《三国志》和《三国演义》中对“木牛流马”的工作原理和制作原理没有描述，也没有任何实物与留存，比较广泛的一个一个观点是：木牛流马极有可能是一种运用齿轮原理制作的自动机械。而且其中似乎也运用了杠杆原理。但古今说法不一，因此也难以断定。南北朝时期