求，电动摩托车控制器，原理及电路图！

电动自行车使用维修问答/电动自行车系列丛书

以燃料电池为能源系统的电动摩托车配置构造：

一种以燃料电池为能源系统的电动摩托车配置构造，能源系统中的燃料电池配置于车架上，电动马达提供最佳电力供给；将冷却水箱配置于车体的车架上，对应于冷却水箱的车体外壳上设有进气栅孔，借由摩托车的行驶令空气由进气栅孔进入，将储氢装置配置于脚踏板下方车架上，由其一侧可抽换储氢罐，箱体内设有一温度保持器，以冷却燃料电池循环输出的热水，可被引接流经温度保持器，将燃料电池能源系统以最佳的使用状态配置于机车上。

一般销售时不带电路图，使人很难明白。

一般的直流电机线圈组合在磁铁内。线圈组合相对磁铁组合转动。故称线圈组合为转子。磁铁组合为定子。随着电子技术的发展出现了无刷电机。无刷电机没有机械接触的换向器装置。可避免碳刷的机械磨损带来的一些弊病。无刷电机是靠霍耳传感器检测磁极转动变化。相应地改变线圈中的电流方向维持电机的连续运转。为了适应这种转动。磁铁是相对转动。线圈是相对不动的。这样才能适应霍耳传感器探知出磁极的变化。霍耳传感器将磁极的变化信号传给控制器。控制器根据磁极的变化输出相应的驱动信号。控制大功率MoS管组合的通断改变线圈的电流方向。使电机连续转动。电动摩托车采用的无刷电机一般有3组线圈和数量较多的磁铁。以使电机运转平稳和提高效率。线圈的组数与霍耳传感器的数量相对应。电动摩托车的电机是三相绕组(三个绕组)。用三个霍耳传感器。控制器主芯片不但能根据霍耳传感器信号，驱动电路中的MoS管有选择性地打开或关闭。完成对电机线圈中电流的换向。同时。还根据转把输入的电压变化(驾驶员的操作意图)控制电（请参考资料）

参考资料：

http://wwwcqvipcom/QK/91031X/2007003/23781271html

向前按下手动旋钮后，触点A与开关的UP触点连接，触点B处于原始状态，电机沿UP箭头方向通电流，车窗玻璃上升直至关闭；当手离开旋钮时，电机利用开关本身的回复力停止转动，回到空档位置。

若将手动旋钮推向车辆后方，触点A保持原位不动，而触点B则与DOWN侧相连，电动机按DOWN箭头所示的方向通过电流，电动机反转，车窗玻璃向下移动，直至下降到底。电动门窗玻璃升降器电路原理图

玻璃升降自动控制当向前按下自动旋钮时，触点A与开关的UP触点连接，触点B处于原始状态，电机沿UP箭头方向通电流，车窗玻璃上升。同时，检测电阻器R两端的电压降低。该电压通过比较器1的一个端子，并与参考电压Ref1进行比较。Ref1的电压值被设置为与电机锁定时的电压相等。通常，比较器1的输出电位为负。另一方面，比较器2的参考电压Ref2设置为小于比较器1的输出电位，因此比较器2的输出电压为正电压，晶体管导通，大电流流过电磁线圈，其路径为:电池“+”→点火开关→UP→触点A→二极管VD1→电磁线圈→三极管→二极管VD4→触点B→电阻R→接地。线圈通电时，产生较大的电磁引力，吸引驱动器的开关柱塞，于是按下挡板和上顶，按钮通过穿过挡板法兰的滑动销锁定。此时，即使将手从自动旋钮上移开，开关也将保持其原始状态。

当玻璃上升到末端位置时，锁定电流流过电机，检测电阻R两端的压降增加。当该电压超过参考电压Ref1时，比较器1输出低电位。这时，电容器C开始充电。当C两端的电压上升到超过比较器2的参考电压Ref2时，比较器输出低电位，三极管立即关断，螺线管线圈中的电流被切断。止动板被弹簧通过滑动销压下，自动旋钮打开。

