他，不知为何在长大后转向酒的怀抱。担任教师的薪水常被拿来买酒喝，也常常向亲戚朋友借钱。虽然平日制造了许多麻烦事，不过学生会3人组的成绩不及格时也常常帮她们补习。值班室被打造成她的住处。薰老师的青梅竹马兼恋爱对象，本人也知道对方心意，但不肯认真交往。也有认真关心他人的一面，一般是在大事或雏菊的问题上。（PS：绫崎飒和雅典娜进行约定的戒指现在在她手里）

薰京之介

白皇的体育教师之一，从小就认识雪路，并暗恋她多年。是个每天都在制作高达模型与玩游戏的宅男，曾被雪路讥为二次元小白脸，但是因为单身平凡的生活而有丰厚的储蓄。黄金周时邀请雪路一起去了意大利，应该在酒后告白了，但却没有下文。

葛叶雾香

动画27话登场，白皇学园的代理事长。由于雅典娜过于年轻，因此在雅典娜长到足以承担理事长职务之前代为履职（详见漫画232话）。正常情况下有平常人三倍的战斗力，但如果体力耗尽连普通人也不及，必须吃甜食补充体力。经常做出一些超级无聊的事，白皇的麻烦制造者，并且似乎和自己的管家有百合倾向。 336话与诗音一起露脸。

暮里诗音

动画原创角色(漫画336话出现了），葛叶的管家，女性。在她和葛叶之间，以及她和葛叶两人对于其他女性人物，有一样的百合倾向。表面看是个成年人，其实是个初中生。如果脱掉她穿的魔法靴子，她会由原本成年人的形象瞬间变成国中生的形象。

牧村志织

在三千院下属的电子科技公司担任「Mikado·Hyper·Energy」（MHE）尖端技术开发局人型介护决战兵器部门开发主任，漫画中出现的机器人几乎都是她开发的。现在被指示回白皇教书。5年前是学生会副会长，同时也是学校第二名的天才（当时的学生会长兼第一名是玛丽亚）。2年级开始，升任大**与小飒所在年级的年级主任。

濑川虎铁

濑川家的管家，也是濑川泉的双胞胎哥哥，接受管家教育而当妹妹的管家。在女儿节日典时迷上被强迫穿上女装的飒，从此不停对其展开同性恋的追求。本身能力不俗，认真时能和飒打出一段均势。很抱怨没人为他设想，但仍忠于受人嘱目的妹妹。　2年级开始，和大**以及小飒是同班同学。现在是留级一年。

花菱美希（花菱 美希（はなびし みき））

生日9月9日，年龄16岁，血型AB型，身高151cm，体重42kg。是政治家的女儿、前总理的孙女。是学生会的副委员长，也是与飒同班的副班长，自称战队蓝。称呼绫崎飒为“哈亚太”。　隶属社团为动画研究社。擅长调查，曾经调查过飒的身世。由于雏菊小时候教训了欺负她的男生，因此对雏菊有爱慕之意，时常关注，却也喜欢做带给她困扰的事情。常常和理沙捉弄泉。

朝风理沙（朝风 理沙（あさかぜ りさ））

生日7月13日，年龄16岁，血型O型，身高167cm，体重48kg。学生会的成员之一，也是与飒同班的风纪委员。家里是开神社的，在自家地下用麻醉手枪击退巨型鳄鱼。家里有父母、兄、祖父、祖母。喜欢懂得包容别人的人，不喜欢不懂人情世故的人。学生会三人组之一。漫画中的三月左右接吻过（自述）

冴木冰室

冴（yà）,生日7月4日，年龄17岁，血型O型，身高180cm，体重82kg。大河家的管家，一个很喜欢钱的人，与大河少爷一同在白皇学院就读。实际未满17岁，但比克劳斯还威严。也许是因为他既强势又有钱，反而显得大河少爷比较软弱。

大河内大河

生日9月29日，年龄10岁，血型B型，身高131cm，体重25kg。大河少爷的一天是给冰室做早饭开始的， 然后给低血压的冰室送去咖啡，帮忙换好衣服后一起吃早饭，完全不知道谁才是主人。家里有父母。在学院里，每当冰室出现时，大河少爷也会在后面洒樱花来制造气氛。

东宫康太郎

初登场于15集，是野野原枫的主人有点懦弱，是剑道部最弱的，喜欢桂雏菊。第48话被小飒称为“神秘的剑道部员A” 。目前在做漫画家的助手，另外，其母与姐姐都是漫画家。登山事件中对飒产生了微妙的情节。

日比野文

16岁，12月30日生，血型O，身高156cm，体重39kg。除了数学和吐槽一无所长的白皇学院新生，同时也是下一届学生会长的内定人选。其母就是第8卷中小飒帮助过的被逼债的母亲（当然，那只是一件小事，要不钱也不能马上就还了）。和印度人夏露娜是朋友，个性是脑残（天然）到了很暴力的地步。

