16 组装作业
人可以利用眼手的良好协调动作,再加上触觉,将一组不同的零部件组装起来制成成品或组件,但组装工作令人刚来到乏味且劳动力成品很 高,所以组装作业是机器人的一项诱人的用途。在大部分此类工作中,要将所要加工的点和操作顺序示教给机器人,通常使用的唯一的外部传感信息是零件或组件是否在工作 单元室内的特定位置。
17 检验零件
机器人已用于检验完工的零件或组件质量。汽车工业是以检验自动化来提高产品质量的典范。轿车车身各 个部位的尺寸精度,用含有许多可动探头的特殊检测工具来检验。每个探头移动的距离与预定值加以比较,从而确定是否正品。这个系统不仅可以提出超差的部件,还可以及 时指出潜在的问题。视觉系统已用于这种检验,但价格较高,使用尚不普遍。
2 未来机器人的应用
21 医用机器人
机器人 的医学应用(例如常规检查、外科手术或假肢装修术)将在多年之后实现。例如,在假肢的改进方面,必须能做Information Technology到依靠实时信息处理技术,使来自大 脑并经神经传导的信号与肌肉的噪声区分开,从而可靠的控制假肢。机器人外科手术和检查能力依赖于外部传感器和实时计算机处理技术。未来机器人应是有智慧的,能根据 及时的触觉信息迅速作出决定。
22 水下机器人
机器人的水下应用涉及到海底矿物勘探、打捞沉船、在海上或在干式船坞中修理船舶。如,利 用机器人清理船舶外侧附着的贝壳层,它能在空中或水中移动,依靠真空式脚和磁性脚吸住船的侧面,这是一项经过试验证明可靠的技术。
23 军用机器人
海军和空军对移动式消防机器人很感兴趣。这类机器人配备红外传感器,在紧急关头能比人更快的作出反应。机器人也可以用于战场上与其他机器人作战。近 期用途是监视(如警卫和哨兵勤务)、搜索排除地雷和炮弹装填。
已研制成功的用双协同方式工作的机器人,用于大型移动式火炮平台。大型机械手从弹药箱中搬 出数公斤重的炮弹并装填到火炮中。发射之后,有一台小型机器人把炮弹壳推出,继续重复装弹退壳的作业过程。
十二星座查询表,十二星座日期划分
十二星座是按公历(阳历)日期划分的,首先你得知道你的阳历出生日期,然后对照下面的资料,部分年份的星座日期划分会有所不同,是因为你的生日在两个星座的交界处,属于边界星座,具体请参照 边界星座速查表。
星座名称 出生日期(公历) 构成元素 颜色 英文名称
白羊座 03月21日─04月20日 火 红 Aries
金牛座 04月21日─05月20日 土 绿 Taurus
双子座 05月21日─06月21日 空气 黄 Gemini
巨蟹座 06月22日─07月22日 水 白 Cancer
狮子座 07月23日─08月22日 火 橙 Leo
处女座 08月23日─09月22日 土 灰 Virgo
天秤座 09月23日─10月22日 空气 淡红 Libra
天蝎座 10月23日─11月21日 水 深红 Scorpio
射手座 11月22日─12月21日 火 紫红 Sagittarius
摩羯座 12月22日─01月19日 土 黑 Capricorn
水瓶座 01月20日─02月18日 空气 黑 Aquarius
双鱼座 02月19日─03月20日 水 蓝 Pisces
星座名称 出生日期(公历) 构成元素 颜色 英文名称
白羊座 03月21日─04月20日 火 红 Aries
金牛座 04月21日─05月20日 土 绿 Taurus
双子座 05月21日─06月21日 空气 黄 Gemini
巨蟹座 06月22日─07月22日 水 白 Cancer
狮子座 07月23日─08月22日 火 橙 Leo
处女座 08月23日─09月22日 土 灰 Virgo
天秤座 09月23日─10月22日 空气 淡红 Libra
天蝎座 10月23日─11月21日 水 深红 Scorpio
射手座 11月22日─12月21日 火 紫红 Sagittarius
摩羯座 12月22日─01月19日 土 黑 Capricorn
水瓶座 01月20日─02月18日 空气 黑 Aquarius
双鱼座 02月19日─03月20日 水 蓝 Pisces
4月20日应该是白羊
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