钟丽缇的婚姻也出问题了？发煽情长文显卑微，被张伦硕用孩子要求

姐弟恋固然甜

但结果往往不是太好

尤其是女强男弱型姐弟恋

最近姐弟恋代表钟丽缇和张伦硕貌似婚姻出问题了

事情起因是钟丽缇在微博给张伦硕庆生

发了一篇煽情小作文

其中的一些文字令人遐想

比如 “即使乌云密布晴朗不再，我依旧会爱你”

“当你需要自己的空间，去寻找属于自己的世界，我会耐心地在这里等你回来”

怎么说呢

网友感觉钟丽缇点 卑微

不过事后有网友发现

钟丽缇发的这篇小作文其实是英文歌《I won't give up》（《永不放弃》）的中文版

emmm

好端端的发这个

有点借歌寄情的意思

张伦硕对老婆的深情表白则只回应了 “谢谢老婆” 4个字

半两个人感觉这个回应挺正常的

网友则表示他的回应比去年的简单了很多

张伦硕当天自己也发了个微博

微博里压根没有提到钟丽缇

倒是钟丽缇转发了微博

并且配文 “你是我永远的唯一加油加油”

钟丽缇的热情和张伦硕的冷淡形成对比

因此

有网友猜测两人感情生变

其实钟丽缇与张伦硕从恋爱到结婚都伴随着质疑之声

毕竟 女强男弱 、 女大男小 的组合（俩人相差12岁）

很容易被人质疑“真爱”成分

就比如萧亚轩和黄皓

当年上综艺秀恩爱狂撒狗粮

到头来还是分手了 （经纪公司称二人非分手而是暂停一下，但目前两人已经分开）

姐弟恋洪欣和张丹峰也被曝离婚

也难怪网友不看好姐弟恋

当然网友们不看好他俩的原因不仅仅于此

之前钟丽缇和张伦硕一起上真人秀《我最爱的女人们》

张伦硕曾当着镜头对钟丽缇发火

怒吼对方 “你有病啊”