夏露娜·阿拉姆吉露

15岁，1月10日生，血型B，身高154cm，体重42kg。小文的同届同学，是个不喜欢辣的印度人和不喜欢冷笑话的吐槽役。似乎是印度的王族，每天必做的就是不停地吐小文的槽，此外基本没有台词。

野野原枫

（CV：小西克幸）

8月12日出生，18岁，身高174cm，体重72kg，血型A型。东宫家的管家，表面严肃，但内心却很温柔，对东宫的教养更是非常严格。超必杀技是「超爆裂炎冥斩」，唯一的弱点是其必杀技蓄力时间很长，因而造成破绽。 已经从白皇高中毕业，前往英国进行管家进修的留学。

银华婆婆/鹭之宫银华

鹭之宫家实质上的最高位者，伊澄的太外婆，非常强势的人物，精通忍术和阴阳术，战斗力强大，还能控制动物，曾身踩两个电线杆对小飒进行偷袭，可以很轻易的将汽车举起并且破坏，力量能够把水塔拉断。身形和相貌都是非常年幼的萝莉，但需要吸年轻人“充满活力的血”来维持。非常疼爱伊澄。

贵嶋沙希（贵嶋 サキ（きじま さき）

CV：中岛沙树

橘亘的女仆。生日6月17日，20岁，血型B型，身高165cm，体重45kg。不说话时看似是个能干的女仆，但事实上却是个容易出错的傻大姐，被人（男）碰到就会担心嫁不出去（橘亘除外）。家里有父（养子）母，奶奶（贵嶋零）。专长喜好：咖啡，女仆服，制作小玩意，小亘，奶奶 。弱点：一般的家事，容易坏的东西，好像没坏一样继续运转的东西。

索尼亚

全名索尼亚·沙菲尔拿斯，生日2月1日，19岁，血型AB型，身高163cm，体重53kg。遇到和睡眠还有金钱相关的事情就会处于忘我状态，是暴力修女，对亘一见钟情，视沙希为情敌。其父就是飒回到过去保护大**时从垃圾桶里蹦出来后被飒打倒的黑手党，因这次失败而放弃黑手党转而去日本当厨师，结果误食河豚而死，因此索尼亚要向三千院复仇，后因橘亘而不了了之。

机器人小8

牧村所开发出来的机器管家，但在未改版成83版前破坏力强大，无法自我克制，因此多次被飒击败，之后成为牧村的男朋友兼同居恋人，但漫画后面又因不明原因跟牧村分手了（牧村跟一男生提到）。

西泽一树

西泽步的弟弟，戴眼镜，和姐姐一样性格内向，没什么特长。在一次凪离家出走的时候与其第一次相遇，并对凪一见钟情，在第二次见面时就向暗恋的凪表白并“约会”，但最后被拒绝了。在动画第二季第五集登场。

理恩·雷吉奥斯塔

年龄享年82岁，生日1月3日，血型B型，身高175cm，体重60kg。原阿里基圣马可教会的神父。游戏与动漫的知识丰富。绰号秋叶的Lord British，以前教会的神父，现在是幽灵。小飒是唯一肯定可以看见他的人，其他去过教会的人则有一定可能性可以看见他。成为附在飒身上的恶灵，现住在紫之馆，但有时跟伊澄一起。

天之声

一个不知来历的老大叔声音，没有实体，主要负责吐槽、旁白、概括故事内容和下集预告，在第一季第50话中扮演一个没露上半身的猜谜节目主持人。漫画中也有也角色互动的旁白，可以认为是同一人，不过戏份和动画每集都有相比不算太多。

绫崎战

绫崎飒的兄长，于十年前从小飒处偶然取得王玉后进入王族的庭城将天王州雅典娜救出，但不久后下落不名。是个看到别人有困难就不能束手旁观的人，特征是额头上有一道十字伤疤。似乎了解王玉的事，应该与三千院有联系。在《旋风管家》连载前作者的《海之勇者救生员》（5话完结，收入于《畑健二郎前期作品集·旋风管家前》中）中的战部大河，也有十字疤痕，不过发型不同，而主角宗谷也在《旋风管家》担当配角，如果用失忆来解释失踪的原因的话，“战部大河就是凌崎战”与两部漫画的剧情和时间轴并不矛盾。

法仙夜空

在小飒将球球送往紫之馆的途中，袭击他的女子。后来根据紫之馆的讯息找到了小飒并对他说出暧昧的话。有特殊法力的人。为了夺取一张28代目的照片，在同人志销售会当天召唤了机器人对小飒发动攻击，随后又在ルカ的演唱会后台对他下手。小飒最后把照片交还给她。另外她知道小凪把王玉毁坏的事情。

