泊车辅助系统故障分两种类型的故障方式，一种是电路系统故障；一种是执行机构原器件故障；泊车辅助系统一般会有前后泊车雷达、倒车影像或者全景影像、倒车车侧预警。雷达帮助驾驶员监测车辆前后障碍物距离，影像更加直观，可以让驾驶员看到车辆周围的实景，倒