16 组装作业
人可以利用眼手的良好协调动作,再加上触觉,将一组不同的零部件组装起来制成成品或组件,但组装工作令人刚来到乏味且劳动力成品很 高,所以组装作业是机器人的一项诱人的用途。在大部分此类工作中,要将所要加工的点和操作顺序示教给机器人,通常使用的唯一的外部传感信息是零件或组件是否在工作 单元室内的特定位置。
17 检验零件
机器人已用于检验完工的零件或组件质量。汽车工业是以检验自动化来提高产品质量的典范。轿车车身各 个部位的尺寸精度,用含有许多可动探头的特殊检测工具来检验。每个探头移动的距离与预定值加以比较,从而确定是否正品。这个系统不仅可以提出超差的部件,还可以及 时指出潜在的问题。视觉系统已用于这种检验,但价格较高,使用尚不普遍。
2 未来机器人的应用
21 医用机器人
机器人 的医学应用(例如常规检查、外科手术或假肢装修术)将在多年之后实现。例如,在假肢的改进方面,必须能做Information Technology到依靠实时信息处理技术,使来自大 脑并经神经传导的信号与肌肉的噪声区分开,从而可靠的控制假肢。机器人外科手术和检查能力依赖于外部传感器和实时计算机处理技术。未来机器人应是有智慧的,能根据 及时的触觉信息迅速作出决定。
22 水下机器人
机器人的水下应用涉及到海底矿物勘探、打捞沉船、在海上或在干式船坞中修理船舶。如,利 用机器人清理船舶外侧附着的贝壳层,它能在空中或水中移动,依靠真空式脚和磁性脚吸住船的侧面,这是一项经过试验证明可靠的技术。
23 军用机器人
海军和空军对移动式消防机器人很感兴趣。这类机器人配备红外传感器,在紧急关头能比人更快的作出反应。机器人也可以用于战场上与其他机器人作战。近 期用途是监视(如警卫和哨兵勤务)、搜索排除地雷和炮弹装填。
已研制成功的用双协同方式工作的机器人,用于大型移动式火炮平台。大型机械手从弹药箱中搬 出数公斤重的炮弹并装填到火炮中。发射之后,有一台小型机器人把炮弹壳推出,继续重复装弹退壳的作业过程。
1象征白羊座的时令花有:红玫瑰、仙鹤花、天竺葵、野蓟、樱花、菊花、星星草、油菜花、勿忘我草、矢车菊、芙蓉花、铃铛花等。其中,花中皇后红玫瑰最具代表性。2白羊座掌管春天的花朵,其中特别搭配火红、热情或独特的花朵和穗状花序。当然,这是第一宫和火星的联合杰作。
你的阳历生日是3月17日!你是白羊座!
水瓶1.20-2.19
双鱼2.20-3.20
白羊3.21-4.20
金牛4.21-5.21
双子5.22-6.21
巨蟹6.22-7.22
狮子7.23-8.23
处女8.24-9.23
天平9.24-10.23
天蝎10.24-11.23
射手11.23-12.22
魔羯12.22-1.19
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