史昂
CV：三木真一郎
祭坛座白银圣斗士即加米尔长老白礼的徒弟。在雅博菲卡跟米诺斯的战斗结束后，和童虎私自前往哈迪斯城帮助师父，被睡神抓住；在师父白礼被哈迪斯杀死之后，用星屑旋转攻击哈迪斯，不敌；在童虎的帮助下使用瞬间移动救出其他人；在LC中对战路尼，使用积尸气转灵波将其打败。
招数：
念动力
瞬间移动
水晶墙
水晶袍
星辰旋转功
星光灭绝
积尸气转灵波
阿弗尼尔
阿弗尼尔是来自原时间线20世纪的白羊座黄金圣斗士，由于该次圣战哈迪斯与双子神的出现以及某个决定战争结果的原因（教皇不是史昂），圣域战败、教皇与雅典娜被俘后被斩首。阿弗尼尔抱着雅典娜的头颅与剩下的其他圣斗士只能等待死亡的到来。与此同时，一直观察的时间之神克洛诺斯突然出现在众人面前。
为了避免悲剧上演，阿弗尼尔与时间之神克洛诺斯达成某种交易，穿越到上上次圣战，试图改变未来。其时上上次圣战已至白热化，原白羊座被杀。阿弗尼尔身着原白羊座圣衣来到教皇殿请求参战，表达了终结圣战的愿望，与赛奇白礼成为战友，自己却死在16世纪，最后安葬在穆大陆遗民所在地，后因为时间之神卡伊洛斯的突然造访，使用时间之力封印了整个穆大陆遗民居住地，导致整个遗址消失了250年。
被封印的穆大陆遗民一直在原地守护着白羊座黄金圣衣，阿弗尼尔的灵魂在被封锁的时间中释放小宇宙吸引史昂的到来，试图在历史的分歧点把自己的记忆传达给史昂，影响20世纪圣战的结局。
招数：
星辰旋转功
星光灭绝
盖特佳德
上上圣战时（18世纪圣战的前一次）的白羊座黄金圣斗士，十分仰慕当时的教皇伊提亚。导致众黄金被冥界之蝶侵蚀并引发叛乱的元凶之一，并亲手贯穿了伊提亚，令其重生。在于白礼的战斗中被其夺走了小宇宙，幸得伊提亚以“圣衣傀儡”所救。后在教皇厅门口以自甘堕落的方式拦下了白礼与赛奇，但因身体承受不住冥界之蝶的侵蚀而消失，徒留下漆黑的白羊座圣衣。最终用小宇宙保护了守护着被剥夺了小宇宙的白礼与赛奇。
招数：
原力翔空 阿鲁迪巴
CV：杉田智和
身形巨硕的圣斗士。其外貌及豪爽磊落的性格跟SS的阿鲁迪巴非常地相似。阿鲁迪巴对女神雅典娜的忠诚非常地坚定，因为希望自己“能作为圣斗士，如金牛之星般生存下去”，所以他舍弃了原本的名字，改为以代表其守护星座的巨星的名字“阿鲁迪巴”为名。对于阿释密达那令人捉摸不透的性格，阿鲁迪巴曾一度抱有怀疑态度，但得知他为了剥夺冥斗士的复活能力而牺牲了之后，则流露出“如果跟他再多说些话就好了”的悔恨念头。为了保护天马，在打败前来刺杀天马的冥斗士后牺牲。原名哈斯加特。
招数：
巨型号角
泰坦新星
泰坦爆裂
提纳奥
CV：冈本宽志
在LC中，为圣斗士候补生，与沙罗、赛琳莎都是被哈斯加特收养的孤儿，非常崇拜哈斯加特，为了成为像哈斯加特那样的男子汉而努力奋斗，与天马、耶人、让叶等人亦是好友。在哈斯加特牺牲之后，赛琳莎退出圣斗士训练，放弃成为圣斗士，而提纳奥和沙罗则继续进行修炼。同时，提纳奥还与赛琳莎在哈斯加特的墓前约定，有朝一日，定要继承“巨星·阿鲁迪巴”之名，成为能够配得上这个称号的真正的男子汉。之后，他和沙罗一起作为圣域军战士参加了对地面哈迪斯城（大圣堂）的进攻战役。但由于哈迪斯的阴谋，沙罗与该部分圣域军战士全都牺牲在了哈迪斯布下的结界陷阱之中，只有提纳奥奇迹般地死里逃生。
圣战结束后，重伤的提纳奥支撑着返回圣域，在金牛宫见到了准备前往五老峰的童虎，后在教皇厅见到了新任教皇史昂，并与史昂一起开始了战后圣域的重建工作。
圣战结束6年之后，提纳奥已经成长为新一代的金牛座黄金圣斗士。
招数：
巨型号角
泰坦新星
昴宿新星
弗朗奇斯卡
上上圣战时（18世纪圣战的前一次）的金牛座黄金圣斗士。因被冥界之蝶侵蚀而看着盖特佳德谋杀伊提亚。在与赛奇的战斗中被其以积尸气所救。随后向着圣域进发，讨伐伊提亚和盖特佳德。与众白银在射手宫拦住艾拉斯。
招数：
斗牛突刺 德弗特洛斯
隐居在卡隆岛，被称为“鬼”的黑肤男子，真实身份为双子座黄金圣斗士，两年前亲手杀死叛乱的兄长·前任双子座圣斗士阿斯普洛斯后，为了让自己的意志和肉体变得更强而一直隐居。LC代圣战开始后，引导天马座天马习得小宇宙第七感的精髓，又指引天秤座童虎获得雅典娜圣衣，并最终在感应到射手座希绪弗斯战死的消息后，穿上黄金圣衣亲自参战。
在冥王亚伦所架设的保护LOST CANVAS的“星之魔宫”中，德弗特洛斯遭遇复活的兄长阿斯普洛斯，双子兄弟展开对决，最终德弗特洛斯以生命为代价让兄长恢复理智，自己则壮烈牺牲。
招数：
银河星爆
黑岩熔爆
异次元空间
阿斯普洛斯
被称为称为诞生在最强星座下的人，亦被笛捷尔称为圣域最强的男人，心、技、体都已经磨练到登峰造极的地步，243年前圣战中，双子座黄金圣斗士中的兄长。孤高狂傲而强大的黄金圣斗士，原本是心技体均被磨砺到登峰造极的优秀圣斗士，成长于最强星座之下被选为下任教皇候选人之一的阿斯普洛斯，却因杳马种下的“一滴”，改变命运轨迹。
阿斯普洛斯和德弗特洛斯的关系从小一直很复杂：哥哥原本很照顾弟弟，弟弟也一直视哥哥为偶像，甘愿做哥哥的影子，并且背地里苦练武艺以求赶上哥哥的脚步。但这却引起了哥哥的不安。此时冥斗士天魁星·魔王梅菲斯特·杳马（他也是本代天马星座的父亲）利用这种心理大肆挑拨离间，并在阿斯的心里种下恶念，这也成为后来双子兄弟之间一连串悲剧的起因。
两年前，阿斯因和射手座争夺教皇继承人之位而起叛心（事实上射手座已经宣布退出竞选），并用幻胧魔皇拳挟持一直对哥哥抱着复杂感情的弟弟一起叛变。但处女座阿释密达成功解开了德弗的心结，后德弗反戈，击败阿斯。阿斯临死前给自己种下魔拳，转为怨灵投靠哈迪斯，被分配镇守第四宫火星宫。德弗和阿斯在火星宫展开兄弟之战。面对黑化后的阿斯，德弗以自己的生命为代价，将寄托兄弟之情的星爆打入阿斯内心，从而唤起阿斯的良知。知道自己对不住弟弟的阿斯决心继承弟弟遗志，前去刺杀冥王，却碰到几年前前来挑拨的杳马阻挡。从杳马口中知道一切真相的阿斯含怒出手,但杳马将时间停止，并使出绝招幽禁密室将阿斯关进异次元。后阿斯逆向打开异次元与杳马再战，得知他的真实身份为被封印神格的另一个时间之神克诺索斯，经过激战召唤出神之通道，以牺牲一只手臂为代价将没有神格的杳马推入神之通道，最终将杳马击败并封印在阿释密达所制作的木栾子念珠中，而自己则因冥王赐予12小时的生命已到时限而即将消失。消失之前遇到雅典娜并将念珠交给雅典娜，从雅典娜口中得到了“你并非善也并非是恶，只是努力活着的一个人类”的评价，感悟到自己和弟弟的存在都已经被女神所容纳，自己的罪恶也已经被救赎后，阿斯普洛斯终于毫无遗憾地在雅典娜面前化为灰烬。
招数：
银河星爆
杰敏卡孤光
异次元空间
幻胧魔皇拳 马尼戈特
CV：小野大辅
从小具有看到亡灵的能力，年幼时因所在的小镇的亲人皆死去，因而对死神憎恨，以打劫为生。后被赛奇感化，带回圣域，并成为其弟子，继承巨蟹座圣衣。圣战中，用积尸气鬼苍焰轻松打败天究星，后与教皇一起和死神战斗，马尼戈特以牺牲自己为代价将死神的肉身拖入神之通道与其一同消失在虚空中，帮助教皇完成对死神的封印。乐观开朗的性格化解了和死亡的纠结，或许表面上越是玩世不恭的人内心越隐藏着对人生意义更深层次的认真。或许巨蟹真的能成为继童虎外和天马最亲近的朋友，没有金牛的严肃说教，没有双鱼登峰造极的华丽孤傲，甚至没有一般黄金高高在上的威严，只有那真实的乐观，平易近人的亲近感，也许下一代今金牛座枯萎的花朵儿逝去钩起了很多人的伤感，那么巨蟹的离去应该更让人难受吧。