克劳斯（クラウス）

本名仓臼征史朗，生日4月18日，58岁，血型A型，身高181cm，单身。三千院家的管家总管，小飒的上司。总是会藉机想炒飒鱿鱼，但却都没成功，甚至差点让自己也被炒鱿鱼。漫画270话中有提到凪的母亲——紫子**年轻（6岁）时曾经追求过她的管家，也就是克劳斯，当然只是小孩子的天真，还把紫公馆送给克劳斯当嫁妆，现在由克劳斯归还给小凪；照片里看来年轻时的克劳斯是个阴郁的长发帅哥。

球球（タマ）

生日？年龄？血型？身高，反正很大就是了，体重：300kg。爱好：美妙的兄贵。小时候在非洲被凪捡到而带回家当宠物，实际上是只会说人话的白老虎（现实中非洲没有老虎……除了动物园），但为了维护凪与玛丽亚的少女情怀而没在她面前说过话，只在飒与亘面前说过话；持有多种专业技能证书。还可以模仿其他人家庭成员：玛利亚>无法超越的极限>小凪>自己>小飒>克劳斯 。　喜好：小凪、玛丽亚 。弱点：姬神、玛丽亚。

白野威（シラヌイ ）

生日？年龄：出生约一个月？身高：非常小，体重：非常轻。雏菊捡到的猫，后来交给小飒抚养，成为三千院家的宠物。额头上有十字斑纹，看起来是一只十分可爱，人畜无害的黑猫，却好像有阴险的一面。额头上的十字设定有如幸运女神(ああっ女神さまっ)里的威尔斯柏(ヴェルスパー)喜好：小飒、玛丽亚、小凪、牛奶。弱点：老虎

三千院帝

凪的爷爷，也是她唯一的亲人，三千院家的家主。个性奇异，有点好色，喜欢在玛莉亚面前撒娇，但不被凪尊重，他交给了小飒、爱歌、橘美琴“王玉”，小飒小时候想像的圣诞老人也与其非常神似。白皇五位理事之一。由于交给小飒的王玉被凪亲自破坏，目前已经将凪赶出三千院家。

※在漫画199话中，玛丽亚看到飒佩戴的这根项链并称其为“王玉”是小凪的母亲紫子在以前宝物库中无意间发现的，听说是三千院家传说中的密宝，似乎一共有九个。一直以来，三千院帝将项链给过对自己胃口的人。据玛丽亚说这应该是作为成为小凪管家的纪念才给予飒的。

真·哈耶克

CV：杉田智和

凪的父亲，原为一名出名的盗贼，后在进入三千院偷盗黒椿的时候被三千院紫子发现，并且胁迫他成为管家。后来在意图用黑椿从多莉手上夺回失去的结婚戒指时，偶然启动黑椿的真正能力，并且进入黑椿之中，肉体因为黑椿启动的意外，和黑椿里的王的灵魂一起出车祸死去。最后在新·旋风管家的最后一集里，为了救女儿而选择和黑椿一起毁灭，带来唯一一次的幸运，并且在消逝前与紫子相见。

三千院紫子

CV：皆口裕子

28岁逝世，12月23日生，血型AB型，身高152cm，体重40kg。凪已故的母亲，年轻时和亘的母亲关系很亲密。表面看起来除了唱歌以外的事情都不擅长，最大的特征是披肩，在下田事件时不知为何盖在凪和飒的身上，现在在凪手上,在漫画261话小雅回忆中的王庭出现过。

铃音（铃音（すずね））

故事中造访乡下时，出现在小飒面前的神秘少女。使用幻术将小凪、三人娘及びカユラ监禁在幻术制造的游乐场当中。同时抹除掉来到乡下的小飒一行人，有关小凪的记忆。因关心小飒目前被债务束缚的生活，而给予小飒有1亿5千万日元的价值以上的钻石原石，要求其辞去管家一职。其真实身分为小飒的祖母、绫崎瞬的母亲的思念体（魂魄？）。使用幻术做出过去与小飒一起去过的游乐场，而此事也成为小飒和她的最后回忆。（至今只在剧场版登场过，在漫画本篇没有提及过她）

姬神茜

生日：？年龄？血型？目前只在漫画370话中出现一张姬神小时候照片，三千院的前任管家。动画中：喜欢站在高处，喜欢吃香蕉，毫无上下级的观念。曾在动画第34，38，39话出现过，出现时带着面具，并且不承认自己就是原来的管家姬神，目标是超古代文明的管家服，得到后销声匿迹（管家服为动画原创，漫画没出现）。漫画中：试图夺取王玉被解雇，离开了三千院家。虽然动画形象被否定，但漫画146话最后看咲夜生日烟花时出现了半个背影

鸫琉璃

（CV：井口裕香）

第三季登场的新角色，自称是三千院凪的妹妹。懂得俄罗斯军用格斗技能——systema，试过把小飒打到凌空漂浮还从紫公馆里面打到飞出庭院，不过最后还是被小飒破解后一招秒杀……