Linux下开发，stm32和arduino，我该何去何从？

我觉得努力才会有结果，什么都要尝试一下才知道。

在很多做单片机 开发的人眼中看来，arduino是给外行人玩的，因此自诩为专业嵌入式开发的很多人（当然也包括我）对这种东西当然是不屑的。因为机缘巧合，我有了一种想要学习arduino软件构架的想法，因为最早的arduino的是基于avr单片机，我手头没有相关的硬件，因此我打算使用目前广泛使用的stm32的单片机开始对arduino的背后代码的研究。

如果你那么喜欢ide其实也有一个免费方案，eclipse，如果你能忍vs一样的慢和卡。或者交钱，arm官方的rvds，那绝对是正宗标准开发神器，keil和他比就是摆地摊。最后关于调试，其实我个人并不太喜欢也不在意，但如果你真的很在意，你需要gdb神马，你说你不想要命令行，那么ddd你值得拥有，这是gcc世界的通用工具，一通百通。就是gdbserver那地方费点劲。这地方我也没搞明白。

在linux下生存的感觉，就好像以前玩 second life一样。我们总有很多懒得解释的为什么要在linux下的原因，所以不比解释。喜欢就够了。偶目前是双系统，没办法时，生活和工作还是要继续，但是有空我就会做各种尝试各种努力，直到达到目标为止。

随着时间的流逝，说实话，现在的linux发行版，以及相关的软件，应用真的已经是越来越完善了，所以，不要放弃，不要被别人的话吓到。

Kinect可以并联使用吗？随着时代的演进，先进的机器人也不断增加，设计者们总是要面对新的挑战！……

    今天，给大家带来的是一款基于Arduino和kinect组合的机器人，命名为Kinect互动机器人。如果有关注我们的网站的话，相信大家一定会看过关于Kinect的文章，《Arduino与Kinect打造“体感智能车”》和《kinect实现3D扫描助力3D打印》，在这两篇文章中，也一定会对Kinect有所了解，在这里就不会过多的介绍了。

    Kinect 体感传感器识别人手动作从而在工作区域内进行作业，适合夹取小型且重量轻的工件，具有移动速度快，定位精确高等优点。它可以通过PC使用上位机软件操控，也可以用51单片机、Arduino等控制器二次开发使用，同时还可以使用Raspberry Pi、PcDuino等嵌入式控制器进行操控，适用于工业生产、医疗机械和建筑等多种领域，同样也可以适用娱乐项目。

    当然，在拼装机器人之前呢，我们要先准备一下所需要的产品吧！

Arduino Mega ADK 2560

Arduino MEGA Sensor Shield V20 专用传感器扩展板

RB-150MG

机械臂夹持器

双路输出开关电源

    当然 ，这只是其中的一小部分哦，X-BOX360这个神器呢，也是可以点击这里（⊙o⊙），询问客服购买哦。

    好了，言归正传，Kinect机器人的控制程序都可以在网上进行下载，这里呢，就不给大家 过多的解释了。还有我们的支架和底盘没有固定的尺寸要求，不过，在写程序的时候，还是要将里面的参数进行必要的修改。现在主要把我们机械的连接结构给大家简单的说一下，首先，就是主体框架了，为了有更好的坚固结构，推荐使用型材，如下图：

型材 

    还有要准备好连接件，比如航母拉杆，就是很不错的选择，还有鱼眼轴承，最好在弄个方形铝管，还有我用3D打印机打印出来的连接件。

鱼眼轴承

航模拉杆

黑色的零件就是3D打印出来的哦，强度很不错

代替方形铝管

鱼眼连接

    好了整体的结构大概就是这样了，其实连接的方法不是固定的，只要有合理性，可以完成所需要的运动要求都是可以的。

kinect让上海市民络绎不绝

    这篇文章整体都在介绍Kinect机器人的机械部分，不说程序，是因为在网上有很多类似的，不需要特指那个程序，现在的Kinect机器人只是个雏形，后期还是要进行改进的。

Arduino是一个解决方案。

你可以使用Arduino官方的硬件开发板，也可以使用esp8266的Arduino实现，甚至Attiny85的Arduino实现。这些实现很廉价，马云家就可以买到。

最厉害的是，不论什么硬件开发板，这些实现遵循Arduino标准，都可以使用Arduino的IDE去编译。

所以你能看到各种各样的库。

这些是Arduino的生态。

你还可以在github上面找到各种基于Arduino的项目，源码都是公开的。

你甚至即便零基础，买了板子，买了扩展，买了各种传感器，按照文档一组装，下个源码一编译，就能跑起来了。这是51单片机不具备的。Arduino如今是创客的标配，是迅速开发硬件产品原型的神器。