教皇赛奇评价他：“他看惯了那么多的痛苦、死亡，又在战场上露出的笑脸，是那么可怜”
招数：
积尸气冥界波
积尸气鬼苍焰
积尸气魂葬破
巨蟹钳杀
磷气
赛奇
CV：关俊彦
上上圣战时（18世纪圣战的前一次）的其中一个幸存者，在成为教皇之前是巨蟹座的黄金圣斗士，在上上圣战中于教皇伊提亚反戈的临危之际继任教皇。在圣域一直辅佐着雅典娜化身的萨莎，并统率着圣斗士。后和弟子马尼戈特共同迎战死神，牺牲了自己完成对死神灵魂的封印。
招数：
念动力
守护符之牢笼
积尸气冥界波
积尸气鬼苍炎
积尸气魂葬破
磷气 雷古鲁斯
原本随父亲一直在美洲隐居，十年前遭到冥斗士军团袭击，伊利亚斯战死，他则在侥幸逃生后度过一段孤独的岁月，之后被射手座圣斗士希绪弗斯找到并带回圣域加以培养，很快展露出超人的天赋，被视为百年难遇的天才，在极短时间里就成为了黄金圣斗士。
因为过于年轻，LC圣战开始后一直没有接到出战指令，直到圣域军开始修复希望之船时才担任了护卫的任务，并与天孤星拜奥雷特展开激战，最终以自己惊人的学习力超越对手而获胜，但随后被天雄星艾亚哥斯偷袭受伤，一度退居二线。
对星之魔宫的讨伐开始后，一直跟随在雅典娜女神身边，协助史昂和希绪弗斯发动AE攻破魔宫大门，并在土星宫遭遇杀父仇人拉达曼迪斯，面对因获得神血而大幅提升战斗力的强敌，以自己的天才能力使出单人版AE，黄道十二之绝啸，连拉达曼迪斯也赞叹其威力已经超过人类，但因为未成年的身体无法负担过强的招数，导致了肉体的崩溃。
在生命的最后时刻，终于领悟到父亲当年所传授的奥义真谛，化身成风将拉达曼迪斯的神血之躯击穿。
220话时，以灵魂的形式参与了对哈迪斯的最终一击。
招数：
闪电光速拳
等离子光速拳
狮子的巨镰
轰击五星
雅典娜之叹息（单人版）
黄道十二之绝啸
伊利亚斯
前任狮子座黄金圣斗士，是现任狮子座黄金圣斗士雷古鲁斯的父亲，也是射手座希绪弗斯同父异母的哥哥，他的妻子也是德尔菲神殿的巫女，被其他圣斗士认同“仁、智、勇”都出众的最强的黄金圣斗士。被称为能与大地对话的男人、“最强的黄金圣斗士”，众人公认的“圣域的英雄”，拥有与他圣人般姿态相匹配的压倒性的战斗力和广如地球的小宇宙。
伊利亚斯能用身体感受万物的变化，聆听风、水、自然与大地的声音，用自己的感觉与森林、风、自然、河流和世界对话，而且经常用别人都听不明的说话表达。
因为身患肺疾绝症，无法再投身战场，十几年前便选择离开圣域，与儿子雷古鲁斯隐居在美洲。十年前，应金牛座哈斯加特的请求，共同抵御冥斗士拉达曼迪斯率领的军团攻击。由于重病的身体无法支持战斗而被拉达曼迪斯杀死，临死前为了保护儿子发出的最后一拳折断了拉达曼迪斯头盔的角。
在射手外传中先救下了违背命令行动而被冥斗士和半人马们包围的希绪弗斯和哈加斯特，并试炼同父异母的射手座黄金圣斗士希绪弗斯，令其在教皇的命令下前去取得德尔菲神殿的神谕。轻松穿过希绪弗斯的”喀戎风暴“，在明白了弟弟的决心后表示自己会以别的方式重返圣域（指留下自己的儿子雷古鲁斯参加与哈迪斯军的圣战）。
招数：
闪电光速拳
等离子光速拳
狮子的巨镰 阿释密达
CV：石田彰
阿释密达是天生失明的，是这个时代最先领悟了第八感的人（大全中说明过沙加是神话时代至今第一个领悟八感的人，所以此处应为平行世界），被称为“最接近神的男人”。他通过冥想深入冥界，在前赴冥界深处的天马面前出现，并跟天马道出了雅典娜的不成熟，以及每一代的天马星座都陪伴在雅典娜的身边这些事。唯恐天马星座会再次犯下弑神罪行的阿释密达于是想试试天马的实力（但实际上阿释密达并非对女神倒戈相向，在以前萨莎就已察觉到阿释密达内心的迷惘，而阿释密达也感到来自萨莎内心的痛楚，亦因此阿释密达承认了萨莎是雅典娜）。之后评价天马是“虽然愚鲁但却是个很有骨气的人”。阿释密达在冥想的同时也发现了木栾子的存在，于是把在哈迪斯之战中至关重要的，能把冥斗士的灵魂封印的108颗念珠的原料——木栾子的果实交给了天马。后来为了把木栾子的果实制成念珠，阿释密达来到了嘉米尔。在用自己的血使天马的圣衣复活之后，便以自己的性命为代价，将小宇宙提升至极致完成了念珠，而自己则留下了处女座的圣衣消逝了。自此之后冥斗士的不死便不再成为优势，雅典娜军和冥王军的战斗变成了均势之争。
招数：
不动明王
天魔降伏
六道轮回
天舞宝轮
天空霸邪·魑魅魍魉
降魔印 童虎
CV：三宅健太
天秤座黄金圣斗士，使用“龙拳”作战，被称为“猛虎”。童虎在意大利调查冥斗士消息时意外发现了一匹“千里马”，将他培养成为传奇青铜战士——Pegasus·天马。237年后，童虎又收下了一名关门弟子，并将自己的青铜圣衣传授给他——天龙座圣斗士紫龙。
在冥王神话中，他在哈迪斯城牺牲自己（最后没死）创造出让天马他们离开的机会；后来在魔宫使用庐山亢龙霸准备与辉火同归于尽，但是辉火将其救下。
招数：
庐山升龙霸
庐山龙飞翔
庐山百龙霸
庐山亢龙霸
游虎千人演舞
伊提亚
上上圣战时（18世纪圣战的前一次）的教皇，也是上上上圣战时的天秤座黄金圣斗士。250年来一直对人类怀抱着希望的伊提亚，心中所潜藏着的绝望被达拿都斯和修普诺斯以及巴比隆所利用 。是上上圣战时圣域大劫的元凶之一，希望靠着从冥王那得到的年轻肉体矫正纷乱的世界。最后因为赛奇成为教皇而失去了剥夺小宇宙的权限，肉体在圣火中与死界之蝶一同消失。
招数：
圣衣傀儡
最后的正义 卡路迪亚
CV：游佐浩二
出场与第一百话，是一个非常热血的男子，一出场便在折磨地奇星的青蛙哲洛斯，与笛捷尔前往东西伯利亚与海王波塞冬交涉。在海皇都城亚特兰蒂斯与为了同样目的而来的冥界三巨头之一的天猛星拉达曼迪斯及潘多拉不期而遇，并与对方发生激战。为了让笛捷尔追赶潘多拉而独自挑战拉达曼迪斯，在身受重伤的不利情况下，最终燃烧体温使出超越身体界限的必杀技猩红毒针·炙焱·安达里士击败拉达曼迪斯，而自己也因心脏承受不住而站立支撑着身体，在无法战斗的情况下依然对好友笛捷尔祝福。笛捷尔牺牲后，代替笛捷尔把尤尼提带出了亚特兰蒂斯。
招数：
猩红毒针
猩红毒针·炙焱
萨菲力
先代天蝎座的黄金圣斗士。因雅典娜长时间不现身感到焦急，而背叛圣域，想要用自己的生命解开波塞冬的封印并以此对抗哈迪斯保护大地，但被鲁格尼斯与伊利亚斯联手制止。随后为赎罪对自己用了猩红毒针，抱憾而终。
招数：
猩红毒针 希绪弗斯
CV：野岛健儿
希绪弗斯跟下一代艾俄洛斯一样，都担当着守护降生到地上的雅典娜的角色。在这个时代则是找出降生于意大利的萨莎，并将她带回了圣域。但却一直在苦恼把萨莎从亚伦和天马身边带走到底是不是正确的做法。身为实力与品格兼备的圣斗士，这点希绪弗斯和艾俄洛斯是一样的。在哈迪斯直接侵入圣域的时候为保护女神，身处哈迪斯施展的连黄金圣斗士也不能动弹的神力之中，希绪弗斯奋力站起，拉起弓箭向哈迪斯射去。但却被哈迪斯反弹回来的黄金箭射中，被困于梦神的梦境之中，并因身中哈迪斯反射的黄金箭而导致灵魂被束缚，竟而在遇到进入梦境的雅典娜时穿上了射手座冥衣，并箭射雅典娜，但最终被雅典娜感化，终于摆脱束缚，恢复正常。在帮助艾尔熙德战胜梦神后率领圣域全军进攻哈迪斯城，哈迪斯城崩坏后代替逝去的教皇兄弟守护在雅典娜的身边。与天马一同来到嘉米尔支援战斗，与耶人、天马一同登上希望之船，与驾驶黑船的天雄星·迦楼罗的艾亚哥斯展开了激战，在遭受艾亚哥斯最强的奥义重创后，自毁双目，领悟第八感并击败对手。