指挥正在做饭的钟丽缇帮他挡镜头

发现钟丽缇只是用纸遮挡了一下镜头后开始生气

并向妈妈告状钟丽缇懒

引得钟丽缇独自在厨房流泪

还吐槽钟丽缇花钱太多没有节制

以孩子为理由限制钟丽缇的种种

包括穿衣、发型等

当然钟丽缇也有点问题

自我而不自知

俩人一起买东西

钟丽缇几乎全程否定张伦硕的提议

完事张伦硕生气了后她放低姿态去哄了

哄归哄却不知道自己哪里错了

张伦硕的脾气上来后别人给台阶下也不下

总之这个节目里

就他俩的矛盾最多吵得最多

和张晋蔡少芬这一对形成了鲜明对比

张晋给老婆蔡少芬剪脚趾甲

在这段爱情里

钟丽缇显然没有掌握婚姻大局的能力

她属于弱势的那一方

而让她把自己放得那么低的原因

或许和她的 恋爱脑 及 对自己年龄的介意 有关

她一直都希望给张伦硕生个孩子，让婆婆抱上孙子

但因为年龄原因身体原因

这个愿望一直没有实现

这可能让她产生了亏欠感

也因此会不自觉地放低自己的身段

（婆婆虽然很喜欢钟丽缇，但在节目里还是感叹她年龄大了点儿）

除此之外

他俩12岁的年龄差也确实是个问题

有研究发现

女人比男人老得更快

男人的肌肤角质层比女人厚

男性肌肤皮脂腺分泌更加旺盛、肌肤韧性更好

能够更好的抵御外界刺激

如紫外线灯

也更容易抗皱

其次

女性经期子宫内膜脱落

受损的子宫需要修复

而子宫内膜由胶原纤维组成

需要大量的胶原蛋白

加上生育、流产等也会使得子宫损伤

女性需要比男性消耗更多胶原蛋白

因此也更容易衰老 （不得不说造物主对女性那是一点偏心都没有！）

其次雌激素下降也是引起女性肌肤衰老过快的重要原因

有研究发现雌激素下降会加速肌肤老化

钟丽缇和张伦硕的缘分始于2015年

彼时她已经45岁

并且已经生产过3次

身体受过的损伤可想而知

即使再怎么保养

也不能和小自己12岁的钟伦硕一样年轻了

那么问题来了

如何让自己老得慢一点呢？

1做好防晒！做好防晒！做好防晒！

紫外线是胶原蛋白的天敌

它会使得胶原蛋白纤维断裂降解

无法撑起肌肤结构

肌肤下垂塌陷产生皱纹

最有效的防晒之法就是避光

即使用遮阳伞防晒帽等使得阳光无法直射肌肤

其次可以使用防晒霜

SPF值和PA值都很重要

建议入手 SPF30+以上 的， PA+++及PA+++以上 的

2使用抗氧化产品

在氧化自由基（ROS）的刺激下

肌肤会产生基质金属蛋白酶（MMP-1）

在它的作用下

肌肤中的胶原蛋白会降解成片段

肌肤因此失去弹性

3使用含有促进胶原蛋白合成的护肤品

在保护已有的胶原蛋白的前提下

还可以主动出击促进胶原蛋白合成

推荐成分： 维A醇，玻色因，维C、水杨酰植物鞘氨醇、果酸 （高浓度刷酸有风险，建议在皮肤科医生的指导下进行）

Tips：

吃胶原蛋白 补胶原蛋白，吃银耳更没用，因为银耳中压根就没有胶原蛋白，之所以黏糊糊的，只是因为它里面含有银耳多糖（一种可溶性膳食纤维）。 与其吃猪蹄，不如少摄入点糖。

4医美

对于已经出现肌肤衰老的姐妹来说

没有比医美更快更好的促进胶原蛋白合成的方式了

姑娘们可以试试热玛吉、注射玻尿酸等

不过做了医美之后并不是万事大吉了

该防晒还是要防晒

该抗氧化还是要抗氧化

5适量运动

目前没有权威的科学研究表示运动能够增加肌肤中的胶原蛋白

但适量运动总归是好的

运动能够加速血液循环促进排汗加快新陈代谢

让你的肌肤更加光滑

总的来说对肌肤还是挺好的 （忌运动过量）

运动前后需要做好清洁工作 （不建议带妆运动）

能避免长痘、过敏、出油等问题

运动后及时补充水分

避免肌肤干燥缺水而长细纹

以貌取人固然肤浅

但大部分人都是视觉系动物

谁会嫌弃自己的对象美一点帅一点呢~

当然了

饱满的脸蛋儿始终是留不住的

爱情也不单单只看脸和身材

更多的是两人灵魂的契合以及对婚姻的经营

本文来自网络，如有侵权，请联系删除。

以下假设光纤是固定IP地址，且用户上网默认走光纤出口，指定的用户走ADSL出口：

1、在ip->address里面设置好光纤的IP地址和子网掩码；

2、添加adsl接口：在ppp里添加pppoe client，填上adsl用户名和密码，注意，去掉“Add Default Route”前面的钩；

3、IP->Routers 里添加一条默认路由，Dst Address填0000/0，Gateway填光纤的默认网关地址。

4、ip->firewall->Nat里面添加一条 Out Interface 为Not 内网网卡，Action为masquerade的srcnat规则，做完这一步内网应该能上网了，当然，出口是光纤。

5、IP->Routers里再添加一条走adsl的路由：DstAddress填0000/0，Gateway不要手填，而是下拉选择刚才第二步建立的ADSL 接口名称，Routing Mark，这里填一个名称如CMCC-4M。这个名称就是这条路由的标记，下一步会用到。

6、切换到IP->Router的Rules表格，添加一行，SrcAddress填你想指定走Adsl上网的电脑IP地址，如19216805,Table选择上一步添加的那条路由标记CMCC-4M

再加一条adsl也一样，只要重复2、5、6步骤就可以了。

使用ROS控制UR5的过程中，可能会有以下几个疑问：

ROS是什么？ROS是一个机器人操作系统，提供了一系列功能包和工具，用于方便地创建、运行和管理机器人应用程序。

UR5是什么？UR5是一种工业机器人，具有6个自由度，可以进行多种姿态的控制。

如何在ROS中控制UR5？可以使用ROS提供的现成功能包，如universal_robot、moveit等，来控制UR5的运动和姿态。使用这些功能包可以方便地进行机器人轨迹规划、控制和仿真等操作。

如何连接UR5和ROS？可以使用ROS提供的ROS-Industrial功能包，将ROS和UR5进行连接。具体的连接方式和步骤可以参考ROS-Industrial的官方文档。

如何编写ROS程序控制UR5？可以使用ROS提供的编程语言，如C++、Python等，来编写ROS程序控制UR5。具体的编写方式和操作可以参考ROS官方文档和ROS-Industrial的官方文档。

