飞思卡尔智能车大赛规则的资料!

飞思卡尔智能车大赛规则的资料!,第1张

1、初赛规则

比赛场中有两个相同的赛道。

参赛队通过抽签平均分为两组,并以抽签形式决定组内比赛次序。

比赛分为两轮,两组同时在两个赛道上进行比赛,一轮比赛完毕后,两组交换场地,再进行第二轮比赛。

在每轮比赛中,每辆赛车在赛道上连续跑两圈,以计时起始线为计时点,以用时短的一圈计单轮成绩;每辆赛车以在两个单轮成绩中的较好成绩为赛车成绩;计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。

从两组比赛队中,选取成绩最好的25支队晋级决赛

技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查,如有违反器材限制规定的(指本规则之第一条)当时取消决赛资格,由后备首名晋级代替;

由裁判组申报组委会执委会批准公布决赛名单。

初赛结束后,车模放置在规定区域,由组委会暂时保管。

2、决赛规则

参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序,比赛顺序从第25名开始至第1名结束。

比赛场地使用一个赛道,决赛赛道与预赛赛道形状不同,占地面积会增大。

每支决赛队伍只有一次比赛机会,在跑道上跑两圈,以计时起始线为计时点,以最快单圈时间计算最终成绩;计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。

预赛成绩不记入决赛成绩,只决定决赛比赛顺序。

扩展资料:

比赛过程及禁止事项:

1、比赛过程

按照比赛顺序,裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻,一个场地上只有一支队伍进行比赛。

在裁判员点名后,每队指定一名队员持赛车进入比赛场地,将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后,赛车应在30秒之内离开出发区,沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈,由计时起始线两边传感器进行自动计时。跑完后,选手拿起赛车离开场地。

如果比赛完成,由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩。

2、禁止事项

不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等。

选手进入赛场后,除了可以更换电池之外,不允许进行任何硬件和软件的修改。

比赛场地内,除了裁判与1名队员之外,不允许任何其他人员进入场地。

不允许其它影响赛车运动的行为。

-飞思卡尔智能车大赛

全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模,采用飞思卡尔如下 7 个系列:

(1)32 位 Kinetis (ARM® Cortex™-M0+),主要包括 Kinetis E, EA, L, M 等

系列;

(2)32 位 Kinetis (ARM® Cortex™-M4),主要包括 Kinetis K, W 等系列;

(3)32 位 MPC56xx 系列;

(4)16 位 9S12 系列;

(5)32 位 ColdFire 系列;

(6)DSC 系列;

(7)8 位单片机系列(可使用 2 片)

作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主,技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及最终决赛。在实际可操作性基础上力求公正与公平参与。秘书处将邀请独立公证人监督现场赛事及评判过程。

在分赛区、决赛区进行现场比赛规则相同,都分为初赛与决赛两个阶段。

在计算比赛成绩时,分赛区只是通过比赛单圈最短时间进行评比。决赛区比赛时,还需结合技术报告分数综合评定。 1)初赛规则

比赛场中有两个相同的赛道。

参赛队通过抽签平均分为两组,并以抽签形式决定组内比赛次序。

比赛分为两轮,两组同时在两个赛道上进行比赛,一轮比赛完毕后,两组交换场地,再进行第二轮比赛。

在每轮比赛中,每辆赛车在赛道上连续跑两圈,以计时起始线为计时点,以用时短的一圈计单轮成绩;每辆赛车以在两个单轮成绩中的较好成绩为赛车成绩;计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。

从两组比赛队中,选取成绩最好的25支队晋级决赛。

技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查,如有违反器材限制规定的(指本规则之第一条)当时取消决赛资格,由后备首名晋级代替;

由裁判组申报组委会执委会批准公布决赛名单。

初赛结束后,车模放置在规定区域,由组委会暂时保管。

2)决赛规则

参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序,比赛顺序从第25名开始至第1名结束。

比赛场地使用一个赛道,决赛赛道与预赛赛道形状不同,占地面积会增大。

每支决赛队伍只有一次比赛机会,在跑道上跑两圈,以计时起始线为计时点,以最快单圈时间计算最终成绩;计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。