后来在LC的星之魔宫与冥斗士法拉奥对决，将自己心脏取出放在法拉奥的天秤上并使天秤平衡，将魔宫之门打开，但后来魔宫之门因法拉奥临死前的诅咒而关闭。于是，本已双目失明、神经尽毁、心脏停跳的希绪弗斯，与史昂、雷古勒斯两位黄金圣斗士一起使出被雅典娜禁用的黄金圣斗士三位一体的影子战法“雅典娜之惊叹”将魔宫之门轰开，之后带着对女神无尽的思念溘然长逝。
招数：
圣辰闪耀脉冲
黄金之箭
原子闪电光速拳
光之箭
喀戎风暴
艾拉斯
上上圣战时（18世纪圣战的前一次）的射手座黄金圣斗士，因被冥界之蝶侵蚀而看着盖特佳德谋杀伊提亚。在射手宫遭到弗朗奇斯卡和众白银的拦截而看着白礼与赛奇的突破。
招数：
黄金之箭 艾尔熙德
CV：中井和哉
性格：冷静，严谨，遇事不慌，但同时性格较独，不善于配合，却极为重视部下，不愿自己的部下冒险。
圣剑小宇宙形态：在与伊刻罗斯初战，失去手臂后，利用小宇宙所凝聚成的圣剑，拥有破除结界，切碎灵魂的力量，切开黄金圣衣的威力，但缺点是极其耗损小宇宙。
为保护天马座，同时解救被困在睡神的结界中的射手座而出现在睡神的结界中黄金圣斗士，据传双手炼至极致，一出场就砍杀包括号称拥有最坚固冥衣的天退星在内的数名冥斗士。后败于四小神之一的幻影神伊刻罗斯并断手。随后在天马等三人，落入四神之手时，斩碎结界，卷土重来，并秒杀了四小神之一的假象者幻塔索斯。最终来到梦界的中心，却遭遇到幻梦依克罗斯，在其强大的空间攻击下，山羊陷入苦战，关键时刻展现出自身的冷静和观察的细微，以全身血液布满周围以此来感应空间的扭曲，最终杀死幻梦．再斩一神！！而面对将四名3级神力量集合为一体的合体梦神时，为了掩护女神进入睡神空间，艾尔熙德与天马拼死阻挡梦神，并且合力将其打出梦界，成功救出了射手座，随后在失去了三名部下的情况下，教导天马身为一名战士应当拥有的大义之道，毅然凭借最后的力量将射手座希绪福斯送来的凝聚有女神萨沙小宇宙的黄金箭一切为四，成功封印了四神的无限重生的能力，最终为保护被梦神疯狂攻击的天马，与梦神同归于尽。他一生为女神与自己的剑道而战，无愧为雅典娜最忠诚的圣斗士，遗憾的是即使是最终也只有单手圣剑。
招数：
圣剑
飞跃巨石
巨石弹跳 笛捷尔
CV：平川大辅
出场于第90话，头脑很冷静的军师级人物，阻止童虎一股脑冲向哈迪斯城。之后为了完成雅典娜交于的任务和天蝎座卡路狄亚一起前往冰之大陆布鲁格勒。
作为圣斗士，有着超出于常人的智慧，是所有圣斗士中最具智慧的。使用绝度零度的冻气。水瓶宫中有一个偌大的图书馆，将于天蝎座的卡路狄亚一起前往东西伯利亚与海王波塞冬交涉。在来到冰之大陆后在旧友尤尼提的带领下来到了波塞冬的都城——水下之城，亚特兰蒂斯。在这里先后和为同样目的而来的冥界三巨头之一的天猛星拉达曼迪斯、成为海皇七将军海龙将军的尤尼提展开激战。最后由于潘多拉的行动导致尤尼迪的姐姐瑟拉菲娜的遗体成为海皇一丝神力复活的容器，笛捷尔为压制住暴走的一丝神力而用自己的性命为代价将包括瑟拉菲娜在内的整个亚特兰蒂斯彻底冰封。
招数：
钻石星尘
钻石星辰·零光
极光处刑
冰灵柩
冻结拳
冰结晶之环
绚丽·冰结晶之环
冰之盾
克雷斯托
是LC时代前前代（约500年前）的水瓶座黄金圣斗士，因为得到女神之血，从而享有500余岁寿命。曾救助罹患心脏疾病的少年卡路狄亚，并引导其踏上圣斗士之路。同时，克雷斯托是水瓶座黄金圣斗士笛捷尔的师父。
在LC水瓶座外传中，作为女蛇龙佳奈特的部下，以“光之山”的身份出现，通过和笛捷尔的对决引导笛捷尔达到了冰系战士“绝对零度”的最高境界，同时，自己和佳奈特都得到了关于时间和生命疑惑的解答，从容逝去。
在LC老双子外传中，作为雅典娜的护卫，协助她解放被操控的黄金圣斗士们。
招数：
钻石星辰·零光
极光处刑
冰灵柩
冰结晶之环
绚丽·冰结晶之环
冰之盾 雅柏菲卡
CV：神谷浩史
被老师鲁格尼斯在玫瑰园中发现，从此就跟着老师进行使用玫瑰的修炼。后来接受老师的“瑰红血绊”（是一种血液交互的仪式，鲁格尼斯与他互相交互血液，持续了很多天，最终雅柏菲卡的血液毒性超过了他的老师最终毒死了他的老师，从此就成为了双鱼座的黄金圣斗士）。
在圣域的十二宫之中，为防范外敌入侵教皇厅，在从双鱼宫到教皇厅的一段路上都会铺满魔宫玫瑰。而每一代的双鱼座圣斗士为了要跟有强烈毒性的魔宫玫瑰共存生活，必须要形成能够抵受剧毒的体质才行。而雅柏菲卡的身体就是那种完美体质，如今连他自身的血液也包含剧毒。因此，一般他都不会去接近别人，给人一种冰冷的感觉，实际上他是一个拥有崇高气质、会为他人着想的温柔的人。虽然外表长得非常漂亮，可是本人却讨厌被别人提及此事。
在冥界三巨头之一的米诺斯率军来犯之际，独自一人消灭了其麾下大多数的冥斗士。但之后却被米诺斯的星辰傀儡线给予了严重的伤害，拉碎了全身的骨头。后来他重新站起来，救下了中了星辰傀儡线的史昂。又使用深红荆棘来吸引米诺斯的注意力，同时将吸取了自身血液的白玫瑰打入了米诺斯的心脏，在杀死米诺斯之后同时捐躯。
在新出的《冥王神话外传》中，他来到药师岛，遇到了自己的师父鲁格尼斯的弟弟（已经成为了冥斗士），并利用深红荆棘将其打败。引导他说出了成为冥斗士的真相，感化他使药师岛恢复了原状。
招数：
皇家魔宫玫瑰
食人鱼玫瑰
血腥白玫瑰
深红荆棘
鲁格尼斯
CV：小杉十郎太
先代双鱼座的黄金圣斗士，雅柏菲卡的师傅。在远离十二宫的地方种了一片魔宫玫瑰园，一直独自生活在那里。鲁格尼斯捡到刚出生就被父母遗弃在玫瑰园的雅柏菲卡，虽然雅柏菲卡在“魔宫蔷薇”丛里捡到，却没有受伤，是受到“魔宫蔷薇”宠爱的孩子，于是鲁格尼斯收养他，将他培养成下一代双鱼座黄金圣斗士。双鱼座的修炼之中有一项是换血，当徒弟的血毒强于师父，则师父会被毒死，徒弟继位，因此某天雅柏菲卡在不知情的状况下将师父毒死了，懊悔莫及，也极度悲伤，这才是他一开始拒绝他人靠近的缘由，但多少也有点自暴自弃。
鲁格尼斯没有参加上一次圣战，是和平时期保卫圣域的圣斗士。根据原作22卷末的年龄设定，鲁格尼斯与前代狮子座伊利亚斯同辈。捡到雅柏菲卡时约20岁，享年约36岁。性格沉稳温柔，但修行时非常严格。将雅柏菲卡视为自己的儿子并传授给他全部招式。
有个当药师的弟弟鲁科（外传设定），为了给哥哥解毒而拼命研制药草。而鲁格尼斯也曾请求教皇如果弟弟研制解药成功，再给雅柏菲卡一次选择走人之道路还是毒之道路的机会。可惜解药最终未研制成功，而鲁科也为救病重的弟子而走上了冥斗士的道路，最后在与雅柏菲卡的决战中败北。
招数：
皇家魔宫玫瑰
食人鱼玫瑰
血腥白玫瑰
深红荆棘
1）白羊座(Aries)——史昂
通译：史昂／港译：薛安／日文假名：シオン
必杀技：Stardust Revolution (通译：星屑旋转功／港译：星尘旋转)、Crystal Wall （水晶墙）
史昂是童虎的挚友，在ND里原本是青铜圣斗士，为准备这个时代的圣战而跟童虎一起晋升为黄金圣斗士；而在LC里则是从一开始就是黄金圣斗士，奉教皇之命与童虎一起率领天马、耶人等人前往冥王复活的小镇讨伐冥斗士。在冥王军来袭之时，守护着第一宫的白羊宫。
