无人机飞行的技巧 无人机飞行的技巧介绍

1、无人机飞行时，首先就是要注意安全，不要逞能。首先机场净空保护区、军事禁区、政治敏感区、人口稠密区不能飞;重大活动有临时禁飞通告时不要飞。

2、飞行中远离遮挡物、远离金属建筑、远离雷达与通信基站，这样的地方容易干扰无人机的导航信号、很可能导致无人机“炸机”(坠毁)。

3、飞行中要专注，不要与围观群众交谈。同时也要提醒路人远离飞行中的无人机，螺旋桨的威力非常惊人。

电量不足贪飞无人机炸机坠毁很多都是在电量不足时盲目贪飞造成的，电量充足是飞行和返航的保证，如果电量严重不足，就会因为返航失败而炸机。应对措施：（1）我们要时刻关注电量情况，千万不要贪飞。（2）设置好低电量报警和低电量返航。（3）APP提示低电量返航时一定要确认返航，不要取消返航。（4）大风或者逆风返航会消耗更多电量，要预留返航电量。

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先晒一张我的第一张航拍图。

大疆悟1无人机防炸机的注意事项

一、电量:悟1无人机电池连续飞行只能支持15分钟左右,遥控器电池能支持4个小时,启动之前检查电量，最好不能低于50%,而且要预算好返还的电量，避免因电量不足导致炸机。

二、GPS收星不足禁止起飞。

三、起飞场地空间有限，障碍物过多，起飞地面有钢筋混凝土或有磁场干扰，避免起飞。

四、大疆无人机的遥控频率与WiFi频率属同频段，所以要防止WiFi信号干扰。

五、大风天禁止起飞。有凹风的开阔地，巷道，空谷水面，新手尽量不要去飞。

六、禁飞区，禁止起飞。

七、控制好有效飞行高度，最好在视野范围内飞行，如有突发信号中断，马上提高飞行高度，让其保持空中旋停，待信号重新连接后，再降落。

八、新手尽量在开阔地段试飞，并保持GPS模式，待熟练后再转换为自由模式。

总之要谨慎飞行。

  一、超视距飞行的危害

　在实际飞行前，做好充分的准备是非常重要且必须的事情，无人机在视距飞行时，往往会遇到许许多多棘手的状况，因此需要对将有可能发生的状况，进行应急准备，下面给大家罗列了一些最常见的飞行状况。

　1、信号干扰而导致指令错误，炸机

　首先进行数公里的超视距飞行，最好选择在一大片空旷的平原当中，减少因为建筑物的遮挡而损失连接信号，建议不要在城市当中飞行，因为城市当中建筑物非常多，同时手机、WiFi等信号干扰非常严重，干扰强，也影响超视距飞行最大遥控距离。

　2、返航高度设置出错，炸!

　当无人机在超视距飞行后，到达了遥控信号的边缘，无人机的安全保护机制会使无人机自动返航，当无人机在自动返航的过程中，有许多故障或炸机事故都是返航高度设置过低，导致与建筑物、山林、电塔等物体相撞，正确的做法是，预先计算好飞行的高度，设置相应的返航高度。例如经过计算遥控距离，目标距离是5KM，飞行高度在300米附近，由于飞行时穿越了山峰，米面山峰相撞，则返航的高度也控制在300米附近，避免撞山。

　3、设置失联后，自动返航

　我们需要提前设置对应的模式，当失联是，应该进行自动返航操作，并不是悬停或降落操作，如果进行悬停，则直至电池耗尽、下降则极有可能是不应该降落的地方降落，造成不必要的麻烦。

二、选择合适的飞行方式

　由于无线电波是以直线作为传播，因此在近处的建筑物，遮挡住信号，则极有可能影响飞行时的控制信号，我们根据勾股定理，可以计算其之间的关系

　在直线传输当中，无人机与遥控器之间，有障碍物，阻断了信号的传输，导致信号干扰非常严重，以至于限制了无人机的最远飞行距离，对于我们测试结果有着极大的影像。下面我们用一个图例给大家讲解一个数学函数关系式：

　通过将无人机飞行高度，与飞行距离息息相关，我们可以清晰地看到无人机的飞行高度与我们面前的障碍物位置是息息相关的。根据数学中的勾股定理，以及等比例三角形的计算公式，当直线距离无限远时，无人机的高度H受到程序的限制(限高500米)，夹角趋于非常小，甚至是等于0，因此想要无人机飞得远，就要满足两个条件，高度和无人机的飞行夹角，夹角越小，飞行距离越远。因此最好前方不能有障碍物，否者，高度将升高，同时也会带来非常大的风阻，对往返绝非易事。

　最佳的飞行是要选择在楼顶进行飞行，视野开阔的位置，避免信号被干扰或者阻断，飞行的高度控制在离地300米以内，楼房的顶部，避免撞到建筑物或山峰等障碍，同时根据飞行时的运动速度，可判断飞行过程中，是处于顺风还是逆风，还是横风。避免横风前进，因为无论顺风还是逆风，风速都会阻碍前进，使飞行速度减慢，增加电池耗电，对返航时相对危险较大。

