三菱PLC模拟量输入模块编程及使用案例分析

很显然，这是一个闭关控制，一般对于这种控制我是使用PID控制的。

程序不复杂，但是你连具体的情况都没说清楚，比如最基本的PLC的具体型号、配置等都没有，人家怎么写程序？还有就是具体的控制方式，比如不在9-10mm的范围内系统采取何种处理方式？所以别说控制部分了，连配置部分都没法写。

其实这么简单的东西建议你自己写，这样才能提高。

对于这种简单的控制，先你先配置PLC，地址先分配好，程序部分不难，网上AD、DA的范例多得是。你的这个控制最复杂也就是PID控制而已。

以本人的角度来说，这么一个简单的控制其实不要用PLC，使用一个诸如UDC3000的智能仪表就能搞定。

PLC在国内外广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，基本功能主要有开关量的逻辑控制、模拟量控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信及联网。

（1）开关量的逻辑控制：这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 

（2）模拟量控制：在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制

（3）运动控制：PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

（4）过程控制：是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

（5）数据处理：现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

（6）通信及联网：PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

1概念：PLC全中文名叫：可编程逻辑控制器，其发明初衷是为了替代在第一次工业革命中的传统继电器控制，后来在约上世纪60年代随着计算机技术和通讯技术的高速发展，如今的PLC已经除了能完成常规逻辑控制、顺序控制、浮点运算等功能外，还具有强大和高速的处理性能，能运行复杂的控制算法，对模拟量和数字量控制，以及强大的通讯功能等，且PLC因其高可靠的稳定性，在工业界成为无故障产品；

2应用：在当今的工业界，只要涉及控制的地方，都离不开PLC这个大脑，简单的讲，可大概分为两个领域：其一为单机控制为主的一切设备自动化领域，比如：包装机械、印刷机械、纺织机械、注塑机械、自动焊接设备、隧道盾构设备、水处理设备、切割、多轴磨床、冶金行业的辊压、连铸机械太多了；其二为过程控制为主的流程自动化行业，比如污水处理、自来水处理、楼宇控制、火电主控、辅控、水电主控、辅控、冶金行业、太阳能、水泥、石油、石化、铁路交通也太多了。

3这么说，或许更直观些：只要是涉及工业控制的任何地方，都会采用PLC来控制！它涉及到我们生活的方方面面，包括我们从超市买的任何商品，我们用的数码产品，开的车，看的书等其从生产——包装——传送——仓储——运输等等环节都需要用PLC控制的自动化设备来完成，这个例子够明确了吧？

朋友，给分吧！全部都是我自己写的，根据我10多年行业经验提炼而成！一切PLC的问题都可以找我！

在三菱plc编程时，大部分指令通过点击工具栏中符号或者直接输入就可以，但有些指令却比较复杂，需要一些特殊符号，详细步骤：

1、编写一个计数程序，当C0小于5时Y0输出，当C0大于8时Y1输出，当C0等于15时Y2输出。

2、首先需要输入应用指令，一种方法是直接按F8键，另一种方法是直接在工具栏中点击“应用指令”符号，或者直接双击鼠标，选择应用指令符号。

3、选择应用指令符号后。在符号后方框输入“＞K5 C0“，注意之间需要输入空格。否则会提示错误信息。

4、将触点比较指令输入之后，需要跟随输出指令，才能完成一步程序，我们将其以Y0输出。

5、然后根据具体程序输入其它比较条件，并跟随输出指令。

6、当启动程序后，当C0计数小于5时Y0输出，当C0计数大于8时Y1输出，这样即完成了C0计数的比较指令。