预赛成绩不记入决赛成绩,只决定决赛比赛顺序。 按照比赛顺序,裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻,一个场地上只有一支队伍进行比赛。

在裁判员点名后,每队指定一名队员持赛车进入比赛场地,将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后,赛车应在30秒之内离开出发区,沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈,由计时起始线两边传感器进行自动计时。跑完后,选手拿起赛车离开场地。

如果比赛完成,由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩。 比赛过程中,如果赛车碰到赛道两边的立柱并使之倾倒或移动,裁判员将判为赛车冲出跑道。赛车前两次冲出跑道时,由裁判员取出赛车交给比赛队员,立即在起跑区重新开始比赛,该圈成绩取消。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。

比赛过程中如果出现有如下一种情况,判为比赛失败:

裁判点名后,1分钟30秒之内,参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备;

比赛开始后,赛车在30秒之内没有离开出发区;

赛车在离开出发区之后2分钟之内没有跑完两圈;

赛车冲出跑道的次数超过两次;

比赛开始后未经裁判允许,选手接触赛车;

决赛前,赛车没有通过技术检验。

如果比赛失败,则不计成绩。

比赛成绩规则

在各分赛区进行预赛时,比赛成绩由赛车单圈最快时间决定。

在决赛区进行比赛时,比赛成绩由赛车单圈最快时间以及队伍技术报告成绩综合决定。

技术报告评分办法:

1) 组委会收到参加决赛队技术报告后将匿去参赛学校名字、参赛队员名字等所有可识别参赛队伍的信息交技术评判组。

2) 技术评判组就控制方案创新、S12芯片资源合理充分利用、机械结构设计方案等对技术报告进行评审,并在决赛前公布得分。报告评分范围0-10,具体的评定标准将在2007年6月30日之前给出。

决赛区比赛最终成绩计算由下面公式给出:

比赛最终成绩(秒) = Ts (1-001R)

式中Ts为赛车最快单圈时间(秒);R为技术报告评分(分值范围0-10)。例:如果赛车在比赛中Ts=35秒, R=5,则最终成绩为

35(1-0015) = 3325秒

鉴于决赛开始前各队之技术报告评分(R)巳经公布并输入到计分系统,每队赛车完成赛道后系统将即时显示出其最快单圈时间,系统将即刻显示出以上述公式计算出的比赛最终成绩及到此刻为止时之临时排名。全部决赛队完成赛道比赛后系统即会显示排名次序与成绩,但须再经裁判组复核后申报组委会执委会批准公布。 不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等;

选手进入赛场后,除了可以更换电池之外,不允许进行任何硬件和软件的修改;

比赛场地内,除了裁判与1名队员之外,不允许任何其他人员进入场地;

不允许其它影响赛车运动的行为。

智能车竞赛拿了国奖能保研,在大学中有智能汽车竞赛这个全国比赛,这个比赛工科生都可以参加,拿了国奖基本就可以保研了,因为对上研究生加的分数特别高,能达到你保研的分数,并且还能再你保研时有加分项,优先录取你。

同济大学大学生汽车科技创新实践基地(以下简称“创新基地” )于2003 年5 月27 日成立,时任汽车学院院长的万钢校长为创新基地揭牌。

基地下属3大车队:同济翼驰车队,同济志远车队,智能小车车队 。 Formula SAE(大学生方程式赛车)比赛由美国车辆工程师学会(SAE)于1979年开办,比赛要求大学生以一年的时间,开发一部排气量为610 cc以下的假日休闲赛车。现有美国、日本、中国等11个国家每年举办13场比赛。比赛通过一系列项目综合评价一辆赛车的优劣,包括:技术检验、成本分析、市场营销、工程设计、加速测试、转向测试、耐久测试、燃油经济性等8个项目组成。这项比赛重点不是在比快,而意在做出一辆安全而且容易操作的竞赛型车辆。整个比赛过程要求严谨而且非常注重安全,不但广受工科学生欢迎,而且深受汽车业内人士瞩目。