在使用ROS控制UR5的过程中，可能还会遇到其他问题和疑问，需要结合具体的实际情况进行解决。

ROS也可称为是Route Operation System意为"软件路由器"

一、什么是软件路由器

一般认为用普通PC安装一套专用的路由器程序组成的系统称为软件路由器，486电脑+免费的软件=专业的软件路由器。

二 、软件路由器技术复杂吗

不复杂，非常简单，会用普通操作PC就可以安装软件路由器。

三、常见的软件路由器有那些？

根据使用的操作不同可以分为基于windows平台和基于Linux/bsd平台开发的软件路由器，基于Windows平台的软件防火墙比较常见的有ISA Server、Winroute Firewall等，这些软件都是商业化的，通常根据授权用户数不同收费而不同，购买正版的软件防火墙的费用对许多中小型企业来说无疑是一笔不小的开支。有而基于Unix/Linux平台的软件防火墙大家一般接触较少，受益于开放源码运行，目前基于Unix/Linux平台的软件防火墙如雨后春笋般不断推出，这些软件防火墙大多是免费的，常见的有RouterOS、m0n0Wall、SmoothWall、Ipcop、CoyoteLinux等，这些系统共有的特点是一般对硬件要求较低，甚至只需要一台486电脑，一张软盘，两块网卡就可以安装出一台非常专业的软件防火墙，这对很多有淘汰下来的低档电脑的朋友来说，意味着拿一台淘汰的电脑，安装一套免费的防火墙软件，不花一分钱就DIY出一台专业的防火墙，而且这些系统自身也包含了NAT功能，同时可以实现宽带共享，这意味着这台免费的防火墙其实也是一台出色的宽带路由器，这是多么令人激动的事情。

四、软件路由器功能如何？

不同的软件路由器功能不一样，绝大部分基于Linux/bsd的免费软件路由器功能并不比商业的差，而且比商业的功能还要强大。

五、软件路由器的性能和稳定性如何？

目前常见的硬件宽带路由器，绝大部分都是用软件来实现的，跟软件路由器是一样的，而且软件路由器一般硬件配置要比硬件的宽带路由器配置高，所以某些情况下速度比几千上万元的硬件路由器稳定还要快。至于软件路由器的稳定性，受益于稳定的Linux和BSD内核，软件路由器的稳定性非常好，我见过最长时间不用重启的软件路由器，已经有一年多了。

六、制作软件路由器需要什么配件？

一台486以上，8M内存以上的普通PC，再加两块网卡就可以了，有些软件路由器如CoyoteLinux只需一张软盘就可以了，对于网卡没有特殊的要求，常见的Rtl8139 和530tx，3COM905B-TX，Intel82559 服务器网卡等都可以，不过根据我们的经验，一台工作良好的软件路由器，网卡一定要好，所以我们会推荐你使用iNTEL或3COM品牌的网卡，特别是Intel82559效果非常不错。如果经验条件许可，购买一个电子硬盘或CF-IDE转接卡再配上CF存储卡，是不错的选择，这样做出来的软件路由器，可以跟硬件的路由器相比了。

七、软件路由器会淘汰硬件路由器吗？

不会，但会软件路由器会逐渐占领更多的硬件路市场，软件路由器还不能淘汰硬件路由器，它们的市场定位不同，而且在高端只有硬件路由器才能胜任，但对于一般的应用象网吧、学校、机关等用软件路由器可以获得更高的经济效益。

八、到那里可以学会软件路由器技术？

目前比较流行的软件路由器都是国外的，国外软件路由器开发商的官方网站不错的学习地方。

九、使用软件路由器违法吗？

大部分软件路由器都是开放源码或是软件的，所以学会软件路由器后我们可以给别人安装收取一定的费用，只要心不要太黑就行，另外要心中常挂念教你会的网友，当然象RouteOS/SMOOthwall商业版是收费软件，D版的建议大家不要用，当然要用也可以，最好是自己用就行了，否则出问题后果自负了。

ROS Indigo beginner_Tutorials-10 编写 ROS 话题版的 Hello World 程序（Python版）

我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 

使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14044 LTS 

ROS 版本：ROS Indigo

1 前言 ：

Hello world 程序，在我们编程界，代表学习某种语言编写的第一个程序。对于 ROS 机器人操作系统来说，这个 Hello World 程序就是 ： 写一个简单的消息发布器(发送) 和 订阅器(接收)。