在原作《圣斗士星矢》里的基本设定请参照圣斗士星矢角色列表。
（2）天秤座(Libra)——童虎
通译：童虎／港译：童虎／日文假名：童虎 ：ドウコ
必杀技：庐山百龙霸
在ND里与史昂一样，原本是青铜圣斗士，为准备这个时代的圣战而被晋升为黄金圣斗士；而在LC里则从一开始就是黄金圣斗士。看出了主人公天马的潜质的童虎把天马带回了圣域，并担任天马的圣斗士修行的导师（本人解释说天马就像自己的老弟那样）。跟原作没变，说话的口吻从一开始就很老气。
在原作《圣斗士星矢》里的基本设定请参照圣斗士星矢角色列表。
（3）双鱼座(Pisces)——雅柏菲卡
通译：雅柏菲卡／港译：阿鲁巴非卡／日文假名：アルバフィカ
必杀技：Royal Demon Rose (通译：皇家魔宫玫瑰／港译：皇家恶魔玫瑰)、Piranha Rose (食人鱼玫瑰)、Bloody Rose (通译：血腥玫瑰／港译：血腥白玫瑰)、Crimson Thorn (深红荆棘)
在圣域的十二宫之中，为防范外敌入侵教皇厅，在从双鱼宫到教皇厅的一段路上都会铺满魔宫玫瑰。而每一代的双鱼座圣斗士为了要跟有强烈毒性的魔宫玫瑰共存生活，必须要形成能够抵受剧毒的体质才行。而雅柏菲卡的身体就是那种完美体质，如今连他自身的血液也包含剧毒。因此，一般他都不会去接近别人，给人一种冰冷的感觉，实际上他是一个拥有崇高气质、会为他人着想的温柔的人。虽然外表长得非常漂亮，可是本人却讨厌被别人提及此事。在冥界三巨头之一的米诺斯率军来犯之际，独自一人消灭了其麾下大多数的冥斗士。但之后却被米诺斯的星辰傀儡线给予了严重的伤害，最后他以自己的性命为代价把吸满毒血的白玫瑰打入了米诺斯的胸前，自己也在漫天飞花中力竭身死。
（4）处女座(Virgo)——阿释密达
通译：阿释密达／港译：暂无／日文假名：アスミタ
必杀技：カーン、天魔降伏、六道轮回、天舞宝轮
跟下一代的沙加藉由封闭视觉来积蓄小宇宙不同，阿释密达是天生失明的，但他却是这个时代唯一领悟了第八感的人。他通过冥想深入冥界，在前赴冥界深处的天马面前出现，并跟天马道出了雅典娜的不成熟，以及每一代的天马星座都陪伴在雅典娜的身边这些事。唯恐天马星座会再次犯下弑神罪行的阿释密达于是想试试天马的实力（但实际上现在的阿释密达并非对女神倒戈相向，在以前萨莎就已察觉到阿释密达内心的迷惘，而阿释密达也感到来自萨莎内心的痛楚，亦因此阿释密达承认了萨莎是雅典娜）。之后评价天马是“虽然愚鲁但却是个很有骨气的人”。阿释密达在冥想的同时也发现了木栾子的存在，于是把在哈迪斯之战中至关重要的，能把冥斗士的灵魂封印的108颗念珠的原料——木栾子的果实交给了天马。后来为了把木栾子的果实制成念珠，阿释密达来到了嘉米尔。在用自己的血使天马的圣衣复活之后，便以自己的性命为代价，将小宇宙提升至极致完成了念珠，而自己则留下了处女座的圣衣消逝了。自此之后冥斗士的不死便不再成为优势，雅典娜军和冥王军的战斗变成了均势之争。
（5）金牛座(Taurus)——阿鲁迪巴 （上代，真名是“哈斯加特”）
通译：阿鲁迪巴／港译：亚尔迪巴朗／日文假名：アルデバラン
必杀技：Great Horn (通译：巨型号角／港译：暂无)、Titan's Nova (通译：泰坦新星／港译：暂无)
一个身形巨硕的圣斗士。其外貌及豪爽磊落的性格跟下一代的阿鲁迪巴非常地相似。
阿鲁迪巴对女神雅典娜的忠诚非常地坚定，因为希望自己“能作为圣斗士，如金牛之星般生存下去”，所以他舍弃了原本的名字，改为以代表其守护星座的巨星的名字“阿鲁迪巴”为名。对于阿释密达那令人捉摸不透的性格，阿鲁迪巴曾一度抱有怀疑态度，但得知他为了剥夺冥斗士的复活能力而牺牲了之后，则流露出“如果跟他再多说些话就好了”的悔恨念头。他与童虎个性相合，是童虎除史昂外的另外一个朋友。在与冥斗士辉火一战中虽一度处于下风而陷于苦战，但他指出了辉火并非邪恶之辈，最后以贯注全身力量的压倒性一击将辉火击败，但自己亦身受重伤，连右眼也貌似受到了重创。在这之后的战斗中，受了重伤的他最终为了保护天马座圣斗士天马，而竭尽全力再度释放泰坦巨星杀死丘布与另一冥斗士地察星温柏而战死。
（6）射手座(Sagittarius)——希绪弗斯
通译：希绪弗斯／港译：暂无／日文假名：シジフォス
希绪弗斯跟下一代艾俄洛斯一样，都担当着守护降生到地上的雅典娜的角色。在这个时代则是找出降生于意大利的萨莎，并将她带回了圣域。但却一直在苦恼把萨莎从亚伦和天马身边带走到底是不是正确的做法。身为实力与品格兼备的圣斗士，这点希绪弗斯和艾俄洛斯是一样的。在哈迪斯直接侵入圣域的时候为保护女神，身处哈迪斯施展的连黄金圣斗士也不能动弹的神力之中，希绪弗斯奋力站起，拉起弓箭向哈迪斯射去。但却被哈迪斯反弹回来的黄金箭射中，被困于梦神的梦境之中，并因身中哈迪斯反射的黄金箭而导致灵魂被束缚，进而在遇到进入梦境的雅典娜时穿上了射手座冥衣，并因对雅典娜的愧疚（其实是灵魂别束缚了）而箭射雅典娜，但最终被雅典娜感化，终于拜托束缚，恢复正常，并协助雅典娜与山羊座的艾尔熙德射杀梦神。
（7）巨蟹座(Cancer)——马尼戈特
通译：马尼戈特／港译：暂无／日文假名：マニゴルド
必杀技：积尸气冥界波 磷气 巨蟹钳杀 积尸气鬼苍焰 积尸气魂葬破
从小具有看到亡灵的能力，年幼时因所在的小镇的亲人皆死去，因而对死神憎恨，以打劫为生。后被赛奇感化，带回圣域，并称为其弟子，继承巨蟹座圣衣。圣战中，用积尸气鬼苍焰轻松打败天究星，后与教皇一起和死神战斗，马尼戈特以牺牲自己为代价毁掉死神的肉身，帮助教皇完成对死神的封印。
乐观开朗的性格化解了和死亡的纠结，或许表面上越是玩世不恭的人内心越隐藏着对人生意义更深层次的认真。或许巨蟹真的能成为继童虎外和天马最亲近的朋友，没有金牛的严肃说教，没有双鱼登峰造极的华丽孤傲，甚至没有一般黄金高高在上的威严，只有那真实的乐观，平易近人的亲近感，也许下一代今金牛着枯萎的花朵儿逝去钩起了很多人的伤感，那么巨蟹的离去应该更让人难受吧。
（8）山羊座（Capricorn）——艾尔熙德
通译：艾尔熙德
必杀技：圣剑空间之刃 血之圣剑
为保护天马座出现在睡神的结界中，一出场就砍杀包括天退星在内的数名冥斗士。后败于四小神之一的幻影神伊刻罗斯并断手，然而后来的艾尔熙德卷土重来，并秒杀了四小神之一的假象者幻塔索斯。最终来到梦界的中心，却遭遇到幻梦依克罗斯，在强大的空间攻击下，山羊陷入苦战，最终经过激战以释放自身鲜血的血之圣剑战胜幻梦。而面对最终的合体梦神时艾尔熙德与天马则合力将其打出梦界，并在最后凭借射手座希绪福斯与女神萨沙合力射出的黄金箭及自己的生命击败了梦神。他一生为女神与自己的剑道而战，无愧为雅典娜最忠诚的圣斗士——修罗的前辈。
（9）水瓶座的（Aquarius）——笛捷尔
通译：笛捷尔/港泽：暂无 / 台译：暂无 / 日文假名：デジェル
必杀技：钻石星辰（Diamond Dust）、极光处刑（Aurora Execution/曙光女神之宽恕）
