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gta4配置基本配置:
- 1GHz CPU(Intel 奔3或者AMD 速龙系列处理器)
- 256MB内存
- 8 倍速 DVD光驱
- 最小化安装至少需要36GB硬盘空间
- 64MB显存的DirectX9 兼容显卡(GeForce3 以上级别)
- DirectX9 兼容声卡
建议配置:
- Intel 奔4 或 AMD Athlon XP 以上级别处理器
- 384MB以上内存
- 16倍速 DVD光驱
- 最大化安装需要47GB硬盘空间
- 128MB以上显存的DirectX9 兼容显卡(建议NVIDIA GeForce 6 系列)
- DirectX9 兼容声卡(建议Audigy 2系列
可以
这几年的中国春晚、被称为“美国春晚”的“超级碗”中场秀、还有各地的许多庆典活动中都有无人机编队跳舞的表演。编队无人机的数量也在不停的刷新纪录,现在最高已经超过一千架。
成百上千架的无人机整齐划一的跳舞,他们却由程序控制、只需要一名操作人员在电脑上控制就够了。然而这种飞行表演的价格也很昂贵,据了解一次差不多规模的表演服务,报价大多都超过100万元人民币。国内的亿航、零度,国际巨头Intel都加入了这个市场的竞争。
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怎么做到的?
据业内人士介绍,跳舞的编队无人机之间并不需要交互,主要考验的是定位。那么这些无人机是怎么精确确定自己的位置的呢?
室外编队大多使用RTK技术。普通无人机都使用普通的GPS,但使用手机导航后会发现普通的GPS至少有数米的误差。而使用了RTK技术后,通过建立在地面的基准站校准,差分GPS的精度可以达到厘米级,这样的精度可以放心的飞编队了。不过差分GPS的价格不低,而且室内也无法使用。
Parrot与零度的编队则主要是在室内,注意看它们表演时的地面上都有各种明显的标记,这是给室内光流定位系统看的标记点。无人机底部有超声波高度计测量距地面高度、向下的摄像头可以识别这些标记点。这样的室内定位系统在普通人玩的消费级无人机上已经普及,它精度高、价格低、室内也能用。但是飞行高度有限,一般只有几米高。
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当然也还有偷懒的方案……
亿航在广州“小蛮腰”酷炫的“千机”。厂家的文案里有这样的介绍:天空中每架无人机之间的距离只有3-5米。而普通的××无人机采用GPS和Glonas双星定位时,理论上定位精度为1米,也就是机与机之间误差为2米。
此次表演将1000架无人机分为两部分,其中一部分负责构成天空中一块巨大的屏幕,负责LED显示;而另一部分则采用更高定位精度的RTK差分定位系统,专门负责队形变化表演。
换句话说,这一千架无人机中只有一部分是装备了RTK的表演机,可以精确的构成图形与文字。剩下都是普通无人机,保持数米的间距,只是个陪衬而已。
还有小型编队是靠多名技术过硬的飞手纯手动控制的,比如前年的央视春晚。
3
有啥用呢?
这些无交互的简单编队主要用来跳舞,此外也可以用来组团运输快递、喷洒农药等。
还有更为复杂的“蜂群”编队,每架无人机之间有交互,机群构成了一个整体。这样的蜂群系统用途就不是三言两语能说全的了。
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为啥这么贵呢?
我相信用这样的方式给男神/女神表白更容易成功。一方面是因为太浪漫太酷炫,另一方面则是因为太豪。编队表演一次的报价至少几十万,秀这个真是又有情调又有钱。
不过从硬件成本来看,好像并不高;几名工程师就能组织好,人力成本也不高。凭什么这么贵呢?据了解无人机编队需要解决授时、导航、抗干扰、路径协调等多个难题。多架无人机协同运动需要精确的定位也需要精确同步的时间,酷炫的编队还需要规划合理的路线同时要应对相互间的干扰。实现这些说起来容易做起来难,期间要经历无数的投入与失败。
一位从事无人机编队的创业者对晶晶表示:“我搞了6年。前5年没收入。画家画一辈子几十年之后才好意思收钱。你跟他计较笔墨纸的成本,他会不会掀桌子削你?”
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