2 准备工作 ：

C++ 的程序都会存放在每个程序包的 src 文件夹里。 Python 不同，Python 程序都存放在 scripts 文件夹中， 反正意思都是 源文件 包。 

Step 1  所以，先在 beginner_tutorials 软件包中创建一个 scripts 文件夹：

$ roscd beginner_tutorials$ mkdir scripts$ cd scripts123

3 编写消息发布器节点程序：

如果你懒得去写的话，你可以使用 wget 命令， 在 github 上获取一个 talkerpy 源代码。如何获取呢  

Step 2  开一个终端，输入下面的命令就可以获取 talkerpy ：

$ wget 

-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talkerpy$ ls

talkerpy123

但是我建议你亲自动手，写一写：手动创建一个 talkerpy 文件在 /scripys 文件夹里：

$ roscd beginner_tutorials/scripts$ gedit talkerpy12

将这上面链接里的代码手动输入到 talkerpy 文件中。（我就不将代码贴上来了）

下面我来讲解一下代码：

Step 3  最后一步，给这个 talkerpy 文件加上可执行权限：

$ chmod +x talkerpy1

这样，一个发布器就编写完了。我们不要急着去运行它，现在我们编写一个订阅器，来接收这个发布器发布的话题：

4 编写消息订阅器节点程序：

Step 4  和发布器一样，我们使用wget命令获取订阅器的源代码 listenerpy：

$ roscd beginner_tutorials/scripts/$ wget 

ials/indigo-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/listenerpy$ ls

listenerpy  talkerpy1234

但是，我还是建议你自己动手写一下。

好吧，下面我们开始讲解 listenerpy 里面的代码，这个listenerpy程序的代码简单：

Step 5  最后不要忘了给这个listenerpy 加可执行权限：

$ chmod +x listenerpy1

5 运行 ：

对于python 来说，我们不需要使用 catkin_make 命令对 ~/catkin_ws 工作空间进行编译。因为python文件本身就是可执行文件（前提是我们给它添加可执行权限）。

OK，发布器 和 订阅器 都创建完了。下面我们运行它们，看看效果：

Step 6  新打开一个终端，先执行 roscore 命令：

$ roscore1

Step 7  新打开一个终端，启动 发布器 ：

$ rosrun beginner_tutorials talkerpy  1

Step 8  新打开一个终端，启动 订阅器 ：

$ rosrun beginner_tutorials listenerpy 1

运行效果：

Step 9  我们来使用 rostopic list ，看看当前的话题有哪些：

$ rostopic list

/chatter

/rosout

/rosout_agg1234

其中 /chatter 就是我们在发布器里面发布的 ROS话题。

6 扩展，编写一个启动脚本文件 ：

还记得上一节，我们讲的ROS的启动脚本文件吧，下面我们来编写一个launch文件，来将 talkerpy 和listenerpy 文件的启动工作交个这个launch文件来做：

Step 10  来到 beginner_tutorials程序包的 /launch 路径下，新建一个 hello_world_topiclaunch 文件：

$ roscd  beginner_tutorials/launch$ gedit hello_world_topiclaunch   #使用你自己喜欢的文本编辑器12

Step 11  输入下面的代码：

<launch>

<node pkg="beginner_tutorials" name="talker" type="talkerpy" />

<node pkg="beginner_tutorials" name="listener" type="listenerpy" /></launch>1234

Step 12  现在，将之前打开的终端都关闭，我们启动这个脚本： （开一个终端 ： Ctrl+Alt+T）

$ roslaunch beginner_tutorials hello_world_topiclaunch1

运行结果：

上面截图的输出显示： talkerpy 和 listenerpy 脚本运行成功。但是并没有出现刷屏的现象。这是为什么？ 为了证明这个脚本程序真的成功的运行了，我们来试一试：

Step 13  重新开一个终端，输入下面的命令：

$ rosrun list$ rostopic list$ rostopic echo /chatter123

Step 14  现在 Ctrl+C 结束监听 /chatter 话题。使用 rqt_graph 对当前启动的节点可视化：

$ rqt_graph1

这些足以说明，hello_world_topiclaunch 启动脚本文件，启动成功。

总结： 发布器 和 订阅器 是很简单的, 就是简单的发布一个 自定义的话题。

我之前使用说过：节点之间通讯的方式有两种 ： 话题(rostopic) 和 服务(rosservice)

所以，接下来，我们会讲：使用ROS服务来完成ROS版 Hello World 程序的例子。但是在这之前，我们需要学一学：如何创建自定义的ROS消息和ROS服务，以便 ROS 服务版的 Hello World 程序的编写。 

所以下一讲，我们来学习：如何创建自定义的ROS消息和ROS服务。