经过多年的发展,FSAE已经每年由13个国家举办的15场分站赛组成。自2009年10月19日正式开启的中国FSAE大赛得到了社会各界多方关注,基于对汽车后备人才培养的高度重视,国内知名汽车企业纷纷踊跃赞助支持本次大赛开展。FSAE中国赛至今已成功举办3届,同济大学FSAE翼驰车队也连续三节参赛,夺得了瞩目的成绩。

同济翼驰车队(TJU Racing Team)成立于2007年,隶属于同济大学汽车学院创新基地。现有成员40余人,设有车架组、悬架转向组、动力总成组、电控组、车身组和管理组,并横向架设车手组与营销组,共8个组别。整个团队秉承着创新、坚持、凝聚的理念,用梦想打造自己的赛车,构建未来的道路。经过了5年的时间,车队已经有6辆赛车的设计制造经验,车队于2009至2012年连续4年前往日本静冈参加日本赛,曾获得会长奖、新秀奖第3名、营销报告第3名、燃油经济性第4名等优异成绩;在2012年第三届中国大学生方程式汽车大赛上,同济翼驰车队表现出色,荣获亚军,并夺得了发动机调校第三名等好成绩。 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国,是飞思卡尔半导体公司资助下举办的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池,参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶,最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模,采用飞思卡尔控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。比赛中分为四个小项进行比赛,分别为光电车、摄像头车、电磁车和创意车。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识。

同济大学创新基地智能车项目成立于2005年,直属于同济大学汽车学院创新基地。并由同济大学汽车学院教授罗峰担任指导老师。我校智能车项目下设有四个比赛小组,为光电组、摄像头组、电磁组和创意组,分别参加“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中四个项目的比赛;还设有一秘书组,进行日常事务工作的管理。

看你侧重的方向和你现在的实际情况而定,摄像头组要求计算机技术强,需要处理大量的数据。做好了速度相当快。

电磁组偏重硬件,电路很复杂,它和光电组的共同点就是制作要求高,你要是很擅长硬件制作,选这组好些,如果你还要考虑成本,那么光电组最便宜。看样子你也是新接触 刚刚想报名的,还是选择光电组吧,从固定激光头做起,如果有心得了,提高一下做摇头的,提高稳定性,会有竞争力的

全国智能汽车大赛B车有3个电机。全国智能车大赛含金量非常高,该竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。

该竞赛以“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”为指导思想,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能。

倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神,为优秀人才的脱颖而出创造条件。

全国智能汽车大赛的比赛介绍

为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革,受教育部高等教育司委托,由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛。

是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”为指导思想,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力。

1、该学校没有设置表白墙。

2、表白墙的位置没有被公开宣传或者只在校内特定的平台才能找到。

3、表白墙已经被撤下或者删除了。

4、学生不知道如何找到表白墙的位置或者使用方式。

佳顺伟业 AGV应用的效益: 一是经济效益:一台标配普通型AGV可抵三个搬运工兼司机加一台运输车,但它无需薪酬和社保。 另外,AGV不知疲倦,不休节假日,24小时经年累月地连续工作;它不情绪化,不乱发脾气,能始终如一地按照指令准确无误地奔波于生产线的各个环节,不像人类员工因疲劳或情绪化等因素时有错误发生;它可以大大提高生产效率达20%或以上 二是人本效益:科学发展,核心是以人为本。AGV种类繁多,功能多样,有智能叉车AGV,有智能摘苹果AGV,有智能架桥AGV,有智能铺路AGV。 三是技术效益:AGV作为机器人,科技含量非常高,但技术无止境,只有不断升级技术,才能满足人类不断变化的新需求。它推动企业不断革新,促进技术升级。 四是管理效益:AGV作为特殊车辆,它能自主行驶,不要司机;还能自我诊病,出现故障无需请专家排除,普通技工即可完成。

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