出场于圣斗士星矢冥王神话The Lost Canvans第90话，身为前代的水瓶座黄金圣斗士，和作为后辈的卡妙同属外冷内热的类型。性格沉着冷静，知书达礼，学识渊博，甚至担当了教皇塞奇占星时的助手，被称为圣域第一智者。战斗方面，可以操纵无限接近绝对零度程度的冻气。必杀技为‘钻石星尘’和‘极光处刑’。头脑很冷静的军师级人物，阻止童虎一股脑冲向哈迪斯城。之后为了完成雅典娜交于的任务和天蝎座卡路迪亚一起前往冰之大陆布鲁格勒。作为圣斗士，有着超出于常人的智慧，是所有圣斗士中最具智慧的。水瓶宫中有一个偌大的图书馆，与天蝎座的卡路迪亚一起前往东西伯利亚与海王波塞冬交涉。在来到冰之大陆后在旧友尤尼提的带领下来到了波塞冬的都城——水下之城，亚特兰蒂斯。在这里先后和为同样目的而来的冥界三巨头之一的天猛星拉达曼迪斯与潘多拉、及成为海皇七将军海龙将军的尤尼提展开激战。在感化尤尼提后，由于潘多拉的行动导致尤尼迪的姐姐瑟拉菲娜的遗体成为海皇复活的容器，笛捷尔将奥利哈尔钢的破片交给尤尼迪带到圣域，为阻止暴走的海皇引起的巨大洪水，用自己的性命为代价将包括瑟拉菲娜在内的整个亚特兰蒂斯彻底冰封。
273年前的圣斗士:
青铜圣斗士
★天马星座(Pegasus)的天马
通译：天马／港译：天马／日文假名：天马 (ND)、テンマ (LC)
出生地：意大利
修行地：希腊圣域。
必杀技：天马流星拳、天马彗星拳
这个时代的天马星座圣斗士 (星矢的前世)。与亚伦、萨莎是儿时的玩伴。有着日本人的血统，与亚伦、被带到圣域去之前的萨莎、以及其他的孤儿们一起住在镇外的孤儿院里面。
由于天马独自地领悟了小宇宙，这个天赋被天秤座的童虎发现。在圣战开始的2年前，天马告别亚伦随童虎前往圣域接受圣斗士的训练，最终成为了天马星座的圣斗士。之后天马得知哈迪斯于自己故乡的小镇复活，于是加入了讨伐队，却没想到冥王竟然是自己的好友亚伦，并被完全觉醒为哈迪斯的亚伦亲手杀死。
但是由于以前萨莎做给天马戴在手上的花环注入了雅典娜的祈祷，保护住天马的灵魂，所以天马并没有完全地死去。然后天马在冥界与前来救他的耶人和让叶回合。为找寻于哈迪斯之战中的关键物品而向冥界深处进发，在接受了中途遇到的黄金圣斗士处女座的阿释密达的试练之后，阿释密达把在哈迪斯之战中至关重要的一百零八颗念珠的原材料——木栾子的果实交给了天马。之后天马回到地面上的嘉米尔，穿上藉由阿释密达之血而复活的新生天马圣衣再次开始战斗。
在阿释密达于嘉米尔牺牲之后，天马通过念力瞬移回到了圣域的雅典娜神殿，与萨莎一起对抗孤身前来侵犯圣域的亚伦。
★独角兽星座(Unicorn)的耶人
通译：耶人／港译：耶人／日文假名：耶人(ヤト)
修行地：希腊圣域。
必杀技：Unicorn Gallop (通译：独角兽飞奔／港译：独角飞奔)
这个时代的独角兽星座圣斗士。对女神雅典娜有着非常坚定的忠诚心 (倾慕之情)，但对与雅典娜青梅竹马的天马却一直没抱有好感。
在哈迪斯觉醒的时候，耶人跟天马一起加入了讨伐队，但却被冥斗士打倒，最后在天马被变成哈迪斯的亚伦杀害的时候，耶人被牵扯在内而受害，但后来不知为何竟然生存了下来。
当生存下来的耶人在废墟中把天马的遗体拉出来的时候，遇到了嘉米尔的神秘女战士让叶。受到她的带领，耶人和天马的遗体一起通过念力瞬移来到了嘉米尔。在那里耶人得到了新生的圣衣以及雅典娜的圣剑，并受嘉米尔的长老之命同让叶一起前往冥界拯救天马。在冥界里顺利与天马回合后，与天马、让叶一同为找寻于哈迪斯之战中至关重要的木栾子果实而向冥界深处进发。
在得到木栾子后正要回到地面上之际，三人受到冥斗士史坦德的阻挠，为了让天马他们先回去地面，耶人独自留下对战史坦德。后来在战斗途中凭借圣剑的庇护而平安返回地面。
白银圣斗士
★巨爵座(Crateris)的水镜
通译：水镜／港译：水镜／日文假名：水镜(すいきょう)
在ND里登场的白银圣斗士，是ND里的天马星座天马的师父。幼时与史昂和童虎一起进行圣斗士的修行，但其仁·智·勇均比2人优越，因此用了很短的时间就升格到白银圣斗士级别。三人为刎颈之交。在把天马星座圣衣授予天马之后，便奉教皇之命赶赴极乐净土，但后来却失去了踪影。另外，巨爵座的圣衣曾于“圣斗士星矢大全”里登场，但形状上似乎有些许不同。
地狱犬座(Cerberus)、御夫座(Auriga)、天箭座(Sagitta)
受命前往意大利侦察冥斗士聚集的情报的其中几个白银圣斗士，但被杀害。后被冥王操纵他们返回圣域刺杀雅典娜，在刺杀雅典娜前被守护在雅典娜旁的童虎和史昂打倒，临终前感受到雅典娜的理解与温柔，无憾地逝去。
★天鹤座(Crane)的让叶[3]
通译：让叶／港译：由素莉华／日文假名：ユズリハ
嘉米尔一族的成员。能自如地运用念力瞬移等超能力，是个冷静而沉默寡言的性感女战士。在本作中，连同天马和耶人可谓三小强。以身着便装的美女姿态登场，其实已被授予了白银圣斗士的资格，但圣衣还留在圣域，在前赴圣域获取圣衣的同时把被关起来的天马救出。之后受嘉米尔长老之命陪同天马和耶人再次前往冥界。 在于四神的战斗中被梦神带到了梦之结界，至今苏醒不明。
★地狱犬座(Cerberus)、御夫座(Auriga)、天箭座(Sagitta)
受命前往意大利侦察冥斗士聚集的情报的其中几个白银圣斗士，但被杀害。后被冥王操纵他们返回圣域刺杀雅典娜，在刺杀雅典娜前被守护在雅典娜旁的童虎和史昂打倒，临终前感受到雅典娜的理解与温柔，无憾地逝去。
黄金圣斗士
★白羊座(Aries)的史昂
通译：史昂／港译：薛安／日文假名：シオン
必杀技：Stardust Revolution (通译：星屑旋转功／港译：星尘旋转)、Crystal Wall (水晶墙)
童虎的挚友。在ND里原本是青铜圣斗士，为准备这个时代的圣战而跟童虎一起晋升为黄金圣斗士；而在LC里则是从一开始就是黄金圣斗士，奉教皇之命与童虎一起率领天马、耶人等人前往冥王复活的小镇讨伐冥斗士。在冥王军来袭之时，守护着第一宫的白羊宫。
在原作《圣斗士星矢》里的基本设定请参照圣斗士星矢角色列表。
★天秤座(Libra)的童虎
通译：童虎／港译：童虎／日文假名：童虎 (ドウコ)
必杀技：庐山百龙霸
在ND里与史昂一样，原本是青铜圣斗士，为准备这个时代的圣战而被晋升为黄金圣斗士；而在LC里则从一开始就是黄金圣斗士。看出了主人公天马的潜质的童虎把天马带回了圣域，并担任天马的圣斗士修行的导师（本人解释说天马就像自己的老弟那样）。跟原作没变，说话的口吻从一开始就很老气。
在原作《圣斗士星矢》里的基本设定请参照圣斗士星矢角色列表。
★双鱼座(Pisces)的雅柏菲卡
通译：雅柏菲卡／港译：阿鲁巴非卡／日文假名：アルバフィカ
必杀技：Royal Demon Rose (通译：皇家魔宫玫瑰／港译：皇家恶魔玫瑰)、Piranha Rose (食人鱼玫瑰)、Bloody Rose (通译：血腥玫瑰／港译：血腥白玫瑰)、Crimson Thorn (深红荆棘)
在圣域的十二宫之中，为防范外敌入侵教皇厅，在从双鱼宫到教皇厅的一段路上都会铺满魔宫玫瑰。而每一代的双鱼座圣斗士为了要跟有强烈毒性的魔宫玫瑰共存生活，必须要形成能够抵受剧毒的体质才行。而雅柏菲卡的身体就是那种完美体质，如今连他自身的血液也包含剧毒。因此，一般他都不会去接近别人，给人一种冰冷的感觉，实际上他是一个拥有崇高气质、会为他人着想的温柔的人。虽然外表长得非常漂亮，可是本人却讨厌被别人提及此事。在冥界三巨头之一的米诺斯率军来犯之际，独自一人消灭了其麾下大多数的冥斗士。但之后却被米诺斯的星辰傀儡线给予了严重的伤害，最后他以自己的性命为代价把吸满毒血的白玫瑰打入了米诺斯的胸前，自己也在漫天飞花中力竭身死。