在自动上升过程中，如果想中途停下来，将旋钮转到扳手的反方向，然后立即放松。然后触点B将暂时与地面断开，导致电机自动停止，因为电路被切断。同时，通过电磁线圈的电流已经被切断，止动弹簧被滑动销压下，自动旋钮自动回到空档位置，触点A和B接地，电机停止。电动车窗自动下降时，上述情况相反。

电动车窗的故障诊断 @2019

主电路采用了两个接触器，其中接触器KM1用于正转，接触器KM2用于反转。

当接触器KM1主触点闭合时，接到电动机接线端U,V,W的三相电源相序是L1, L2,L3, 而当接触器KM2主触点闭台时，接到电动机接线端U,V,W的三相电源相序是L3，L2, L1, 其中L1和L3两相对调了,所以，电动机旋转方向相反。

从线路可以看出，用于正反转的两个接触器KM 1和KM2不能同时通电，否则会造成L 1和L3两相电源短路。所以，正反转的两个接触器需要互锁。接触器互锁的正反转控制线路的工作原理为台上电源开关QS。

当需要电动机正转时，按下电动机M的正转启动按钮SB2,接触器KM1线圈得电，其主触点接通电动机M的正转电源，电动机M启动正转。

同时，接触器KM1的辅助动合触点(4-5) 闭合自锁，使得松开按钮SB2时，接触器KM 1线圈仍然能够保持通电吸合，而接触器KM1辅助动触点(6-8) 断开，切断接触器KM2线圈回路的电源，使得在接触器KM 1得电吸合时，接触器KM2不能得电，实现了KM1, KM2的互锁。

当需要电动机M停止时，按下按钮SB1,接触器KM1线圈失电释放，所有常开，常闭触点复位，电路恢复常态。同理，当需要电动机M反转时，按下反转按钮SB3,接触器KM2线圈得电，其主触点接通电动机M的反转电源，电动机M启动反转。

同时，接触器KM2的辅助动合触点(4-6) 闭合自锁，使得松开按钮SB3时，接触器KM2线圈仍然能够保持通电吸合，而接触器KM2辅助动触点(5-7) 断开，切断接触景KM 1线圈回路的电源，使得在接触器KM2得电吸台时，接触器KM 1不能得电，实现了KM1, KM2的互锁。

当需要电动机M停止时，按下按钮SB1,接触器KM2线圈失电释放，电动机M断电停转。

扩展资料：

电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。

由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；

使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。

另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。

——三相异步电动机正反转控制原理图

一次回路是指电动机的主回路，也就是电源通过开关和接触器的主触点（常开）到电动机的电气图，控制图是指用一些接触器，继电器，行程开关等电器元件组合成电路来控制主回路上的电动机运行和停止。

　　电机控制原理图如下所示；

　　电机控制是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。对于电动机，通过电机控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。

　　

电动车的控制器故障。

电动车行驶久了，难免会出现各种故障问题，一般来说，车主可以根据电动车上亮起的故障图标，来判断电动车的故障原因，下面我们一起来了解认识一下这些故障图标：

1、（M）电动车的电机故障。

当电动车显示屏持续亮起这个图标的时候，这是电动车的电机发生了故障，会出现转动无力、异响的症状，需要排查电路问题，并对电机进行检查与维修。

2、（ECU）电动车的控制器故障。

当这个灯亮起的时候，代表电动车ECU电脑出了问题，电动车ECU是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件。如果ECU内部各传感器电源电路短路或断路，元器件烧坏等，就会导致车辆操控不正常。

