女孩子私下里是不是都喜欢抠脚？

不是！抠脚不算什么大毛病，跟挖耳朵一样挺爽的。不必用有色眼镜看待这件事。要紧的应该是分场合分时间。根据题主描述，女友应该就是这毛病。
个人认为要从两方面入手。
一是找到生理方面的原因。脚是否有什么毛病，比如脚气皮炎脚趾脚底过于潮湿滋养细菌病菌让脚一直痒，不抠不爽停不下来（建议看下医生。当然，"你是不是有病的说法可能伤人……也许假装自己也有类似问题或者假装看到什么新闻或微博微信消息说脚痒可能怎样怎样然后拉女友去看比较理由正当。真的这样做要注意安抚以防女友生气。）
二是心理上的原因。按题主描述女友所处家庭圈都有抠脚的习惯，那么女友抠脚应该也是受环境所影响的。或者，换个说法，是家教问题……一个圈子里的长辈同辈都干一样的事，耳濡目染就难免会将抠脚习以为常。大家都不把这当回事，你当回事，就会显得大惊小怪。所以，要解决这个问题，一定要把她从不把抠脚当回事的环境里拉出来。如果女友对戒抠脚这件事表现出反感，不要傻乎乎地直说抠脚不好。惩罚_刺激方法是制造机会让女友处在想抠脚又不能抠脚抠脚就会让她尴尬的氛围。让她产生抠脚不好的自觉。奖励_刺激方法是，私下对女友委婉表示她抠脚的行为有时让你感到不适，如果她表示理解并愿意做出改变的尝试，就做一个成功有奖励失败有惩罚的挑战。在她边吃东西边抠脚的时候以往她脚上抹些对脚无碍对味觉嗅觉有刺激的东西，或是在抠脚有碍观瞻的场合给她制造不能脱鞋脱袜的理由。要么就是，跟她约定坚持了多长时间不抠脚就可以奖励她想要的某样东西或她想做的某件事情。
以上，都是建立在你认为抠脚是件大事的基础上的。
（太在意的话与其纠正女友习惯不如换个女友……_(:з」∠)_觉得抠脚不好有关素质，说不定日后还会有更多让你不适的地方呢……或者你身上也有让她不是很喜欢的地方呢……括号里的话当我没说）