★处女座(Virgo)的阿释密达[4]
通译：阿释密达／港译：暂无／日文假名：アスミタ
必杀技：カーン、天魔降伏、六道轮回、天舞宝轮
跟下一代的沙加藉由封闭视觉来积蓄小宇宙不同，阿释密达是天生失明的，但他却是这个时代唯一领悟了第八感的人。他通过冥想深入冥界，在前赴冥界深处的天马面前出现，并跟天马道出了雅典娜的不成熟，以及每一代的天马星座都陪伴在雅典娜的身边这些事。唯恐天马星座会再次犯下弑神罪行的阿释密达于是想试试天马的实力（但实际上现在的阿释密达并非对女神倒戈相向，在以前萨莎就已察觉到阿释密达内心的迷惘，而阿释密达也感到来自萨莎内心的痛楚，亦因此阿释密达承认了萨莎是雅典娜）。之后评价天马是“虽然愚鲁但却是个很有骨气的人”。阿释密达在冥想的同时也发现了木栾子的存在，于是把在哈迪斯之战中至关重要的，能把冥斗士的灵魂封印的108颗念珠的原料——木栾子的果实交给了天马。后来为了把木栾子的果实制成念珠，阿释密达来到了嘉米尔。在用自己的血使天马的圣衣复活之后，便以自己的性命为代价，将小宇宙提升至极致完成了念珠，而自己则留下了处女座的圣衣消逝了。自此之后冥斗士的不死便不再成为优势，雅典娜军和冥王军的战斗变成了均势之争。
★金牛座(Taurus)的阿鲁迪巴 (上代，真名是“哈斯加特[5]”)
通译：阿鲁迪巴／港译：亚尔迪巴朗／日文假名：アルデバラン
必杀技：Great Horn (通译：巨型号角／港译：暂无)、Titan's Nova (通译：泰坦新星／港译：暂无)
身形巨硕的圣斗士。其外貌及豪爽磊落的性格跟下一代的阿鲁迪巴非常地相似。
阿鲁迪巴对女神雅典娜的忠诚非常地坚定，因为希望自己“能作为圣斗士，如金牛之星般生存下去”，所以他舍弃了原本的名字，改为以代表其守护星座的巨星的名字“阿鲁迪巴[4]”为名。对于阿释密达那令人捉摸不透的性格，阿鲁迪巴曾一度抱有怀疑态度，但得知他为了剥夺冥斗士的复活能力而牺牲了之后，则流露出“如果跟他再多说些话就好了”的悔恨念头。他与童虎个性相合，是童虎除史昂外的另外一个朋友。在与冥斗士辉火一战中虽一度处于下风而陷于苦战，但他指出了辉火并非邪恶之辈，最后以贯注全身力量的压倒性一击将辉火击败，但自己亦身受重伤，连右眼也貌似受到了重创。之后为了保护主角天马在自己已身受重伤的情况下依然实用绝技泰坦新星击败丘布等两位冥斗士后壮烈牺牲。
★射手座(Sagittarius)的希绪弗斯[20]
通译：希绪弗斯／港译：暂无／日文假名：シジフォス
希绪弗斯跟下一代艾俄洛斯一样，都担当着守护降生到地上的雅典娜的角色。在这个时代则是找出降生于意大利的萨莎，并将她带回了圣域。但却一直在苦恼把萨莎从亚伦和天马身边带走到底是不是正确的做法。身为实力与品格兼备的圣斗士，这点希绪弗斯和艾俄洛斯是一样的。在哈迪斯直接侵入圣域的时候为保护女神，身处哈迪斯施展的连黄金圣斗士也不能动弹的神力之中，希绪弗斯奋力站起，拉起弓箭向哈迪斯射去。但却被哈迪斯反弹回来的黄金箭射中，被困于梦神的梦境之中，并因身中哈迪斯反射的黄金箭而导致灵魂被束缚，竟而在遇到进入梦境的雅典娜时穿上了射手座冥衣，并箭射雅典娜，但最终被雅典娜感化，终于拜托束缚，恢复正常。
★巨蟹座(Cancer)的马尼戈特[7]
通译：马尼戈特／港译：暂无／日文假名：マニゴルド
必杀技：积尸气冥界波 磷气 蟹钳 积尸气鬼苍焰 积尸气魂葬破
从小具有看到亡灵的能力，年幼时因所在的小镇的亲人皆死去，因而对死神憎恨，以打劫为生。后被赛奇感化，带回圣域，并成为其弟子，继承巨蟹座圣衣。圣战中，用积尸气鬼苍焰轻松打败天究星，后与教皇一起和死神战斗，马尼戈特以牺牲自己为代价毁掉死神的肉身，帮助教皇完成对死神的封印。
巨蟹，因为绝招而注定要和死亡扯上关系，而手代木史织却如此天衣无缝的塑造了巨蟹的性格，一个玩世不恭的强者？一个童心未泯的战士？一个青铜白银的保护者？
乐观开朗的性格化解了和死亡的纠结，或许表面上越是玩世不恭的人内心越隐藏着对人生意义更深层次的认真。或许巨蟹真的能成为继童虎外和天马最亲近的朋友，没有金牛的严肃说教，没有双鱼登峰造极的华丽孤傲，甚至没有一般黄金高高在上的威严，只有那真实的乐观，平易近人的亲近感，也许下一代金牛座对着枯萎的花朵儿逝去钩起了很多人的伤感，那么巨蟹的离去应该更让人难受吧。
★山羊座（Capricorn）的艾尔熙德[19]
通译：艾尔熙德
必杀技：圣剑--空间之刃 圣剑--血之阵法
为保护天马座出现在睡神的结界中，一出场就砍杀包括天退星在内的数名冥斗士。后败于四小神之一的幻影神伊刻罗斯并断手，然而后来的艾尔熙德卷土重来，并秒杀了四小神之一的假象者幻塔索斯。最终来到梦界的中心，却遭遇到幻梦依克罗斯，在强大的空间攻击下，山羊陷入苦战，关键时刻展现出自身的冷静和观察的细微，以全身的剑气杀死幻梦．再斩一神！！而面对最终的合体梦神时艾尔熙德与天马则合力将其打出梦界，并在最后凭借射手座希绪福斯与女神萨沙合力射出的黄金箭及自己的生命击败了梦神。他一生为女神与自己的剑道而战，无愧为雅典娜最忠诚的圣斗士——修罗的前辈。
其他
★教皇 塞奇
必杀技：Talisman Cage (通译：守护符之牢笼／港译：暂无) 积尸气冥界波
前圣战时的其中一个残存者，在成为教皇之前是巨蟹座的黄金圣斗士，在前届圣战结束后接受哥哥祭坛座的的白礼让出的巨蟹座黄金圣斗士称号和教皇职位。在ND里为了备战圣战，将史昂和童虎提升为黄金圣斗士。在LC里则辅佐着雅典娜化身的萨莎，并统率着圣斗士。后和弟子马尼戈特共同迎战死神，牺牲了自己完成对死神灵魂的封印。
★嘉米尔一族的长老 祭坛座的白礼
必杀技：积尸气冥界波
掌管嘉米尔一族的长老。前圣战时的其中一个残存者。在前届圣战结束后将巨蟹座黄金圣斗士称号和教皇职位让给弟弟塞奇。他拥有修复圣衣的能力。还能够使用积尸气冥界波将人送去冥界。
★亚特拉
通译：亚特拉／港译：暂无／日文假名：アトラ
嘉米尔一族的成员。看上去年纪很小，模样跟243年后的白羊座穆非常相像。作为嘉米尔的使者被长老派到圣域，传递“冥斗士是不死的”以及“天马星座的复活是扭转圣战趋势的关键”等信息。貌似与史昂从未谋面。
★塞琳莎、沙罗、提纳奥
通译：塞琳莎、沙罗、提纳奥／港译：暂无／日文假名：セリンサ、サロ、テネオ
在圣域周边巡逻戒备的圣斗士候补生们。目标是成为阿鲁迪巴的弟子（提纳奥对阿鲁迪巴尤其崇拜）。其中赛琳莎由于是女性所以戴上了面具。
剩下的那四件圣衣是战神的四个儿子所穿的:炎水恐怖灾难是战神的四个儿子的名字
金牛座(Taurus)阿鲁迪巴(Aldebaran)
阿鲁迪巴对女神雅典娜的忠诚非常地坚定，因为希望自己“能作为圣斗士，如金牛之星般生存下去”，所以他舍弃了原本的名字，改为以代表其守护星座的巨星的名字“阿鲁迪巴”为名。对于阿释密达那令人捉摸不透的性格，阿鲁迪巴曾一度抱有怀疑态度，但得知他为了剥夺冥斗士的复活能力而牺牲了之后，则流露出“如果跟他再多说些话就好了”的悔恨念头。他与童虎个性相合，是童虎除史昂外的另外一个朋友。在与冥斗士辉火一战中虽一度处于下风而陷于苦战，但指出了辉火并非邪恶之辈，最后以贯注全身力量的压倒性一击将辉火击败，但自己亦身受重伤。之后为了保护主角天马在自己心脏已经停止跳动的情况下凭借本能依然实用绝技泰坦新星击败丘布等两位冥斗士后壮烈牺牲。 巨蟹座(Cancer)马尼戈特(Manigoldo)