3、刹车断电系统装置故障。

一般情况下，刹车片的过度磨损，刹车弹簧的弹性性变和断裂，都会导致刹车断电系统装置故障，整车在有电的状态下也无法行驶，作为行车。

先看主回路，三相电源供电，经过隔离开关QF，接触器KM，电流互感器B02CT，接电动机负载。

隔离开关QF上下各取一个电源L1和L11给控制回路，分别是实验电源和工作电源。

电动机保护器MCU取220V工作电源。

-取隔离开关QF、接触器KM之间的电机电压，当电源缺相时提供缺相保护，回路加熔断器，防止发生故障时有大电流损坏MCU。

-电流互感器B02CT把电机电流信号传给电动机保护器MCU，可由MCU监测电机电流，实现过载、短路保护。还可以经由MCU的1、2端子，通过4-10mA信号把电流信号传给其他装置。

-电动机保护器MCU通过QF、KM的辅助点，监测隔离开关QF、接触器KM的分合位置。判断电机的运行状态。

控制回路从主回路取用N线，从两个位置取用相线，工作电压220V。

选择开关SA1有两个位置：工作位置和实验位置。区别两种状态的标志是隔离开关QF是否合闸。

-正常工作时隔离开关QF合闸，控制回路取用隔离开关QF下火电源L1，系统正常工作，电机会得电转动。

-实验位置时隔离开关QF断开，控制回路从隔离开关QF上火取电源L11。操作控制回路电动机不会得电转动，此时只有控制回路动作，可实验控制回路动作是否正常。

控制回路第一条支路是控制电机动作的主要部分。

-此支路串有电动机保护器MCU的常闭触点和远程过来的信号DCSOFF，这两个信号起保护作用，任一信号消失都会导致KM不能吸合，电动机不能动作。

-远程操作箱上的按钮SB1、SB2连同KM的辅助点，组成起保停电路，是正常工作时动作的元件。

第二、第三支路控制指示灯。

第四、第五、第六支路的动作由电动机保护器MCU控制，具体动作含义需查看MCU的说明书。

汽车中控门锁电路图以一汽丰田Vios为例

丰田 Vios中央门锁系统电路

1中央门锁控制继电器电路

■中央门锁控制继电器电源电路:电池“+”→保险丝ALT→保险丝盒→保险丝D/L→中央门锁控制继电器端子4→中央门锁控制继电器。

■中央门锁控制继电器接地电路:中央门锁控制继电器→中央门锁控制继电器端子8→IB接地。

2中央门锁系统的解锁电路

■中央门锁系统解锁信号电路:中央门锁控制继电器→中央门锁控制继电器端子7→“解锁”中央门锁控制开关触点→ IB接地。

■左前门锁解锁电路:中央门锁控制继电器→中央门锁控制继电器端子A CT +→左前门锁电机车门锁钥匙锁和解锁开关端子4 →左前门锁电机电阻→左前门锁电机端子1→中央门锁控制继电器端子ACT-→中央门锁控制继电器。

■右前门锁解锁电路:中央门锁控制继电器→中央门锁控制继电器端子ACT+→右前门锁电机端子4 →右前门锁电机电阻→右前门锁电机→右前门锁电机端子ACT- →中央门锁控制继电器端子1 →中央门锁控制继电器。

■左后门锁解锁电路:中央门锁控制继电器→中央门锁控制继电器端子ACT+→左后门锁电机端子4→左后门锁电机电阻器→左后门锁电机端子1→中央门锁控制继电器端子ACT-→中央门锁控制继电器。

■右后门锁解锁电路:中央门锁控制继电器→中央门锁控制继电器端子ACT+→右后门锁电机端子4→右后门锁电机电阻→右后门锁电机端子1→中央门锁控制继电器端子ACT-→中央门锁控制继电器。

3中央门锁系统的锁定电路

■中央门锁系统的锁定信号电路:中央门锁控制继电器→中央门锁控制继电器端子6→连接器ID2端子9→“锁定”中央门锁控制开关触点→连接器ID1端子8→IB接地。

■中央门锁系统锁定电路:每个门锁系统的锁定电路与解锁电路相同，流经每个门锁电机的电流方向相反。 @2019