总结

　本文给大家一些安全飞行的指引，重点还是要选择一个事业开阔的平原，站在高处控制飞行，获得优秀的信号收发位置。飞行前，做好充分的准备，使其失联后仍然能自动返航。在飞行高度上，要在避免碰撞的条件下，减少信号阻碍的干扰，选择适当的高度进行飞行，减少风速对飞行前进的影响。最后就是祝大家好运，能够安全实现超远距离的拷机飞行。

为了保证您的飞行器正常飞行，建议您在空旷无干扰的飞行环境下飞行，请您避免在以下环境中使用您的飞行器:

1、纯色表面，例如纯黑、纯白、纯红、纯绿；

2、有强烈反光或者倒影的表面；

3、水面或者透明物体表面；

4、运动物体表面，例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方；

5、光照剧烈快速变化的场景中；

6、特别暗（光照小于 10lux）或者特别亮（光照大于 10,000lux）的物体表面；

7、对红外线有很强吸收或者反射作用的材质表面，例如镜面；

8、纹理特别稀疏的表面；

9、纹理重复度很高的物体表面，例如颜色相同的小格子砖；

10、雨、雪等可能导致飞行器沾湿的天气。

11恶劣天气下请勿飞行，如大风（风速五级以上）、下雪、下雨、有雾天气等。

12选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GPS信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位。

13飞行时，请保持在视线内控制，远离障碍、人群、水面等。

14请勿在有高压线，通讯基站或者发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干扰。

5在海拔5000米以上飞行，由于环境因素导致飞行器电池及动力系统性能下降，飞行性能将受到影响，请谨慎飞行。

16在南北极圈内飞行器无法使用P模式飞行，可以使用视觉系统飞行

飞行器飞行请注意以下几点：

1、起飞前请观察飞行环境。

2、起飞前请进行指南针和IMU的校准。

3、请设定适当的返航高度并留意低电量自动返航的提示。

4、在地面上静置飞机上电，请勿在晃动中上电，否则会导致飞机的航向轴漂移。

5、在DJI GO App中开启多模式开关，在飞行器指南针受到干扰后，手动切换成姿态模式，会关闭指南针与GPS模块的工作。这时，自动返航的功能是无效的。

6、遥控器打杆时尽量柔和，一般情况下请勿持续打满杆飞行，避免飞行器转弯时由于惯性过大导致漂移过快。防止出现判断失误且保证飞行安全。

航拍爱好者玩无人机，最担心的一个事情就是“炸机”，除了我们在飞行前选好飞行的时间、地点等一些可控的因素之外，还有一些我们不可控的因素，遇到不可控的突发状况能抢救则抢救，尽可能降低我们的损失，而不是遇到意外就手忙脚乱。本期我就分享几个遇到突发状况时如何应对的策略，仅供参考。

1、图传中断

发生图传中断，首先要做的应该是立即悬停无人机，紧接着排查可能导致图传中断的原因，比如常见的有障碍物的遮挡、手机与遥控器连接松动、遥控器天线位置不对等等，检查完毕后重新进入界面获取图传，并让无人机立即返航或者返航到可控视距范围内进行短暂的观察。

2、无人机突然失控返航

无人机失控返航的过程中，机子会首先上升到预设的返航高度，在这个过程中当中无人机是不可控的，但是你也可以通过取消返航重新获取控制权。此时重新获取控制权以后应该立即返航，检查无人机的各项参数和固件升级情况等等。

3 、突然来电话

手机突然来电话或关机很常见，此时图传会中断，遥控器依然可控制无人机，但是建议此时不要操作无人机，使无人机先悬停，并且尽快恢复图传；若无法及时恢复图传，在GPS信号良好的情况下，且返航点位置正确，可以使用一键返航功能。

4 、指南针出现干扰

指南针出现错误或者干扰是比较危险的，因为前一刻还在好好的飞，下一秒就是胡乱飞，甚至出现无法悬停导致炸机的情况，这种情况下要立刻疏散周围地面的人群，并且时刻注意能否重新获取控制权，当然了，起飞的检查校准指南针就显得尤为重要了。

5 、返航点设定错误

返航点设定错误起自动返航遇到障碍物还要危险，因为当自动返航快结束了了却看不见无人机的影子，心里不免一颤。要预防这情况发生，首要是确保GPS信号接收正常。起飞前，应该确认无人机已成功接收足够的GPS卫星信号，这才能让无人机记录返航点。同时无人机起飞后如果你离开了起飞的位置，那就是要时刻刷新返航点。

6 、剩余电量不足以返航

最常见的问题是，没有预留足够的电量供航拍无人机返航，再者是电池老化，当电量下降到某一水平，便会突然急速流失，致使航拍无人机没足够电量返航。要预防此问题，首要是保持电池处于良好状态，不常用的电池不要充饱电，放飞前先检查电池电量是否足够。飞行期间，记紧要预留30%至50%的电量作返航，尤其是执行远距离飞行、或在风势较大的日子放飞，电量预算一定要充裕。如果电量真的急速流失而难以回航，该怎么办？这时候，大家先了解无人机的位置、距离和高度，然后尽快找出一条相对安全、不会伤及他人的航道，缓缓降低飞行高度，并以手动方式操作返航。

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