从小具有看到亡灵的能力，年幼时因所在的小镇的亲人皆死去，因而对死神憎恨，以打劫为生。后被赛奇感化，带回圣域，并成为其弟子，继承巨蟹座圣衣。圣战中，用鬼苍焰轻松打败天究星，后与教皇一起大战死神，马尼戈特以自我牺牲毁掉死神肉身，帮助教皇完成对死神的封印。后以亡灵形态将教皇皇冠送往圣域，交给史昂后含笑而逝巨蟹，因为绝招而注定要和死亡扯上关系，而手代木史织却如此天衣无缝的塑造了巨蟹的性格，一个玩世不恭的强者？一个童心未泯的战士？一个青铜白银的保护者？乐观开朗的性格化解了和死亡的纠结，或许表面上越是玩世不恭的人内心越隐藏着对人生意义更深层次的认真。或许巨蟹真的能成为继童虎外和天马最亲近的朋友，没有金牛的严肃说教，没有双鱼登峰造极的华丽孤傲，甚至没有一般黄金高高在上的威严，只有那真实的乐观，平易近人的亲近感，也许下一代金牛座对着枯萎的花朵儿逝去钩起了很多人的伤感，那么巨蟹的离去应该更让人难受吧。
处女座(Virgo)阿释密达(Asmita)
阿释密达是天生失明的，但他却是这个时代极少数领悟了第八感的人。他通过冥想深入冥界，在前赴冥界深处的天马面前出现，并跟天马道出了雅典娜的不成熟，以及每一代天马座都陪伴在女神身边这些事。唯恐天马星座会再次犯下弑神罪行的阿释密达于是想试试天马的实力（但实际上现在的阿释密达并非对女神倒戈相向，在以前萨莎就已察觉到阿释密达内心的迷惘，而阿释密达也感到来自萨莎内心的痛楚，亦因此阿释密达承认了萨莎是雅典娜）。之后评价天马是“虽然愚鲁但却是个很有骨气的人”。阿释密达在冥想的同时也发现了木栾子的存在，于是把在哈迪斯之战中至关重要的，能把冥斗士的灵魂封印的108颗念珠的原料——木栾子的果实交给了天马。后来为了把木栾子的果实制成念珠，阿释密达来到了嘉米尔。在用自己的血使天马的圣衣复活之后，便以自己的性命为代价，将小宇宙提升至极致完成了念珠，而自己则留下了处女座的圣衣消逝了。自此之后冥斗士的不死便不再成为优势，圣域军和冥王军的战斗变成了均势之争。
天蝎座(Scorpio)的卡路狄亚(Kardia)
一个非常热血的男子，一出场便在折磨哲洛斯，与笛捷尔前往东西伯利亚与海皇波赛冬交涉。在海底都市亚特兰蒂斯城与为了同样目的而来的冥界三巨头之一的天猛星·双翼飞龙的拉达曼迪斯及潘多拉不期而遇，并与对方发生激战。为了让笛捷尔追赶潘多拉而独自挑战拉达曼迪斯，在身受重伤的不利情况下，最终燃烧体温使出超越身体界限的必杀技猩红毒针·炽流·安达里士击败拉达曼迪斯，而自己也因心脏承受不住而站立支撑着身体，在无法战斗的情况下依然对好友笛捷尔祝福。笛捷尔为阻止大洪水而冰封海底时，拼着一口气把尤尼提带出了亚特兰蒂斯。相比于本代阳光的米罗，上代的卡路狄亚的性格更加热血冲动，但是或许这也才是他的魅力所在。
射手座(Sagittarius)希绪弗斯(Sisyphos)
希绪弗斯跟下一代艾俄洛斯一样，都担当着守护降生到地上的雅典娜的角色。在这个时代则是找出降生于意大利的萨莎，并将她带回了圣域。但却一直在苦恼把萨莎从亚伦和天马身边带走到底是不是正确的做法。身为实力与品格兼备的圣斗士，这点希绪弗斯和艾俄洛斯是一样的。在哈迪斯直接侵入圣域的时候为保护女神，身处哈迪斯施展的连黄金圣斗士也不能动弹的神力之中，希绪弗斯奋力站起，拉起弓箭向哈迪斯射去。但却被哈迪斯反弹回来的黄金箭射中，被困于梦神的梦境之中，并因身中哈迪斯反射的黄金箭而导致灵魂被束缚，竟而在遇到进入梦境的雅典娜时穿上了射手座冥衣，并箭射雅典娜，但最终被雅典娜感化，终于摆脱束缚，恢复正常。在帮助艾尔熙德战胜梦神后率领圣域全军进攻哈迪斯城，哈迪斯城崩坏后代替逝去的教皇兄弟守护在雅典娜的身边。目前与天马一同来到嘉米尔支援战斗，与耶人、天马一同登上希望之船，与驾驶黑船的天雄星·迦楼罗的艾亚哥斯展开了激战，在遭受艾亚哥斯的重创后，自毁双目，领悟第八感并最终击败对手。 后来在LC的星之魔宫与冥斗士法拉奥对决，将自己心脏取出放在法拉奥的天秤上并使天秤平衡，将魔宫之门打开，但后来魔宫之门因法拉奥临死前的诅咒而关闭。于是，本已双目失明、神经尽毁、心脏停跳的希绪弗斯，与史昂、雷古勒斯两位黄金圣斗士一起使出被雅典娜禁用的黄金圣斗士三位一体的影子战法“雅典娜之惊叹”将魔宫之门轰开，之后带着对女神无尽的思念溘然长逝。 与下一代艾俄洛斯执着的忠诚略有不同，希绪弗斯对于女神，除了圣斗士都必须具备的忠义之外，在五年的朝夕相处中，希绪弗斯还对女神产生了与常人一样的爱慕之情。或许，正是这份爱，使得希绪弗斯的逝去是那么得令人惋惜。
山羊座(Capricorn)的艾尔熙德(El Cid)
为保护天马座，同时解救被困在睡神的结界中的射手座而出现在睡神的结界中，据传双手炼至极致，一出场就砍杀包括号称拥有最坚固冥衣的天退星在内的数名冥斗士。随即遭遇于四梦神，并被幻梦伊刻罗斯斩断右手。随后在天马等三人落入四神之手时，劈开结界，秒杀了四梦神之一的假象者幻达索斯。最终来到梦界的中心，再度遭遇幻梦伊刻罗斯。在其强大的空间攻击下陷入苦战，关键时刻展现出自身的冷静和观察的细微，以全身的剑气及血液，封锁了幻梦的移动空间，最终杀死幻梦！在面对将四神力量合为一体的合体梦神时，为了掩护女神进入睡神空间，与天马一起拼死阻挡梦神，并且合力将其打出梦界，成功救出了射手座，随后在失去了三名部下的情况下，教导天马身为一名战士应当拥有的大义之道，毅然凭借最后的力量将射手座送来的凝聚有女神小宇宙的黄金箭一切为四，成功封印了四神的无限重生能力，最终为保护被疯狂攻击的天马，与梦神同归于尽。他一生为女神与自己的剑道而战，无愧为雅典娜最忠诚的圣斗士——修罗的前辈。
水瓶座(Aquarius)笛捷尔(Degel)
头脑很冷静的军师级人物，阻止童虎一股脑冲向哈迪斯城。之后为了完成雅典娜交于的任务和天蝎座卡路狄亚一起前往极寒之地布鲁格勒德。水瓶宫中有一个偌大的图书馆。在来到极寒之地后在旧友尤尼提的带领下来到了波赛冬的都城——海底都市亚特兰蒂斯。在这里先后与为前来阻止自己的冥界三巨头之一天猛星·双翼飞龙的拉达曼迪斯、成为海龙将军的尤尼提展开激战。最后由于潘多拉的错误导致海洋之心力量失控，注入成为波赛冬容器的尤尼提姐姐瑟拉斐娜体内并制造了大洪水，笛捷尔为压制住失控的神力而用自己的性命为代价将包括瑟拉斐娜在内的整个亚特兰蒂斯城冰封。
双鱼座(Pisces)的雅柏菲卡(Albafica)：
在十二宫中，为防范外敌入侵教皇厅，从双鱼宫到教皇厅的一段路上都会铺满红玫瑰。所以每一代的双鱼座圣斗士为了要跟有强烈毒性的魔宫玫瑰共存生活，必须要形成能够抵受剧毒的体质才行。而雅帕菲卡的身体就是那种完美体质，如今连他自身的血液也包含剧毒。因此，一般他都不会去接近别人，给人一种冰冷的感觉，实际上他是一个拥有崇高气质、会为他人着想的温柔的人。虽然外表长得非常漂亮，可是本人却讨厌被别人提及此事。在冥界三巨头之一天贵星·狮鹫的米诺斯率军来犯之际，独自一人消灭了其麾下大多数的冥斗士。但之后却被米诺斯的星辰傀儡线重创，最后以自己的性命为代价将吸满毒血的白玫瑰打入了米诺斯的胸前，将其消灭，而自己也在漫天飞花中力竭身死。雅帕菲卡，且其决绝的精神、敏锐果敢的战意，更平添三分凛然之气，令人自然而生敬意。
双子哥哥未出场,有可能是鬼双子弟弟为了唤醒哥哥被杀童史二老未死,狮子现同萨莎、史昂、天马一同乘坐卡隆的小船前往星之魔宫
希绪弗斯——射手座黄金圣斗士，希绪弗斯心地善良、忠厚老实，他实力强劲，十分具有人格魅力，被动漫迷们称作“团政委”。
由于他优异的实力和担当精神被圣域的士兵们所亲睐，一度成为罗马教皇的储备候选人，降临爆发后，希绪弗斯与侄儿狮子座雷古鲁斯为战斗的获胜作出了不可磨灭的奉献。伎俩：喀戎飓风、黄金之箭、喀戎之光辉单脉冲、黄金之风、光之箭。
降临暴发前期，希绪弗斯由于什么原因造成他深陷不省人事？此次降临，命运让女神雅典娜与冥王哈迪斯及其飞马生肖来临在一起，并成为好朋友，降临暴发前，萨沙被希绪弗斯带到圣域迎来将要归属于她的使命，飞马紧跟其后成为一名圣斗士，而亚伦被选作变成哈迪斯的人间体。
降临开始后，亚伦以冥王哈迪斯的身份赶到圣域，亚伦施展力量的一度压制的众黄金圣斗士没法行为，为救安琪拉，希绪弗斯顶住了工作压力，打开黄金之箭射向亚伦，但亚伦也早有预防，黄金之箭快速反跳射进了希绪弗斯的身上，中箭后希绪弗斯此后不省人事。
希绪弗斯一直困于自己的心魔，希绪弗斯将安琪拉带到圣域，本来就是为了迎来即将到来的降临，但降临的残酷的画面、及其安琪拉和自己哥哥对立面的画面，让希绪弗斯心里特别难熬和痛苦，表层希绪弗斯给人的印象实力强劲、圣域的英雄，但他的内心过多多出了一些比较敏感、细致，希绪弗斯因而深深陷入愧疚。
希绪弗斯哪爱惜队友、同情弱者，但无论任何事情都喜欢一个人去抗，在17年以前，希绪弗斯只因为哥哥伊利亚斯的无形压力一度迷途，后在前去德尔斐圣殿，通过磨练之后才拾起初心。本次困惑希绪弗斯的再也不是自我的迷途，而是他认为自己的行为害了别人、是降临的元凶，没有人能够掌握希绪弗斯内心深处的痛楚，造成她在睡神梦界中从此沦落，不肯挣脱。
第一宫 白羊座 上一代 史昂 实力四星半 理由：和童虎是243前圣战生存下来的两名黄金圣斗士，后来担任教皇。243年后和童虎实力不相上下。但在圣战中实战表现来看比童虎稍差一点。
第二宫 金牛座 上一代是哈斯加特 实力四星 理由：击败过冥斗士中实力不下3巨头的辉火，拥有下一代金牛座没有的绝技 泰坦新星。但最后死于暗算，着实可惜。
第三宫 双子座 上一代是德弗特洛斯 实力五星(估计)到138话还基本没出过手，但是能轻易的压制卡农岛的火山，以及处女座的黄金圣斗士对他的评价可以看出 他的实力应该在当时的童虎之上。
第四宫 巨蟹座 上一代是马尼格特 实力五星 理由：拥有后一代巨蟹没有的绝技积尸气鬼苍焰 积尸气魂葬破。圣战中用积尸气鬼苍焰轻松打败天究星，以生命为代价帮助教皇封印了死神达拿都斯。
第五宫 狮子座 上一代是雷古鲁斯 实力四星 理由：天才般的圣斗士 也是最年轻的黄金圣斗士。到138话的表现如下击败了强敌冥斗士拜雷奥特，但是败给了3巨头的艾亚哥斯。期待后面能有更出色的表现。
第六宫 处女座 上一代是阿释密达 实力五星半 理由：圣战的第一功臣，也是第一个达到第八感的圣斗士。他用冥界中的木栾子制成108个念珠封印冥斗士。从此冥斗士再不是不死之身。可惜的是没有在实战中出过手。
第七宫 天平座 两代都是童虎 实力五星 理由：和史昂一样是上一代生存下来的黄金圣斗士，在上次圣战中凭借庐山龙飞翔而短暂停止哈迪斯动作使史昂与让叶逃脱，但自己也在之后被哈迪斯之剑刺穿倒下。从这看出当时实力应该是略胜史昂，何况掌管着12件黄金武器。实力应该在4星半和5星之间。
第八宫 天蝎座 上一代卡路迪亚 实力四星 理由：非常热血的男子和下一代米罗的性格完全不同，在身受重伤的不利情况下，最终燃烧体温使出超越身体界限的必杀技猩红毒针·炙焱·安达里士拼死击败3巨头拉达曼迪斯。
第九宫 人马座 上一代希绪弗斯 实力五星 理由：与3巨头天雄星艾亚哥斯展开了激战，在遭受艾亚哥斯的进攻后，自毁双目，领悟第八感最终击败对手。成为第二个领悟第八感的圣斗士。在教皇赛奇死后实际上成为准教皇，有着非凡的领导力。
第十宫 山羊座 上一代 艾尔西德 实力四星半 理由：据传双手炼至极致，一出场就砍杀包括号称拥有最坚固冥衣的天退星在内的数名冥斗士。毅然凭借最后的力量将射手座希绪弗斯送来的凝聚有女神萨沙小宇宙的黄金箭一切为四，成功封印了四神的无限重生的能力，最终为保护被梦神疯狂攻击天马，与梦神同归于尽。无愧圣剑之称
第十一宫 水瓶座 上一代 狄歇尔 实力四星 理由：有着超出于常人的智慧，是所有圣斗士中最具智慧的。但是在于拉达曼迪斯的对战中表现不及卡路迪亚。
第十二宫 双鱼座 上一代雅柏菲卡 实力四星半 理由：在冥界三巨头之一的米诺斯率军来犯之际，独自一人消灭了其麾下大多数的冥斗士。但之后却被米诺斯的星辰傀儡线给予了严重的伤害，最后他以自己的性命为代价把吸满毒血的白玫瑰打入了米诺斯的胸前，自己也在漫天飞花中力竭身死。
《圣斗士星矢冥王神话篇》已经结局了，共26话。结局剧情：白礼用积尸气转灵波集合了上次圣战所有圣斗士的力量来对抗休普诺斯，但力量不够，于是融入了自己灵魂了力量最终将睡神封印，了却了夙愿。当他正准备摧毁哈迪斯城结界时，哈迪斯出现了，杀死了白礼。
史昂用星屑旋转功，无用。童虎天马等人出现，救了史昂。天马惊讶亚伦的灵魂消失了，用流星拳报仇，失败。雅典娜的灵魂来了，却给她带来了危险。天马临时穿上神圣衣迎战，再次失败，但保护了雅典娜。
天马处于危险之中，童虎使用了庐山龙飞翔，想用黄金枪干掉哈迪斯，虽然失败了，但是为史昂争取了时间，史昂用瞬移带走了天马等人，但童虎还在那，重伤（没死）。后来潘多拉迎接哈迪斯去了新的宫殿。天马回去后，雅典娜安慰大家。天马用悲愤的声音呐喊：我要变强！
《圣斗士星矢冥王神话篇》剧情介绍
故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父 (睡神修普诺斯) 的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的神秘女性，自此亚伦的身体就开始发生了变化。
另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的青梅竹马萨莎。几年前被人收养的萨莎，原来竟然是女神雅典娜的转世。在两年之后，天马终于成为了天马星座的圣斗士。另外一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻。
《圣斗士星矢冥王神话篇》主要角色
1、天马是《圣斗士星矢冥王神话The Lost Canvas》中的主人公，上代天马座圣斗士。拥有日本血统的孤儿，亚伦的挚友，萨莎的青梅竹马。拥有独自领悟小宇宙的天赋，被天秤座的童虎发现并带往圣域接受圣斗士训练，与之前被带到圣域的萨莎重逢，最终成为了天马座的圣斗士。
2、 亚伦，243年前上代圣战中的冥王在人间的肉体，是那个时代地上拥有最纯洁心灵的人，也是冥王宿敌天马座天马的挚友，女神雅典娜转世人间的兄长。和幼年时期的天马、萨莎一起住在意大利某个偏僻乡村的孤儿院中。
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